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1、名称代号AB特征机械单骡、闭式振动 机械单驱、开式振动单钢轮振动压路机S11液压单驱、闭式振动 液JEW.闭式振动K机械单驱、闭式振动（带凸块）DK液压戏驱、闭式振动（带凸块）双钢轮振动用路机D1)液JEW.闭式振动轮胎压路机P机械骡动laH液压驱动静碾压路机.J机械单骡JII液压单驱压路机的发展历程18世纪制造的畜力牵引式光轮碾和羊角碾。至于用圆石制成的石碾则在中国可以追溯到更为古老的年代。 第一台蒸气驱动的压路机出现在19世纪中叶。第一台内燃机驱动的压路机则诞生在20世纪初期；随后出现的是轮胎压路机。以上这些压路机都是静作用式的压路机的发展历程第一台自行式和牵引式的振动压路机出现在20世纪
2、40年代。20世纪60年代末70年代初，振动压路机在世界压路机市场的销量份额已超过了 60%。20世纪70年代，机械传动振动压路机绝大多数被静液传动所代替。同时出现了调频、调幅 式振动压路机。20世纪8090年代，出现了振荡压路机，冲击压路机，垂直压路机。我国压路机的发展回顾和现状1940年大连制造出中国第一台蒸汽压路机。1952年上海公务局机械厂（洛建厂前身）生产第一台两轮内燃压路机。1956年洛建制造出第一台三轮压路机。1961年西安公路交通大学与西安筑路机械厂联合开发的3T自行式振动压路机。1965年洛建试制成功第一台振动压路机。1966年徐工制造出第一台轮胎压路机我国压路机的发展回顾和
3、现状1974年洛建与长沙所合作开发了第一台液压传动振动压路机1983年洛建引进美国Hrster公司技术，合作生产6t铰接式振动压路机。1984年徐工引进瑞典戴纳帕克轮胎式驱动振动压路机和串联式振动压路机技术。 1987年洛建引进了德国宝马公司振动压路机技术。1988年江麓引进德国凯斯伟博麦士公司振动压路机技术。1990年西安公路交通大学与徐工共同开发10吨振荡压路机。路面构造 土基：回填，垫高。 路面（自下而上）： 垫层隔水、排水、防冻、改善土基。常用材料有砂烁、炉渣、灰土等。 基层承受面层传递的载荷，将载荷分布到垫层上。常用材料有水泥稳定土、石灰稳定 土、石灰工业废渣、级配碎石、级配烁石、填
4、隙碎石等。面层承受车辆载荷，将载荷传递到基层。要求平整、防滑、耐磨。目前有（黑色）沥 青路面和（白色）水泥混凝土路面两种压实的基本理论 筑路时对路基路面都要进行压实。筑路材料的压实过程，是向被压材料加载，克服原松散 多相材料中固体颗粒间的摩擦力、粘着力，排除气体或液体，使各个颗粒发生位移、互相 靠近。此材料经压实后，其密实度增加。密实度可用单位体积重量来表示（例如：吨/每立 方米） 对材料的压实，一般都用周期性的加载。在加载过程中，材料的应力可增加到最大值；卸 载时，材料的应力下降，然后经过间歇，重复循环。压实的方法通常有：滚压、振实和夯实压实的方法之一：滚压 滚压是用具有一定重量的滚轮慢速滚
5、过料层，用静压力使被压层获得永久残留变形。 随碾压次数的增多，材料的密实度增加，而永久残留变形减少，最后实际残留变形等于零 为了进一步提高被压材料的密实度，必须用较重的滚轮来滚压。压实的方法之二：夯实 夯实是利用一大块质量较大的物体，从某一高度上周期性的自由下落从而产生冲击力 把材料压实。压实的方法之三：振实 振实是利用固定在某一质量的物体上的振动器所产生的高频振动传给被压材料，使其 发生接近自身固有振动频率的振动，这样，材料就具有很大的流动性，使颗粒靠近、密实度增加，把材料压实。 滚压：循环延续时间长，材料应力状态的变化速度不大，但应力较大 夯实：对材料所产生的应力变化速度很大。在压实土壤时
