《基于PLC的矿井提升机控制系统.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于PLC的矿井提升机控制系统.doc（36页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、。 摘 要矿井被称作地下矿井系统的咽喉，是井下与地面最重要的通道。矿井提升机承担着矿井与井下人员、矿料、设备等物资运输的重任，是整个矿井系统中的核心部分，矿井提升机的安全可靠运行至关重要。所以设计一套安全可靠的矿井提升机控制系统具有极大的意义。PLC出现后以其显著优点迅速成为工业生产控制系统的主流发展方向，其可靠性高，抗干扰能力强；编程简单，使用方便；控制程序可变，具有很好的柔性功能完善；扩充方便，组合灵活，极大减少控制系统设计及施工工作量；体积小，重量轻；非常适用“机电一体化”设备。基于PLC设计矿井提升机控制系统，极大满足对大型机械控制安全与可靠性的要求，且节能环保，便于操作与维护。关键词
2、：矿井提升机；PLC；控制系统。Abstract The mine is called the throat of the underground mine, which is the most important channel of the underground mine. The mine hoist bears the heavy responsibility of the mine and the underground personnel, the ore material, equipment and so on. It is the core part of the enti
3、re mine system, and the safe and reliable operation of the mine hoist is very important. Therefore, it is of great significance to design a safe and reliable control system of mine hoist. PLC appears with its remarkable advantages quickly become industrial production control system of the mainstream
4、 of the development direction of, the high reliability, strong anti-interference ability; programming is simple, easy to use; variable control procedures, with perfect good flexible function; to facilitate the expansion, flexible combination, greatly reducing the control system design and constructi
5、on work; has the advantages of small volume, light weight; very applicable electromechanical integration equipment. Design of mine hoist control system based on PLC, which greatly meets the requirements of safety and reliability of large mechanical control, and energy saving and environmental protec
6、tion, easy to operate and maintain.Key words: mine hoist; PLC; control system.目 录中文摘要. .英文摘要. .目录.1 绪论.11.1 课题研究的背景.21.2 提升机国内外发展现状.21.3 课题主要研究内容.32 矿井提升机概述2.1 矿井提升机的简介.32.1.1 矿井提升机的分类.42.1.2 矿井提升机的主要组成部分及工作原理.62.2 矿井提升机的运行.72.3 提升机故障及保护.83 矿井提升机控制系统的设计3.1 矿井提升机控制要求.93.2 硬件的选择及其电气连接.103.3 控制系统的参数推导及
7、设置.143.3.1提升过程参数推导.143.3.2变频器参数设置.173.4 控制系统的软件设计.184 矿井提升机的保护设计4.1 安全报警与监控板的设计.194.2 抗干扰措施.205 总结 .216 参考文献.227 致谢.248 附录.25控制流程图.25MM440说明书（部分）.26软件设计指令表.26程序梯形图.30仿真结果图.33 1 绪论采矿业是国民经济的重要组成部分，采矿业的健康发展对社会主义建设具有重大的意义。我国幅员辽阔，矿产资源丰富，但是开采难度大，露天矿山屈指可数，众多的矿产资源都埋在深土里。我国的采矿大都是地下做业，对矿井提升机这种矿山的核心设备需求极大。美国通用
8、汽车制造公司（GM）最先于1968年提出研制一种新的控制器，并且在用户角度给出了设计要求。第二年美国数字设备公司（DEC）研制出了第一台可编程控制器（ProgrammableLogicController）PDP-14，用于通用汽车生产线。随后日本西欧等国也引进PLC制造技术，反展自己的PLC技术。随着计算机技术与PLC技术的融合，PLC的功能得到了巨大的飞跃，其超高的运算速度，可靠的抗干扰设计能力，数字模拟量处理功能，强大的PID功能，极小的体积，极高的性价比，让它在众多工业化国家中得到大量使用。 通过对PLC的大量实践应用国外的PLC厂家积累了大量的开发设计经验，凭借技术优势，发达国家生产
9、PLC的公司在PLC的全球份额占到了80%，几家大型PLC制造公司主导了全球的PLC行业，这几家公司是德国的西门子 （SIEMENS）公司、AEG公司、法国的TE公司。日本的三菱、欧姆龙、松下、富士，韩国的三星（SAMSUNG）、LG。PLC技术是现代控制技术的主流技术，代表了高度发达的自动化，智能化水平，PLC技术在工业生产中的蓬勃发展，得益于其优良的可靠性，抗干扰能力；简单的编程要求，方便的使用方法；可变的控制程序，良好的柔性且功能完善；扩充方便，组合灵活，极大减少控制系统设计及施工工作量；体积小，重量轻。发展PLC理论，应用PLC控制，能极大的解放生产力，极大的缓解中国“老龄化”所带来的
10、生产力不足和国家产业转型的政策要求。 采矿业中的地下做业是及其危险的，矿井下环境复杂，塌方沁水等问题层出不穷，矿石采掘及其繁重。作为矿山生产中的核心设备矿井提升机，它的安全可靠运行就几乎决定了整个矿井的安全。我国对于矿井提升机的研发较晚，一直以来，国有大型厂矿都使用国外设备，这即推高了企业的运行成本，也不方便维护，若发生意外事故，还拖延救援的黄金时间。所以，将PLC技术应用于矿井提升机的研发中来，具有极大的经济价值，科研价值和社会价值。1.1课题研究的背景 矿井是矿山的咽喉，是井下与地面沟通最重要的通道；矿井提升机是矿井工作系统中的核心部分，承担着矿料、设备、人员的进出，矿井提升机的安全可靠至
11、关重要。传统矿井提升机控制系统，需要数量众多的继电器设备，布线复杂，体积庞大，耗能多，启动，停车，制动，逻辑控制等方面难尽人意。工作过程中整车下行，体积大，重量高，维护困难，产生大量的热，有电火花，给安全生产带来巨大隐患。采矿业作为现代工业的重要组成部分，伴随着控制技术的进步，由人工控制，半自动控制，逐步向自动化，智能化发展。PLC代表了现代工业控制的先进水平，相对于传统控制，其可靠性高，抗干扰能力强；编程简单，使用方便；控制程序可变，具有很好的柔性功能完善；扩充方便，组合灵活，极大减少控制系统设计及施工工作量；体积小，重量轻，是“机电一体化”的理想设备。基于PLC设计的矿井提升机控制系统，能极大改善提升机的控制，提升整个矿井生产的安全性，可靠性与自动化水平，符合社会生产力反展与国家的产业技术升级政
