《机电一体化系统设计实验指导书_图文(DOC 11页)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机电一体化系统设计实验指导书_图文(DOC 11页)（11页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
MD44 为设定值 SP MD48 为反馈量 Pv MD36 为误差信号 ei MD56 为积分控制项 MD52 为比例控制项 K p (ei - ei -1 MD56 为积分控制项 Kp Ts ei TI MD60 为微分控制项 Kp TD (- pvi + 2 pvi -1 - pvi -2 TS 41 实现 T T mi = mi -1 + K p ei - ei -1 + S ei + D ( - pvi + 2 pvi -1 - pvi -2 ) TI TS MD72 为 PID 值 MW88 加热时间定时 42 MW86 停止时间定时 运行加热输出 MD64 为 pvi -1 MD68 为 pvi - 2 MD40 为 ei -1 MD36 为 ei 五、实验思考题 1、若将 PID 编程改为一般的开关量编程如何修改以上程序？ 2、若用单片机 P1 .0、P1.1、 P1.2、P3.0、P3.1、P3.2 代替 I0 .0、I0.1、 I0.2、Q4.0、Q4.1、 Q4.2 如何编制以上程序？ 43 44
