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1、PLC自动升降机限制设计摘 要自动升降机作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不行分。事实上自动升降机是依据外部呼叫信号以及自身限制规律等运行的，而呼叫是随机的，自动升降机事实上是一个人机交互式的限制系统，单纯用依次限制或逻辑限制是不能满意限制要求的，本论文采纳可编程限制器（PLC）取代微机实现信号集选限制。PLC牢靠性高，程序设计便利敏捷，抗干扰实力强、运行稳定、牢靠性高等特点，所以现在的自动升降机限制系统广泛采纳可编程限制器（PLC）来实现。在自动升降机限制系统中，采纳PLC构成的系统，具有牢靠性高，故障率低，修理便利等优点。本系统设计就是采纳三菱PLC（FX-1s）作为自动
2、升降机模型的限制装置。试验证明，该系统能较直观地描述自动升降机的结构，将自动升降机的机械传动与电气限制有机地结合起来，较全面地演示自动升降机的运用功能；通过修改PLC限制程序，可在该模型上，实现多种自动升降机运行、限制方式，不仅可以作为试验设备，也可为自动升降机的科研供应了一个模拟平台。关键词 PLC自动升降机三菱PLCAbstractThe electric elevator is the means of transportation daily life interwovenness that the perpendicularity runs in building group bui
3、lding already with people. That the electric elevator is that the call sign waits to work according to the outside as well as oneself controls law in fact, but call for is random , the electric elevator is that one people machine is each other dyadic in fact control system , the selections controlli
4、ng the be to be able to not be satisfied with controlling call fors , this thesis exclusively with sequential control or the logic adopt programming controller (PLC) to substitute PC realizing signal collection controls.PLC reliability height, programming goes to the lavatory nimbly , the anti-inter
5、ference ability strong , runs stability , the advanced characteristic of reliability, adopt to come to come true programming controller (PLC) therefore lift control now system is broad. In electric elevator navar, adopt the system that PLC composes , have reliability height , malfunction rates low,
6、be maintained waiting for merit conveniently. System designs the control device being to adopt Mitsubishi PLC (FX-1s) to be the electric elevator model.Demonstration , that system can describe the electric elevator structure more penetrating , combine electric elevator mechanical drive electric cont
7、rol organically demonstrate the electric elevator sigmatism function more all-round; By revising PLC under the control of procedure, may on that model, realize various electric elevator operation, under the control of way, not only being able to be experiment equipment, also may simulate platform fo
8、r the electric elevator scientific research has provided oneKEY WORD PLC Electric elevator Mitsubishi PLC书目第一章 绪 言1其次章 四层自动升降机模型2第一节 自动升降机2其次节 四层自动升降机模型2第三节 系统限制2第四节 技术参数3第三章 可编程序限制器（PLC）4第一节 PLC4其次节 PLC程序设计步骤4第四章 四层自动升降机模型PLC限制系统的设计5第一节 设计目的5其次节 设计要求5第三节 I/O安排6第四节 硬件接线图7第五节 梯形图程序设计7第六节 plc接线图7结束语8谢
