中国石油大学华东22春《自动控制原理》综合作业二答案参考72

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1、中国石油大学华东22春自动控制原理综合作业二答案参考1. 前向通路的各增益乘积称为前向通路增益。( )A.正确B.错误参考答案:A2. 如果系统受到扰动,偏离了平衡点,但当扰动消失后,能回到原平衡点,称这个系统是稳定的。( )A.正确B.错误参考答案:A3. 传递函数只能描述系统的输入输出特性。( )A.错误B.正确参考答案:B4. 叠加原理不适用于描述非线性系统运动的数学模型。( )A.正确B.错误参考答案:A5. 调节时间的长短反映了系统过渡过程时间的长短,它反映了系统的快速性。( )A.正确B.错误参考答案:A6. 开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。( )A.正确B.

2、错误参考答案:A7. 系统的状态转移矩阵就是矩阵指数。( )T.对F.错参考答案:F8. 转差频率控制调速系统中的ASR代表:( )A、电流调节器B、函数发生器C、转速调节器D、极性鉴别器参考答案:C9. 采用消元处理后能形象直观地表明输入信号以及各中间变量在系统中的传递过程。( )A.正确B.错误参考答案:B10. 系统的稳定性能指标是:( )A、稳态误差B、信噪比C、增益D、反馈系数参考答案:A11. 在开环系统中,从控制结构上看,只有从输入端到输出端的信号传递通道,该通道称为反向通道。( )A.正确B.错误参考答案:B12. 结构图建立过程中可以得出结构图的基本组成有( )。A.串联连接

3、B.并联连接C.反馈连接D.负反馈连接参考答案:ABC13. 传递函数的定义:在零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。( )A.正确B.错误参考答案:A14. 控制系统根轨迹分布( )。A.不能描述闭环稳定性B.可描述闭环稳定性C.在一定条件下,可描述闭环稳定性D.与闭环稳定性无关参考答案:B15. 根轨迹S右平面上有开环极点,控制系统一定是不稳定的。( )A.错误B.正确参考答案:A16. 闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。( )A.正确B.错误参考答案:A17. PID控制是( )、( )和( )控制的简称。A、反馈B、比例C、积分D、微分参考答案:BC

4、D18. A/D转换将数字信号变为模拟信号。( )A.错误B.正确参考答案:A19. 三相异步电动机气隙磁通在定子每相绕阻中感应电动势有效值与下列哪些参数有关:( )A、定子频率B、定子每相绕组串联匝数C、输入电压D、每极气隙磁通参考答案:ABD20. 对数坐标图可以扩大所表示的频率范围,而又不降低低频段的准确度。( )A.正确B.错误参考答案:A21. 对线性连续定常系统,非奇异变换后的系统与原系统是代数等价的。( )T.对F.错参考答案:F22. 在根轨迹平面上,以下位置的根对应的响应分量是稳定的( )。A.负实轴上B.虚轴上C.右平面D.左平面参考答案:AD23. 一般讲系统的加速度误差

5、指输入是静态位置误差系数所引起的输出位置上的误差。( )A.错误B.正确参考答案:B24. 系统的相对稳定性通常用( )衡量。A.幅相特性B.对数裕度C.相角裕度D.幅值裕度参考答案:CD25. 闭环控制系统通常对扰动量进行直接或间接的测量,通过反馈影响控制信号。( )A.错误B.正确参考答案:A26. 频率特性是一种图解法,有( )。A.幅相频率特性B.对数频率特性C.偶数频率特性D.轨迹频率特性参考答案:AB27. 下面关于非线性系统近似线性化的说法正确的是( )。A.近似线性化是基于平衡点的线性化B.系统只有一个平衡点时,才可以近似线性化C.只有不含本质非线性环节的系统才可以近似线性化D

6、.线性化后系统响应误差取决于远离工作点的程度:越远,误差越大参考答案:ACD28. 积分环节的频率特性与惯性环节互为倒数。( )A.正确B.错误参考答案:B29. 实际生产过程的控制系统大部分是( )A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统参考答案:D30. 最小相位系统的开环增益越大,其( )。A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小参考答案:D31. 拉氏变换求微分方程的步骤如下( )。A.拉氏变换,得到代数方程B.解代数方程C.展成象函数表达式D.对部分分式进行拉氏变换参考答案:ABCD32. 引出点前移越过一个方块图单元时,应在引出线支路上( )A.并联

