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1、泓域咨询/安庆智能驾驶域控制器项目投资计划书安庆智能驾驶域控制器项目投资计划书xx（集团）有限公司目录第一章 项目建设背景及必要性分析9一、 智能驾驶域控制器：行泊一体将进入快速渗透期9二、 域控制器TIER1的壁垒11三、 域控制器的分类11四、 提升开放型经济发展水平14五、 建设产业链高效协同的先进制造业集群14六、 项目实施的必要性15第二章 绪论17一、 项目名称及项目单位17二、 项目建设地点17三、 可行性研究范围17四、 编制依据和技术原则18五、 建设背景、规模19六、 项目建设进度20七、 环境影响20八、 建设投资估算20九、 项目主要技术经济指标21主要经济指标一览表2
2、1十、 主要结论及建议23第三章 建设方案与产品规划24一、 建设规模及主要建设内容24二、 产品规划方案及生产纲领24产品规划方案一览表24第四章 建筑工程技术方案26一、 项目工程设计总体要求26二、 建设方案27三、 建筑工程建设指标27建筑工程投资一览表28第五章 发展规划分析29一、 公司发展规划29二、 保障措施30第六章 SWOT分析说明33一、 优势分析（S）33二、 劣势分析（W）35三、 机会分析（O）35四、 威胁分析（T）36第七章 运营管理模式40一、 公司经营宗旨40二、 公司的目标、主要职责40三、 各部门职责及权限41四、 财务会计制度45第八章 项目环境保护4
3、8一、 环境保护综述48二、 建设期大气环境影响分析48三、 建设期水环境影响分析49四、 建设期固体废弃物环境影响分析50五、 建设期声环境影响分析50六、 环境影响综合评价51第九章 组织机构及人力资源配置52一、 人力资源配置52劳动定员一览表52二、 员工技能培训52第十章 技术方案55一、 企业技术研发分析55二、 项目技术工艺分析57三、 质量管理59四、 设备选型方案60主要设备购置一览表60第十一章 投资计划方案62一、 编制说明62二、 建设投资62建筑工程投资一览表63主要设备购置一览表64建设投资估算表65三、 建设期利息66建设期利息估算表66固定资产投资估算表67四、
4、 流动资金68流动资金估算表68五、 项目总投资69总投资及构成一览表70六、 资金筹措与投资计划70项目投资计划与资金筹措一览表71第十二章 项目经济效益评价72一、 经济评价财务测算72营业收入、税金及附加和增值税估算表72综合总成本费用估算表73固定资产折旧费估算表74无形资产和其他资产摊销估算表75利润及利润分配表76二、 项目盈利能力分析77项目投资现金流量表79三、 偿债能力分析80借款还本付息计划表81第十三章 风险分析83一、 项目风险分析83二、 项目风险对策85第十四章 总结评价说明87第十五章 补充表格89主要经济指标一览表89建设投资估算表90建设期利息估算表91固定资
5、产投资估算表92流动资金估算表92总投资及构成一览表93项目投资计划与资金筹措一览表94营业收入、税金及附加和增值税估算表95综合总成本费用估算表96固定资产折旧费估算表97无形资产和其他资产摊销估算表97利润及利润分配表98项目投资现金流量表99借款还本付息计划表100建筑工程投资一览表101项目实施进度计划一览表102主要设备购置一览表103能耗分析一览表103报告说明单车价值量方面，不含传感器的高算力自动驾驶域控制器均价约10000元，目前是价值量空间最大的域。动力域控制器单车价值量在6000-10000元之间；座舱域和底盘域控制器的单车价值量均位于2000-3000元之间；车身域控制器
