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1、摘要全套图纸加扣 3346389411或3012250582 矿泉水是一种常见的饮料，每年的需求量很大，一次对其加工制造效率有着很高的要求。本课题对矿泉水瓶盖的生产输送工艺进行研究。重点研究矿泉水平噶的输送工艺，输送机构，机械手送料机构等。 带输送机可以沿水平或较小的倾斜角度输送具有平底部件的成件物品,如板、棒、管、型材、托盘、箱类容品以及具有平底或直棱的各种工件。它具有结构简单、运转可靠、维护方便、经济、节能等传统优点外，其突出的优点是与生产工艺过程有良好的相容性与配套性，以及功能的多样性，具体表现在：布置灵活，容易分段和连接，可根据需要，由直线、圆弧、水平、倾斜、分支、合流等区段以及辅助装
2、置，组成开式、闭式、平面、立体等各种形式的输送线路。功能多样，可以按重力式、动力式、积放式等多种输送方式输送或积存物品，可以在输送过程中升降、移动、翻转物品，可以结合辅助装置，按直角、平行、上下等方式实现物品在带输送机之间或带输送机与其它输送设备之间的转运。便于和工艺设备衔接配套，衔接方式简易紧凑，有时可以直接作为工艺设备的矿泉水瓶盖输入和输出段。带间的空隙部位便于布置各种装置和设备。物品输送平稳，停靠精确，便于对输送过程中的物品进行加工、装配、试验、分拣、包装等各种工艺性操作，便于对输送过程实现自动控制。关键词：带，输送，装配，包装AbstractRoller conveyor can be
3、 along the horizontal or smaller tilt angle conveyor with a flat bottom parts of items and various artifacts such as plates, rods, tubes, profiles, trays, boxes containing products and has a flat bottom or straight edge. It has simple structure, reliable operation, convenient maintenance, economy, e
4、nergy-saving and so traditional advantages, its outstanding advantage is good compatibility and matching with the production process, and function diversity, specific performance in flexible layout, easy fragmentation and connection, according to the need, by a straight line, arc, level, slope, and
5、branch and confluence section and an auxiliary device, open, closed, planar, three-dimensional forms of transmission lines. Functional diversity, can according to the gravity type, power type, product type and other transport modes of transport or stockpile items, can be combined with the auxiliary
6、device can be in the process of lifting, moving, turning an article in the conveying, items in occasionally roller conveyor roller conveyor and other transport equipment between transport according to the right angle, parallel, inferior way realization. It is convenient to connect with the process e
7、quipment, and the connection mode is simple and compact, and sometimes can be directly used as the material input and output section of the process equipment. The gap between the rollers to facilitate the arrangement of various parts of apparatus and equipment. The article is stable and accurate, wh
8、ich is convenient for processing, assembling, testing, sorting, packing and so on, which is convenient to realize the automatic control of conveying process.Keywords: roller, conveyor, assembly, packaging目录第一章 矿泉水瓶盖自动送料机概述41.1矿泉水瓶盖自动送料机简介41.2矿泉水瓶盖传送类型简介41.3矿泉水瓶盖自动送料机组成部分71.4课题内容7第二章 矿泉水瓶盖自动送料机方案设计9第
9、三章 相关设计计算103.1带输送机构的计算103.1.1速度计算103.1.2电机选型计算103.2液压缸的设计选型123.3 减速器的选择153.3.1 确定所需减速器的额定功率153.3.2 校核热平衡许用功率163.4 带的计算173.4.1 确定计算功率173.4.2 选择带型173.4.3 确定带的基准直径和173.4.4 验算带的速度173.4.5 计算从动轮的基准直径173.5轴的校核18第四章 其他相关部件的设计与选择24第五章 其机械手的设计计算275.1机械手的功能介绍275.2机械手结构设计295.3相关计算305.3.1电机选型计算305.3.2齿轮的计算校核345.
