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【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流机械工程大题复习例题.精品文档.例2：如图所示系统中，x=0.6，wn=0.5/sec ,求其瞬态性能指标。解：系统传递函数为1)2)3)4)5)2图示机械系统，在质块m上施加xi(t)=8.9N阶跃力后，质块的时间响应xo(t)如图所示，求m,k,c.解：1)求k3)求 c 2)求m(2) 顺序斜率法：例子即：特征方程：系统闭环传递函数：系统开环传递函数：由系统稳定的充要条件，有(1) 7500K0，亦即K0。显然，这就是由必要条件所得的结果。(2) ，亦即K34.6。故能使系统稳定的参数K的取值范围为0K34.6。 D(s)=s3+34.6s2+7500s+7500K=0 例2 已知x=0.2及wn=86.6，试确定K取何值时，系统方能稳定。