6、的价值量在1000元以内。根据谨慎财务估算，项目总投资22377.90万元，其中：建设投资16915.26万元，占项目总投资的75.59%；建设期利息454.65万元，占项目总投资的2.03%；流动资金5007.99万元，占项目总投资的22.38%。项目正常运营每年营业收入41800.00万元，综合总成本费用32064.77万元，净利润7130.18万元，财务内部收益率25.02%，财务净现值13094.77万元，全部投资回收期5.59年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。项目建设符合国家产业政策，具有前瞻性；项目产品技术及工艺成熟，达到大批量生产的条件，且项目
7、产品性能优越，是推广型产品；项目产品采用了目前国内最先进的工艺技术方案；项目设施对环境的影响经评价分析是可行的；根据项目财务评价分析，经济效益好，在财务方面是充分可行的。本报告为模板参考范文，不作为投资建议，仅供参考。报告产业背景、市场分析、技术方案、风险评估等内容基于公开信息；项目建设方案、投资估算、经济效益分析等内容基于行业研究模型。本报告可用于学习交流或模板参考应用。第一章 项目建设背景及必要性分析一、 智能驾驶域控制器：行泊一体将进入快速渗透期智能化快速发展之前，没有专门的自动驾驶芯片，相关的功能由ABS、ESP的ECU负责，或者由整车控制器进行决策，但随着车辆辅助驾驶能力的提升，传感
8、器数量及精度提高，自动驾驶向着从低速到高速，从封闭到开放的持续演进，分布式架构的辅助驾驶系统无法支持进一步向上演进的需要，集中式架构可实现感知共享、算力共享、电源共享等，软件统一架构，支持功能不断进化迭代，使得“机器司机”自学习、自成长。2016年奥迪发布的A8搭载的zFAS取代了ECU相互分离的分布式的辅助驾驶系统，率先实现辅助驾驶功能的集成式控制。供应商主要是：德尔福提供硬件集成，即作为该域控制器Tier1。采用3颗SoC+MCU方案，奥地利软件公司TTTech负责作为中间件供应商，Mobileye提供EyeQ3芯片及对应的软件方案，奥迪自研部分上层应用算法。2020年底中国汽车工程学会发
9、布的节能与新能源汽车技术路线图2.0认为2025年，HA级智能网联汽车开始进入市场，2030年实现HA级智能网联汽车在高速公路广泛应用，在部分城市道路规模化应用；2035年HA、FA级智能网联车辆具备与其它交通参与者间的网联协同决策与控制能力，各类网联式高度自动驾驶车辆广泛运行于中国广大地区。2021年我国L2级自动驾驶系统在全口径乘用车市场搭载率已达22.2%，在新能源汽车市场达到38%。但多为分布式方案，即每个辅助驾驶功能对应一个ECU，如泊车控制器、全景环视控制器、摄像头一体机等，形成一个个ADAS孤岛，现阶段分布式方案虽成本更低，但没有自学习和自生长属性，数据不能得到高效回传并利用。从
10、360环视开始到低速泊车，辅助驾驶功能的集成化程度逐步提高，泊车相关功能集成于泊车控制单元，行车相关辅助驾驶功能集成到行车控制单元。随着行车功能从最简单的单车道到复杂的城市场景，泊车功能从最简单的泊车辅助到全自动代客泊车，使得双方的软硬件产生了交集从而走向了行泊一体方案。行泊一体域控制器覆盖更多驾驶场景，共享智能硬件(主控芯片及传感设备)，进行多传感器融合，简化I/O接口、减少线束，仅需开发一套底层基础软件及中间件，大幅提高域控制器开发效率并节省开发成本，更重要的是为辅助驾驶能力的持续升级提供前提，将逐步成为智能车标配。据高工智能汽车，2021年中国乘用车前装标配搭载行车域控制器（含行泊一体）