10、3机械手PLC控制原理及程序37总结42参考文献44致谢46第一章 矿泉水瓶盖自动送料机概述1.1矿泉水瓶盖自动送料机简介 矿泉水瓶盖输送机械的作用是：在单机或生产线中，将矿泉水瓶盖按生产工艺要求从一个工作地点传送到另一个工作地点或在传送中对矿泉水瓶盖进行工艺操作处理。输送机械按传送过程的特征可分为连续式和间歇式两大类。按传送时的运动方式可分为直线式和回转式。 根据驱动方式又可分为机械驱动、液压驱动、气压驱动和电磁驱动等形式。按所传送的矿泉水瓶盖可以分为固体矿泉水瓶盖输送和流体矿泉水瓶盖输送。输送固体矿泉水瓶盖时，一般采用各种类型的输送机械；输送流体矿泉水瓶盖时，则采用各种形式的泵、气、液流输
11、送装置。带输送机是一种用途广泛的连续运输设备，在工业发达国家，带输送机的结构形式及规格品种多达数十种，并已系列化，带输送机适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。能够输送单件重量很大的矿泉水瓶盖，或承受较大的冲击载荷。可以满足不同行业的使用要求。在国内，近年来出现了大量的以带输送机组成的各种生产线和装配线，显示出带输送机在组织流水线中的优越性，引起了广泛的重视，本文就有关重力式带输送机的设计和计算作简单介绍。1.2矿泉水瓶盖传送类型简介 带输送机可以沿水平或较小的倾斜角度输送具有平底部件的成件物品,如板、棒、管、型材、托盘、箱类容品以及具有平
12、底或直棱的各种工件。它具有结构简单、运转可靠、维护方便、经济、节能等传统优点外，其突出的优点是与生产工艺过程有良好的相容性与配套性，以及功能的多样性，具体表现在：布置灵活，容易分段和连接，可根据需要，由直线、圆弧、水平、倾斜、分支、合流等区段以及辅助装置，组成开式、闭式、平面、立体等各种形式的输送线路。功能多样，可以按重力式、动力式、积放式等多种输送方式输送或积存物品，可以在输送过程中升降、移动、翻转物品，可以结合辅助装置，按直角、平行、上下等方式实现物品在带输送机之间或带输送机与其它输送设备之间的转运。便于和工艺设备衔接配套，衔接方式简易紧凑，有时可以直接作为工艺设备的矿泉水瓶盖输入和输出段
13、。带间的空隙部位便于布置各种装置和设备。物品输送平稳，停靠精确，便于对输送过程中的物品进行加工、装配、试验、分拣、包装等各种工艺性操作，便于对输送过程实现自动控制。传送结构形式分类：无动力式 无动力式带输送机自身无驱动装置,带转动呈被动状态,物品依靠人力、重力或外部推拉装置移动。按布置方式分为水平和倾斜两种。 水平布置：依靠人力或外部推拉装置移动。人力推动用于物品重量小、输送距离短、工作不频繁的场合。 倾斜布置：依靠物品重力作重力式输送，结构简单，经济实用，但不易控制物品运行状态，物品之间易发生撞击，不宜输送易碎物品。适用于工序间短距离输送及重力式高架仓库的输送。动力式带输送机本身有驱动装置,
14、带转动呈主动状态,可以严格控制物品运行状态，按规定的速度精确、平稳、可靠地输送物品，便于实现输送过程的自动控制。按传动方式分为链传动、带传动、齿轮传动。链传动链传动：承载能力大，通用性好，布置方便，对环境适应性强，可在经常接触 油、水及温度较高的地方工作，是最常用的一种动力式带输送机。在多尘环境中工作时链条容易磨损，高速运行时噪音较大。 链传动分单链传动和双链传动。单链传动结构布置紧凑，适用于轻载、低速、持续运行的场合。双链传动适用于载荷较大，速度较高，起、制动比较频繁的场合。带传动带传动：运转平稳，噪音小，对环境污染少，允许高速运行，但不适宜在接触 油污的地方工作。 带传动分平带传动、V型带
15、传动、O型带传动。平带传动承载能力较大，V型带传动次之，O型带最小。V带或O带传动均适宜于带输送机圆弧段。O带传动布置较为灵活。1.3矿泉水瓶盖自动送料机组成部分本设计中涉及到的矿泉水瓶盖自动送料机包含两个传动部分，加速组件，以及一个组件，阻挡组件等。如下图所示传送机构1将蜡包传送至右边，末端带会对蜡包进行加速，使得蜡包有一定速度形成抛物运动，被抛出去的蜡包被自动堆叠，等待堆叠数量足够，右端一个会将蜡包推入下一个传送机构。1.4课题内容本设计研究石蜡自动包装生产线。生产线基本参数如下：蜡块规格480x350x45，每袋蜡块数量：10；每袋蜡块重量：50kg；包装后蜡袋尺寸：610x490x240；铸蜡机生产能力，6吨每小时；包装能力12吨每小时，除输送机套包装袋以外，其余过程都要求自动完成，各工位之间的缓冲时间不小于一分钟。码垛形式：4包每层，每垛5层，每垛石蜡重量为1吨。主要从机械结构，液压传动，气动传动等方面去研究和完善生产线各项功能。重点研究传动机构的方案选择，方案对比，液压缸推动机构的设计，支撑部位的设计。在进行合理计算的情况下，对方案进行图之化。使用CAD或者CAXA 软件进行绘图。熟悉绘图标准，公差，粗糙度等选用。使得自己能够将学到的只是针对性地进行使用。本设计选用辊筒输送机进行传输，辊筒输送