7、越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数参考答案:C33. 若二阶系统的调整时间短,则说明( )A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差参考答案:A34. 下面关于建模和模型说法正确的是( )。A.无论是何种系统,其模型均可用来提示规律或因果关系B.建模实际上是通过数据、图表、数学表达式、程序、逻辑关系或各种方式的组合表示状态变量、输入变量、输出变量、参数之间的关系C.为设计控制器建立模型只需要简练就可以了D.工程系统模型建模有两种途径,一种是机理建模,二是系统辨识参考答案:ABD35. 单闭环系统的过电流保护通

8、常用( )实现。A、电流放大负反馈B、电流截止负反馈C、电压放大负反馈D、电压截止负反馈参考答案:B36. 系统阶跃响应的最大超调量反映了系统的相对稳定性大小。( )A.错误B.正确参考答案:B37. 稳态误差大小( )。A.与输入信号有关B.与系统结构类型有关C.与系统参数有关D.与输入信号、系统结构类型和参数均有关参考答案:D38. 二阶线性系统的阶跃响应曲线第一次达到其终值所需时间是调整时间。( )A.错误B.正确参考答案:A39. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是( )。A.PDIB.PDIC.IPDD.PID参考答案:D40. 对于开环控制的描述,正确的是( )。A.

9、系统结构简单B.被控变量容易受环境影响C.抗干扰能力强D.对元部件要求不严格参考答案:AB41. 离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。( )A.正确B.错误参考答案:A42. 控制系统线性化过程中,线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。( )A.错误B.正确参考答案:A43. 如果开环零点数目m小于开环极点数目n,则有( )条根轨迹终止于无穷远处。A.nB.mC.n-mD.m-n参考答案:C44. 实行自动控制的基础是( )。A.被控变量的自动检测B.被控对象的数学模型C.先进的控制方法D.计算机参考答案:A45. 几个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的和。(

10、 )A.错误B.正确参考答案:A46. PWM控制电路主要包括:( )A、UPWB、GMC、DLDD、GD参考答案:ABCD47. 对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。( )A.错误B.正确参考答案:B48. 当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个( )A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节参考答案:B49. 在自动控制系统中,被控制的物理量称为输入量。( )A.正确B.错误参考答案:B50. 扰动量按其来源可分为内部扰动和外部扰动。( )A.正确B.错误参考答案:A51. 系统输入对状态空间中任意初始状态控制到平衡态的能力称为(

11、 )。A.状态能观性B.状态能控性C.对偶D.转置参考答案:B52. 主导极点的特点是( )。A.距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远参考答案:A53. 不稳定的自激振荡实际上是不存在的。( )A.正确B.错误参考答案:A54. 根轨迹起点由系统的( )决定。A、开环极点B、开环零点C、闭环极点D、闭环零点参考答案:A55. H型可逆PWM变换器的控制方式分为:( )A、双极式B、单极式C、多极式D、受控单极式参考答案:ABD56. 为了减少校正装置的输出功率,以降低成本和功耗,( )装置通常被安置在前向通道的前端。A.串联校正B.反馈校正C.并联校正D.前馈校正参考答

12、案:A57. 从数学角度,一阶系统所描述的( )。A.被控对象物理特性可以完全不同B.被控对象特性可以完全相同C.被控对象特性是加热器D.被控对象特性是RC电路参考答案:A58. 系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的( )。A.低频段B.开环增益C.高频段D.中频段参考答案:D59. 特征方程的系数大于0( )。A.是二阶线性系统稳定的充分必要条件B.是系统稳定的充分条件C.与稳定性无关D.说明阶跃响应为衰减的参考答案:A60. 典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统( )A.阻尼比增大,超调量增大B.阻尼比减小,超调量增大C.阻尼比增大,超调量减小D.无阻尼自然频率减小参考答案:B

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