9、辞9参考文献10附录一 梯形图11附录二 plc接线图14第一章 绪 言随着城市建设的不断发展，楼群建筑不断增多，自动升降机在当今社会的生活中有着广泛的应用。自动升降机作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不行分。事实上自动升降机是依据外部呼叫信号以及自身限制规律等运行的，而呼叫是随机的，自动升降机事实上是一个人机交互式的限制系统，单纯用依次限制或逻辑限制是不能满意限制要求的，因此，大部分自动升降机限制系统都采纳随机逻辑方式限制。目前自动升降机的限制普遍采纳了两种方式，一是采纳微机作为信号限制单元，完成自动升降机信号的采集、运行状态和功能的设定，实现自动升降机的自动调度和集选运行
10、功能，拖动限制则由变频器来完成；其次种限制方式用可编程限制器（PLC）取代微机实现信号集选限制。从限制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区分。国内厂家大多选择其次种方式，其缘由在于生产规模较小，自己设计和制造微机限制装置成本较高；而PLC牢靠性高，程序设计便利敏捷，抗干扰实力强、运行稳定、牢靠性高等特点，所以现在的自动升降机限制系统广泛采纳可编程限制器（PLC）来实现。在自动升降机限制系统中，采纳PLC构成的系统，具有牢靠性高，故障率低，修理便利等优点。本系统设计就是采纳三菱PLC（FX-1s）作为自动升降机模型的限制装置。其次章 四层自动升降机模型第一节 自动升降机自动升降机是大型机电
11、一体化产品，系统结构浩大而分散，封闭运用，一旦投入运行，从外部难以全面了解自动升降机的结构及其工作原理；由于技术困难，专业性强，结构封闭，在教学和培训过程中，学生不能全面了解自动升降机的结构，因此，研制能够真实反映自动升降机结构和运用功能的自动升降机模型及限制系统特别必要。目前，自动升降机模型大体有以下两种：一种是自动升降机结构模型，即静态模型，用以描述自动升降机的各个组成部分；另一种是运用过程的模拟，即动态模型，采纳发光二极管等模拟显示元件描述自动升降机的启动、加速、稳速运行、减速制动、平层停靠等过程；上述两种模型虽然能够较清楚的表示自动升降机系统的基本结构和运用过程，但与实际的限制系统相距
12、甚远，不能真实地描述自动升降机的运用功能。其次节 四层自动升降机模型自动升降机模型基本上反映了自动升降机的结构和运用功能，效果直观，可操作性好；选用功能较强的PLC作为限制单元，符合我国当前中低速自动升降机限制系统的实际状况。同时，该模型为自动升降机技术教学供应了较志向的试验平台，运用者可以直观地验证其程序编辑的正确性，便于理解自动升降机限制的逻辑关系。其中机械部分由向才辉老师指导设计，电气部分由本人设计完成。该自动升降机模型由机械和电气两大系统组成。机械系统由曳引系统、轿厢和对重装置、导向系统、厅轿门和开关门系统等组成；电气限制系统主要由PLC、单相电机、继电器、行程开关等十多个电器元件组成
13、。第三节 系统限制（1）、起先时，自动升降机处于随意一层。（2）、当有呼梯信号到来时，轿厢响应当呼梯信号，到时达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门自动打开，延时3秒后自动关门。（3）、在自动升降机运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼梯信号均不响应；假如某反向呼梯信号前方再无共它呼梯信号，则自动升降机响应当呼梯信号。（4）、自动升降机具有最远反向呼梯响应功能。第四节 技术参数（1）、曳引电机：单相15W 10N/min（2）、曳引方式：双向1:1吊索法（3）、门电机：单相5W 10N/min（4）、额定速度：0.05米/秒第三章 可编程序限制器（PLC）第一节 PLC可编
14、程序限制器为（Programmable Logic Controller，简称PLC），是在继电依次限制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用自动限制装置。国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程限制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采纳可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、依次限制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，限制各种类型的机械或生产过程。可编程序限制器及其有关设备，都应按易于与工业限制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。PLC具有牢靠性高、适应面广、抗干扰实力强、编程便利、对环境要求低、与其他装置配
15、置连接便利等特点。在工业自动化限制系统中占有极其重要的地位。其次节 PLC程序设计步骤（1）、依据设计要求，分析系统的限制；（2）、安排PLC的输入点和输出点；（3）、画出硬件接线图；（4）、设计梯形图程序；（5）、写出指令程序表。第四章 四层自动升降机模型PLC限制系统的设计第一节 设计目的（1）、实现自动升降机运行的自动限制；（2）、制作、完善教学教具；（3）、加强老师教学教研水平；（4）、更好的为教学服务。其次节 设计要求一、自动升降机上行设计要求a、当自动升降机停于1f或2f，3f呼叫时，则上行，到3f的行程开关限制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭；b、当自动升降机停于1f，2f呼叫，则上行，到2f的行程开关限制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭；c、当自动升降机停于1f，2f，3f同时呼叫，自动升降机上行到2f，行程开关限制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，接着上行到3f行程开关限制停止；d、当自动升降机停于1f，3f，4f同时呼叫时，自动升降机上行到3f，行程开关限制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，接着上行到4f行程开关限制停止；e、当自动升降机停于1f，2f，4f同时呼叫时，自动升降机上行到2f，行程开关限制停止
