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1、可编程控制器应用技术实训报告姓 名:学 号： 53班 级： 09322班指导老师：日 期：2010年12月13日目录概 要 3实训目的3基本要求 3实训设备和器材4实训内容4课题一PLC的操作训练及程序输入和编辑5一. 编程元件 5二. 编程操作 5三. 运行操作 6四. 工作过程6五. 编辑和调试程序6六. 总结 7课题二PLC控制的一般设计方法和步骤 7一控制要求7二. I/O端子接线图8三梯形图设计的方法、步骤8四. 工作过程11五. 编辑和调试程序11六. 总结11课题三两种液体混合装置自动控制设计 12一控制要求12二. I/O端子接线图13三. 梯形图设计的方法、步骤13四. 工作
2、过程15五. 编辑和程序调试（输入点短接法）16六. 总结17课题四交通灯的的控制系统设计17一控制要求17二. I/O端子接线图18三. 梯形图设计的方法、步骤19四工作过程21五.编辑与调试程序22六.总结 23课题五 四人抢答器自动控制程序设计 23一控制要求23二. I/O端子接线图23三. 梯形图设计的方法、步骤25四工作过程27五.编辑和调试程序27六.总结28课题六 电梯自动控制程序设计 28一控制要求（以三层电梯为例）28二. 确定I/O端子接线29三. 梯形图设计的方法、步骤30四. 工作过程32五. 编辑和调试程序32六. 总结32心得与体会 33参考文献 34指导教师评语
3、 35实训成绩评定表 36概要可编程控制器（简称PLC或PC）是以微处理器为核心，将微 型计算机技术自动化技术及通信技术融为一体的一种新型高可靠性 的工业自动化控制装置。它具有控制能力强、可靠性高、配置灵活、 编程简单、使用方便、易于扩展等优点，已经广泛应用在各行各业的 生产过程的自动控制中，他正在迅速的改变着工厂自动控制的面貌和 进程，将成为当今及今后工业控制的主要手段和重要的自动化控制设 备，因此专家认为，可编程控制器技术，计算机辅助设计、计算机辅 助生产将成为工业自动化生产的三大支柱。实训目的PLC 应用技术是一门实践性很强的课程，是电气类专业必做 的课题，在PLC应用技术理论课学习之后
4、，结合实际进行综合应 用设计和制作的一门实践应用课，通过设计与制作能使学生达到:熟 悉PLC的结构、工作原理及如何使用；掌握一般的梯形图程序设计和 硬件电路控制系统的设计；熟练排除PLC控制系统的常见故障，能基 本用PLC改造继电器、接触器控制系统；使学生理论联系实际，能较 快适应现代工业自动控制技术发展的需要。基本要求工作时间在指定的实训地点；对实训大纲要全面了解，根据实训 内容查找、收集相关资料；对每个课题中，一直控制要求，要求学生 自己设计的内容按要求完成；对每个完成的课题进行总结，对实训内 容按实训的顺序作好记录，并整理出实训报告。实训设备和器材a）THORMB型可编程控制实验装置一套
5、（含CPM2AH和外 部部件）b）电脑一台（已安装CXprogrammer编程软件）c）编程电缆一根d）三相交流异步电动机一台e）实验连接导线、万用表等实训内容课题一：PLC的操作训练及程序输入和编辑课题二：PLC控制的一般设计方法和步骤课题三：两种液体混合装置自动控制课题四：交通信号灯的控制系统设计 课题五：四人抢答器自动控制程序设计 课题六：电梯自动控制程序设计课题一 PLC的操作训练及程序输入和编辑U LZI II III I11I1LULLU. ULTillm：frico齐电证引匚日帰抽疇羽冬0. 02m 00；1 os 一失电延时定时器的时序图1. 设计梯形图和写出指令语句表。明确本
6、次实验的目的。2. 编辑梯形图或指令语句表。（操作模式选择编程）（1）双击桌面图标CX-P进入编程环境，设备类型选择CPM2*。（2）编辑梯形图（或指令语句表），检查正确。（3）在线，操作模式选择编程，将编辑好的梯形图下载到PLC 中。3. 调试程序并观察结果（操作模式选择运行）实验观察结果与理论分析结果相符正确。否则重复步骤2检查程序，一直到观察结果正确为止。并作好记录，才能练习下一个程 序。三. 运行操作强制 ON/OFF 法：就是将程序中某个继电器的相关触点强制ON或OFF。切记不能对特殊继电器强制操作，也不能对程序自动 生成的继电器的相关触点强制操作。（1）在梯形图中用光标先选定目标
7、00002；再选定菜单 PLC-强置-ON,观察10.00灯亮；之后当选定PLC-强制-OFF,观察 10.00灯亮保持，10S后10.00灯熄灭。（2）只要将操做模式选择运行就可以观察现象：观察 10.00灯先亮，1S后-10.00灭，同时01002灯亮，1S后一所有灯熄灭。 之后重复上述过程。四. 工作过程致使线圈（10.00）得电并保持自锁和定时器（TIM001）计时, 10秒之后TIM001的常闭触点断开致使整个程序停止工作。五. 编辑和调试程序断开电源，按I/O接线图接线,检查正确后再接通电源调试程序。 把程序设计好之后，与PLC连接之后观察其现象。在工作过程中 结束时，虽然0.02
