75 线性映射与向量空间的同构

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1、7.5线性映射和向量空间的同构本节内容需分两次课上完1. 线性映射的定义和基本性质如何建立两个集合之间的联系呢?映射。当然向量空间之间也可以通过映射相互联系,但 映射只是给出元素之间的对应,在向量空间中,向量之间还有线性关系,我们自然希望映射和 线性关系之间能“和谐”相处。由此有了线性映射的概念。定义1设V,W是域K上的两个向量空间,如果存在映射b : V T W使得(1) 保持加法运算:即对任意a,p g V,有b(a + p) =b(a) + b(p);(2) 保持纯量乘积:即对任意a g V和k g K,有b (ka) = kb (a).则称b是从V到W的线性映射.注1定义的第(1)条中

2、,b(a + p)中的“ + ”是向量空间V中的加法,而b(a) + b(p)中的“ + ” 是向量空间W中的加法.同理,定义中的第(2)条,b(ka)中的纯量乘积是域K与向量空间V的 纯量乘积,而kb (a)中的纯量乘积是域K与向量空间的纯量乘积.注2保持加法和纯量乘积合称为保持线性运算,可以统一起来,用(3)来取代:(3) 对任意 a, p g V 和 k , k g K,有 b (k a+ k p) = k b (a) + k b (p).121212线性映射有下面基本性质.以下均设b : V T W是域K上向量空间V到W的线性映射.性质 1 b (0) = 0;证明:因为b(0) =b

3、(0 + 0) =b(0) +b(0),故b (0) = 0.性质 2 b (-a) = -b (a);证明:b(-a) =b(-1)a) = (-1)b(a) = -b(a).性质 3 b(ka + k a +. + k a ) = kb(a ) + k b(a ) + . + k b(a ).112 2n n 1122n nn = 2的情形即为上面注2,一般的n可以米用归纳法得到(略).,性质4按映射合成法则,线性映射合成还是线性映射,而且满足结合律.证明:设b : V T W, T : W T U都是线性映射,则Tb : V T U使得Tb(ka + k p) =t (kb (a) +

4、k b (p) = kTb(a) + k Tb(p)121212作为映射合成有结合律,所以作为线性映射合成仍然有结合律.例1设V = F2, W = F3分别是数域F上的2维和3维向量空间.令b : V T W : (a, b) 一 (2a + b, a,2 a 一 b) 则b是从V到W的线性映射.证明:因为V中每一个向量(a, b)在对应法则b下唯一地对应到W中的一个向量 (2a + b,a,2a -b),所以 b 是映射.对于 V(a, b),(c, d) e V , Pk e K,有b (a, b) + (c, d) = b (a + c, b + d)=(2( a + c) + (b

5、+ d), a + c,2( a + c) - (b + d)=(2a + b, a,2 a - b) + (2c + d, c,2 c - d) =b (a, b) +b (c, d)b(k(a,b) -b(ka,kb) - (2ka + kb,ka,2ka -kb) - k(2a + b,a,2a -b) - kb(a,b)所以b是线性映射.口课堂练习:课后习题1.观察上面的例子.V中有标准基匕=(1,0),2 - (0,1).标准基在线性映射b下的象为:b(匕)-(2,1,2),b(s2) - (1,0,-1).考察V 中的任意向量a - (a,b) - a% + b2 在b 下的象为:

6、b(a)-b(a,b) - (2a + b,a,2a -b) - a(2,1,2) + b(1,0,-1) - ab(s ) + bb(s ) 12因此b是由b(s和b(s2)唯一确定.从上可看出,性质5如果V是有限维的,则b完全由它作用于基上的像所决定.即若dimV - n,设S - aa2,,a 为V的一个基,则b完全由b(ab(a2).,b(a )确定.证明:对于V中任意向量a,a可唯一地表示为a - ka +. + k a,于是, 1 1n nb(a) -b(ka +. + k a ) - kb(a ) + . + k b(a )1 1n n 11n n反过来,如果指定基向量的像,是否

7、一定存在一个线性映射,恰好将基向量对应到这些像 上?回答是肯定的.性质6设V和W是域K上的两个向量空间,dimV - n,S - aa?,.,a 为V的一个基,任意给定的P , P,,P e W( p可以重复),则一定存在唯一的线性映射b : V T W,使得 12nib(a ) = P , i -1,2,n.证明:由于S - a1, a 2.,气为V的一个基,故对任意a e V,都存在唯组k , k,,k e K使得a- k a,于是令12 ni ii-1Wk pi i i-1b :V Ta - k ai-1则可验证,b : V T W是线性映射(是映射,且保持线性性质),且使得b(a )

