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3、信号进行控制，所以操作 轻便，易于实现自动化，因此应用广泛。(1) 工作原理电磁换向阀的品种规格很多，但其工作原理是基本相同的。现以图5.19所示三位四通O型滑阀机能的电磁 换向阀为例来说明。在图5.19中，阀体1内有三个环形沉割槽，中间为进油腔P，与其相邻的是工作油腔A和B。两端还有两 个互相连通的回油腔T。阀芯两端分别装有弹簧座3、复位弹簧4和推杆5，阀体两端各装一个电磁铁。当两端电磁铁都断电时见图5.19 (a),阀芯处于中间位置。此时P、A、B、T各油腔互不相通；当左 端电磁铁通电时见图5.19 ( b ),该电磁铁吸合，并推动阀芯向右移动，使P和B连通，A和T连通。当其 断电后，右端
4、复位弹簧的作用力可使阀芯回到中间位置，恢复原来四个油腔相互封闭的状态；当右端电磁铁通电 时见图5.19 (c),其衔铁将通过推杆推动阀芯向左移动，P和A相通、B和T相通。电磁铁断电，阀芯则 在左弹簧的作用下回到中间位置。(2) 直流电磁铁和交流电磁铁阀用电磁铁根据所用电源的不同,有以下三种： 交流电磁铁(Alternating-current Solenoid)。阀用交流电磁铁的使用电压一般为交流220V，电气线路配置简 单。交流电磁铁启动力较大,换向时间短。但换向冲击大,工作时温升高(故其外壳设有散热筋)；当阀芯卡住时, 电磁铁因电流过大易烧坏,可靠性较差,所以切换频率不许超过30次分；寿命
5、较短。 直流电磁铁(Directing-current Solenoid)。直流电磁铁一般使用24V直流电压，因此需要专用直流电源。其 优点是不会因铁芯卡住而烧坏(故其圆筒形外壳上没有散热筋) ,体积小,工作可靠,允许切换频率为120次分, 换向冲击小,使用寿命较长。但起动力比交流电磁铁小。 本整型电磁铁。本整型指交流本机整流型。这种电磁铁本身带有半波整流器Half-wave Rectifier)，可以在 直接使用交流电源的同时,具有直流电磁铁的结构和特性。(3) 干式、油浸式、湿式电磁铁不管是直流电磁铁还是交流电磁,都可做成干式的、油浸式的和湿式的。 干式电磁铁(Dry Solenoid)。
6、干式电磁铁的的线圈、铁芯与扼铁处于空气中不和油接触，电磁铁与阀联结 时,在推杆的外周有密封圈。由于回油有可能渗入对中弹簧腔中,所以阀的回油压力不能太高。此类电磁铁附有 手动推杆,一旦电磁铁发生故障时可使阀芯手动换位。此类电磁铁是简单液压系统常用的一种形式。 油浸式电磁铁(Oil-immersed Solenoid)。油浸式电磁铁的线圈和铁芯都浸在无压油液中。推杆和衔铁端部都 装有密封圈。油可帮助线圈散热，且可改善推杆的润滑条件，所以寿命远比干式电磁铁为长。因有多处密封，此 种电磁铁的灵敏性较差，造价较高。 湿式电磁铁(Wetted Solenoid)。湿式电磁铁也叫耐压式电磁铁，它和油浸式电磁
7、铁不同处是推杆处无密封 圈。线圈和衔铁都浸在有压油液中，故散热好，摩擦小。还因油液的阻尼作用而减小了切换时的冲击和噪声。所 以湿式电磁铁具有吸着声小、寿命长、温升低等优点。是目前应用最广的一种电磁铁。也有人将油浸式电磁铁和 耐压式电磁铁都叫做湿式电磁铁。图 5.19 电磁换向阀的工作原理图1阀体；2阀芯；3弹簧座；4弹簧；5推杆；6铁芯；7衔铁。图 5.20 交流式二位三通电磁换向阀1阀体；2阀芯；3推杆；4、7弹簧；5、8弹簧座；60型圈；9后盖。(4 )电磁换向阀的典型结构 Typical Structure for Solenoid-actuated Directional Valve图
8、5.20所示为交流式二位三通电磁换向阀。当电磁铁断电时，阀芯2被弹簧7推向左端，P和A接通；当 电磁铁通电时，铁芯通过推杆3将阀芯2推向右端，使P和B接通。图 5.21 为直流湿式三位四通电磁换向阀。当两边电磁铁都不通电时，阀芯2在两边对中弹簧4的作用下处 于中位，P、T、A、B 口互不相通；当右边电磁铁通电时，推杆6将阀芯2推向左端，P与A通，B与T通，当 左边电磁铁通电时，P与B通，A与T通。必须指出，由于电磁铁的吸力有限(120N)，因此电磁换向阀只适用于流量不太大的场合。当流量较大时，需 采用液动或电液动控制。图 5.21 直流湿式式三位四通电磁换向阀1电磁铁； 2推杆； 3阀芯； 4
9、弹簧； 5挡圈。图 5.22 弹簧对中型三位四通液动换向阀5.3.2.4 液动换向阀 Hydraulic Pressure-actuated Directional Valve液动换向阀是利用控制压力油来改变阀芯位置的换向阀。对三位阀而言，按阀芯的对中形式，分为弹簧对中 型和液压对中型两种。图5.22(a)所示为弹簧对中型三位四通液动换向阀，阀芯两端分别接通控制油口K1和K2。 当K1通压力油时，阀芯右移，P与A通，B与T通；当K2通压力油时，阀芯左移，P与B通，A与T通；当 K1 和 K2 都不通压力油时，阀芯在两端对中弹簧的作用下处于中位。当对液动滑阀换向平稳性要求较高时，还 应在滑阀两端
10、K1、K2控制油路中加装阻尼调节器(Damping Adjuster)见图5.22(c)。阻尼调节器由一个单向阀和 一个节流阀并联组成，单向阀用来保证滑阀端面进油畅通，而节流阀用于滑阀端面回油的节流，调节节流阀开口 大小即可调整阀芯的动作时间。5.3.2.5 电液换向阀 Electro-hydraulic Directional Valve电液换向阀是电磁换向阀和液动换向阀的组合。其中，电磁换向阀起先导作用，控制液动换向阀的动作，改 变液动换向阀的工作位置；液动换向阀作为主阀，用于控制液压系统中的执行元件。由于液压力的驱动，主阀芯的尺寸可以做得很大，允许大流量通过。因此，电液换向阀主要用在流量超过电 磁换向阀额定流量的液压系统中，从而用较小的电磁铁就能控制较大的流量。电液换向阀的使用方法与电磁换向 阀相同。图 5.23 外部控制、外部回油的弹簧对中电液换向阀（a）结构图；（b）符号；（c ）简化符号电液换向阀有弹簧对中和液压对中两种型式。若按控制压力油及其回油方式进行分类则有：外部控制、外部 回油；外部控制、内部回油；内部控制、外部回油；内部控制、内部回油等四种类型。图 5.23 为弹簧对中型三位四通电液换向阀（外部控制、外部回油）的结构图及图形符号。