8、 常开触点先断电但10.00 由于自锁继续得电，实 现了失电延时在工作过程中，虽然0.02 常开触点先断电但10.00 由于自锁继续得电实现了失电延时。在这个课题实训中我自己体会到什么是失电延时以及失电延时 所在程序设计中的作用，为以后进一步使用它拥有了一定的基础。课题二PLC控制的一般设计方法和步骤一控制要求Y-形起动控制时的时序图如下图所示，当主接触器KM1与 Y形接法接触器KM2同时接通时，电动机工作在Y形起动状态； 而当主接触器KM1与Y形接法接触器KM3同时接通时，电动机就 工作在形正常运行状态。由于PLC内部切换时间很短，必须由防火花的内部锁定。TA为内 部锁定时间。当电动机绕组Y
9、形切换到形接法时，从KM2完全截 止到KM3接通这段时间即为TA,其值过长过短都不好，应通过实 验确定。从KM3接通到KM1接通这段时间为TM，TM 一般小于TA。 Y形起动时间为TS。二.I/O端子接线图I/O通道分配:类别元件端子号作用输入SB1起动按钮SB2停止按钮FR热继电器的动 断触点输出HL电动机运行指 示灯KM1定子绕组主接 线器KM2定子绕组Y形 联结KM3定子绕组三角 形联结三梯形图设计的方法、步骤0. 000. 01.0. 0010.0110.0211111110.03 :111111止氏丁蛤启动停止运行担示定子电源Ckmi）Y形起动（KM2）形运行（KH3）2. I/O接
10、线图SB1JL丫-厶形起动控制时的吋序图o. nn1 n. nrCCiMU. uio.oi COM1?. 02u.ut10.03cnwI_JFRkAH COMPL?HLEMILM|_JX.KM2 KN3 _n、?-22OV丫- 形起鬲时舸T/i挂纹图10. 00-C-0 0 0.010.02H14$it. co0 01T：MOOOH-J1C. C10.01C.C2Hz卜10. 01-C-0 03T：MOOO0.0110. 021C. C2200.00-c-0 0T：M0020.01H1432OD.DOTIMOOOTIMJ013.010.021匚2id1/Tinuuu苗0Till00?10.03
11、设置值10.03TEMD017IH002硼号按下按钮0.00，主接触器KM 1与Y型接触器同时接通，电动 机进行Y型启动，电动机运行指示灯HL1点亮，经过Ts后Y型 运转结束，又经过TAs后电动机从Y型切换到型接法，完成 Y-启动。若要紧急停止按下SB2，则电动机停止运转。五编辑和调试程序断开电源，按I/O接线图接线,检查正确后再接通电源调试程序。把程序设计好之后，与PLC连接之后观察其现象。当按下起动按 钮0.00时，运行指示（10.00）的线圈得电并自锁，同时定子电源 KM1 （10.01）、Y形起动（10.02）和内部辅助继电器（200.00）也得 电并也保持自锁，但8秒之后定子电源KM
12、K10.01）和Y形起动（10.02） 被TIM000的常闭触点断开同时TIM000的常开触点接通定时器TIM001 并记时1秒，1秒后TIM001的常开触点将接通 形运行KM3（10.03） 并使其自锁和TIM002 （定时0.5秒）。分别用10.02的常闭触点和 10.03的常闭触点加在线圈10.03和10.02上实现互锁。0.5秒之后 再次接通运行指示（10.00），当按下停止按钮0.01时使所有程序全 部停止（因为在每一步中都加有0.01的常闭触点）。六总结在这个课题实训中我体会到Y-厶 起动的程序设计原理图以及 程序的调试过程，同时自己也掌握了 Y-A 的工作过程。课题三 两种液体混
13、合装置自动控制设计一控制要求1、初始状态此时各阀门关闭，容器是空的。YV1=YV2=YV3=OFFSL1=SL2=SL3=OFFM=OFF2、起动操作按下起动按钮，开始下列操作：(1) YV1=ON,液体A流入容器；当液面到达SL3时,YV1=OFF,YV2=ON；(2) 液体B流入容器，液面流入SL1时，YV2=OFF, M=ON,开始搅 拌；(3) 混合液体搅拌均匀后(设时间10秒)，M=OFF, YV3=ON，放出 混合液体；(4) 当液体下降到SL2时，SL2从ON变为0FF，再过20秒后容器 放空，关闭YV3, YV3=OFF；完成一个工作周期。(5) 只要没按停止按钮，则自动进入下一操作周期。3、停止操作按一下停止按钮，则在当前混合操作周期结束后，才停止操作，使 系统停止于初始状态。二.I/O端子接线图I/O通道分配:在了解系统工艺要求和控制要求后，首先要做I/o通道分配，即把已知的输入信号和输出信号分配给PLC的指定I/O端子，具体如下表：I/O通道分配分类元件端子号作用输入SB1起动按钮SB2停止按钮