11、上险量为52.8万辆（+102%），搭载行泊一体域控制器上险量为37.34万辆（+159%）。2022年1-5月新车搭载L2级智能（辅助）驾驶的上险179万辆（+47%），其中搭载智能驾驶域控制器的为23.72万辆，随着规模增加，成本逐步降低，高阶智能驾驶功能可逐步由高端车型向经济型车渗透。预计2025年自动驾驶域控制器出货量将接近500万套。二、 域控制器TIER1的壁垒域控制器集成了过去由多个ECU分别实现的多项功能，处理更大量的数据，软硬件复杂度较ECU大幅上升。硬件方面，包含的电子元件数量远超传统车的ECU，因此功能安全设计的难度大幅增加，乘用车的空间约束使得域控制器须在尺寸和电磁兼容
12、、散热之间取得平衡，以避免域控制器内部凝水或过热问题。物料大幅增加也考验域控制器Tier1的供应链掌控能力。域控制器的软件复杂度上升、涵盖多个操作系统，对Tier1的系统集成能力要求大幅提升，供应链管理难度大幅提高。此外，由于域控制器集成了多个功能，且主机厂对时效性要求更高，开发周期压缩，供应商需要在主机厂驻厂办公，随着项目数量增加，对Tier1的人员规模有更高要求。三、 域控制器的分类博世、大陆等传统Teir1按照功能将车辆划分为五域：动力域、底盘域、信息娱乐域、自动驾驶域和车身域。在这种划分方式下Teir1可直接整合自身所专注的业务单元，OEM依然可以借助原有供应商的力量实现“软件定义汽车
13、”的目标，产业链整合难度较低，组织结构变化阻力较小。动力域、底盘域、车身域带有较深的传统整零关系烙印。动力域控制器负责三电系统的控制，包括三合一系统、BMS和整车控制器（VCU)。底盘域控制器包括刹车、转向、安全气囊、减震等功能，由于涉及安全要求，且要求响应速度快，低延迟，目前依然以ECU控制为主。底盘与动力域由于涉及供应商较多，且安全性要求高，车企较难实现动力域与底盘域的集成。车身域控制器主要为车身电子部分（雨刮/车窗/车钥匙)，车身域将率先与座舱域实现融合。智能座舱域与智能驾驶域是现阶段承载整车个性化智能体验的关键所在，最能体现品牌差异化，对传统供应链依赖度小，是现阶段迭代最快的域，座舱域
14、和自动驾驶域需要处理大量数据，对算力要求较高，而动力总成域、底盘域、车身域，这类域控制器主要涉及控制指令计算以及通讯资源，算力要求相对更低。无论是新势力还是传统OEM，受限于技术水平均未能在五域均搭载域控制器，一般是优先在智能驾驶与智能座舱域打造域控制器，力求打造更容易被消费者感知到的差异化。智能驾驶域控制器整合的功能多，对安全、时延等要求高，复杂度较高，价值量较大，是目前大部分车企最为关注的功能域。头部主机厂公布的下一代电子电气架构，将实现车辆功能域的进一步集成：“五域”（自动驾驶域+动力域+底盘域+座舱域+车身域）逐步向集成度更高的“三域”（自动驾驶域+智能座舱域+车控域+若干网关）迈进，
15、即：除智驾域、座舱域外，将底盘、动力传动以及车身三大功能域直接整合成一个“整车控制域（VehicleDomainController，VDC）”。单车价值量方面，不含传感器的高算力自动驾驶域控制器均价约10000元，目前是价值量空间最大的域。动力域控制器单车价值量在6000-10000元之间；座舱域和底盘域控制器的单车价值量均位于2000-3000元之间；车身域控制器的价值量在1000元以内。无论是座舱域还是智驾域，目前渗透率都较低，域控制器尚处于发展的初级阶段。据高工智能汽车，2022年上半年搭载座舱域控制器（部分不带仪表）为33.95万台，智能座舱解决方案仍较为碎片化，集成度有待进一步提升，作为目前主流的座舱域控大算力芯片，2021年高通8155芯片出货量约10万片左右，这进一步说明了真正意义上的座舱域控制器尚处于萌芽阶段。2021年乘用车