8、- P,i -1,2,.,n.由于线性映射完全由它作用在基上的像所决定,从而唯一性是自然的.口注3:实际上,性质5和性质6对于V是无限维的情形也是成立的,课本将性质5和性质6合与为定理1.(自行看看,实在不理解可暂放一边,这里是改造过的定理1)定理1设V和W是域K上的两个向量空间.如果S是V的基仃是W的任意一个非空子集测对S到T 的任意一个映射g : S t T都能唯一地扩充成为V到W的线性映射,即存在V到W的线性映射b : V t W使得 b(以)二g(以),V共S .反之,若b : V t W是V到W的线性映射,S是V的基,则b由它作用在S上的象完全 确定,即只需知道b作用在S上的象就能知

9、道b作用在每个向量上的象.那么线性映射是否能保持线性相关性呢?,性质7设b : V t W是域K上向量空间V到W的线性映射,V中向量组,a?,.,a线性相 关,则它们的象b(a1),b(气),.0(气)(在W中)也线性相关.反之不然.举反例说明反之不然.比如高维空间到低维空间的投射.当然,一定条件下,反之也成立.这 个条件就是b : V t W为单射,而且是充分必要条件.2. 线性映射的核与象一个线性映射b :VtW,如果又是单射,称之为单线性映射.如果又是满射,称之为满线 性映射.特别地,如果线性映射b : V t W是单射又是满射,称之为同构(映射),并称两个向量空 间是同构的,记为V三W

10、,需要强调线性映射b时,可记b : V三W或VW.设b : V t W是线性映射,记Kerb = a g V Ib(a) = 0,称之为b 的核;Imb = b(a)|a g V,称之为b的象,有时寸也记Imb =b(V).注意,Kerb o V,Imb o W .关于线性映射的核与象,有如下两个结论:命题1 设b : V t W是线性映射,则Imb是W的子空间.如果S是V的一个基,则Imb * b(a)Ia g S * b(S) .特别地,如果a1,a?,a 是V 的基,贝UImb =v b(a.),b(a ),.,b(a ) .此外,b为满射o Imb = W .证明:因为0 = b(0)

11、 g Imb ,所以Imb壬0 .又b (a) + b (P) =b (a + P) g Imb , kb (a) =b (ka) g Imb ,所以Imb是W的子空间.任意P g V ,存在有限个a ,a,,a g S以及k ,k,,k g K使得12n12n0= k a ,所以 b (p) = n k b (a ) g .i ii ii=1i=1命题2设b : V t W是线性映射,则Kerb是V的子空间.且以下等价:1 Kerb = 0.2 b 为单射.3 b将V的任意线性无关向量组对应到线性无关向量组.4 b将V的基对应为W中的线性无关集.(这一点是对无限维空间说的,因为有限维的情形包

12、含在3中)证明:Kerb是V的子空间这一结论易证(直接按定义证明).1。2: (n)设b(a) =b(P),贝Ub(a-P) = 0,于是a-P eKerb = 0,艮口a-P = 0,亦即 a = P . (u)设 ae Kerb,即 b (a) = 0 = b (0),由 b 为单射可得,a = 0 ,故 Kerb = 0 .1。3: (n)设a ,a,,a是V的任意线性无关向量组,则b(a ),b(a ),.,b(a )为 12n12nW 中的向量组.设 kb(a ) + kb(a) + . + kb(a) = 0 ,则b(ka+ k a+. + k a) = 0,由于1122n n11

13、2 2n nKerb = 0,有ka + k a +. + k a = 0,而a ,a,,a线性无关,故k = k =. = k = 0,因此,112 2n n12n12nb (ajq (a2),.,b (a )线性无关.(u)设ae Kerb ,则b (a) = 0,若a 0 ,则a是V中线性无关向量组(只有单个向量),则b (a)是W中的线性无关组,这与b (a) = 0矛盾,故a= 0 ,因此,Kerb = 0 .1。4: (n)设S是V的一个基.任取有限个向量b(ajb(aj.-q(a ) eb(S),其中a ,a,,a e S,类似上面做法,可得b(a ),b(a ),.,b(a )

14、线性无关,因此,b (S)是W中的 12n12n线性无关集.(u)设ae Kerb ,由于S是V的一个基,故存在., a/ S ,以及k , k,,k e K 使得 a= k a + k a +. + k a,于是有12m112 2m m0 = b(a) = kb(a ) + k b(a ) + . + k b(a )1122m m但是b(S)是W中的线性无关集,b(a1),b(a2),.,b(a)为b (S)中有限个向量,必线性无关,从而k = k =. = k = 0,于是,a = ka + k a + k a = 0,因此,Kerb = 0 .12n112 2m m定理 1 设b : V r W 是线性映射,dimV = n,则 dim Ker b+ dim Imb = n.证明:由于核空间Ker b o V ,故设a,a”是Ker b的基,于是a,,a”可扩充为V的一个基a,.,a , P,,P (若Ker b = 0,则设P,,P为V的一个基).于是,由命题1, 1m 1nm1nImb =下证b(P ),.,b(P)线性无关:设kb(P ) + . + k b(P ) = 0,则1n-m11n-mn-mb(k P + + k P ) = 0

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