6、，特别是对粘性土壤有较好的压 实效果 振实：表面应力不大、过程时间短、加载频率大，可广泛用于粘性小的材料，如砂土、水 泥混凝土混合料 在同一机械中，可以同时采用几种压实的方法，这样能利用每种压实方法的优点，提高压 实效果例如，振动压路机就分别利用了滚压和振实两种压实方法。为什么振动可以压实？ 共振如果被压实土壤的固有频率和振动的激振频率一致，则振动的能量达到理论上的 最大值。重复冲击振动在土壤上产生周期性冲击作用，使土壤密实。 土壤颗粒运动内摩擦力减小由于土壤振动，土壤的内摩擦力急剧减小，使土壤的剪切 强度下降，因此只要很小的作用力就能很容易进行压实。影响压实的因素被压材料性质含水量颗粒级配碾
7、压速度压路机整机质量振动参数碾压遍数 如何提高压实效果 进行土壤压实，压实设备的振动频率应比土壤的固有频率高一些 增加振动压路机的整机质量选择合适的压实速度 采用合适的振幅和频率 压路机的基本构造 发动机一般用柴油机作为整机动力 传动系统分液压传动、机械传动 工作装置真正参与压实工作的轮子，也叫工作轮或振动轮 操纵系统分转向操纵、行走操纵、振动操纵 减振系统柴油机、振动轮、驾驶室、司机座椅 机架支撑各系统 压实机械的分类按压实原理可分为: 静压式完全依靠工作轮载荷 振动式工作轮载荷激振力 振荡式工作轮载荷振荡力 冲击式工作轮载荷冲击能量 静压压路机有光轮压路机和轮胎压路机两种： 光轮压路机：由
8、于其结构简单，维修方便，且寿命长，而得到广泛的应用。它被认为是压 实沥青铺层可选设备之一。但其压实效果比不上近年来迅速发展起来的振动压路机。 轮胎压路机：其优点是机动性好，便于运输，进行压实工作时全应力时间长，与所压材料 的接触面积大，并且有缓冲的作用，压实效果较好，调整轮胎气压可以适应不同的作业要 求，所以适用范围广。振动压路机分类 结构重量按吨位，一般呈双数，如16 吨、18 吨等。 行驶方式自行式、拖式；振动轮数量单轮、双轮； 驱动轮数量后轮、全轮； 传动方式机械、液压机械、全液压； 振动轮外部结构光轮、凸块（羊脚碾）； 振动轮内部结构振动、振荡、垂直振动； 振动单频单幅、单频双幅、双频
9、双幅、多频多幅、无级调频调幅； 振动激励方式垂直振动激励、水平振动激励、复合激励； 有如下结构型式：单钢轮机械单驱振动压路机 单钢轮液压单驱振动压路机 单钢轮液压双驱振动压路机 双钢轮串联振动压路机 振幅 振动物体离开中心位置的最大距离。对振动压路机来讲，它表示钢轮在自由状态被激振力抬 起的高度。振幅是如何计算的？振幅=物体质量X旋转半径三振动轮质量 =偏心力矩三振动轮质量单位毫米。 实际振幅随着土壤的密实度不同而不同。 频率 物体每秒种振动的次数，对振动压路机来讲，它表示钢轮每秒种振动的次数。 频率是如何计算的？频率=转速-60单位赫兹（HZ）。激振力 牛顿第二定律：物体所受的外力等于物体的
10、质量乘以物体的加速度，既 激振力=向心力=物体质量x向心加速度其中：向心加速度=旋转半径x角速度2角速度=2 xn x转速-60=2 xn x频率那么：激振力=物体质量x旋转半径x角速度2=偏心力距x （2 xn x频率）2总作用力常见的错误说法：总作用力 = 整机重量激振力 比较直观的评价方法应当是： 总作用力 = 工作轮载荷激振力= 钢轮载荷激振力对全液压双驱动振动压路机：钢轮既参与压实，又参与行走驱动，因此钢轮载荷可以设计 的很大，一般占整机重量的6070%，参与压实的重量大其压实效果当然好。对机械式单驱动振动压路机：钢轮只参与压实，不参与行走驱动，因此钢轮载荷不能设 计的很大，一般只占
11、整机重量的50%左右，参与压实的重量小其压实效果就差。与驱动方式相关的一些问题液压双驱机械单驱液压单驱机械单驱优点：价格低廉缺点：脚踩离合器，手动机械换档，司机劳动强度大，机械驱动力小，爬坡度小，钢轮载 荷小，压实效果差，从动钢轮的拥土现象造成施工质量不高。液压双驱优点：单杆操纵，电控换档，司机劳动强度小，驱动力大，爬坡度大，钢轮载荷大，压实 效果好。没有从动钢轮的拥土现象，施工质量高。缺点：价格高液压单驱优点：单杆操纵，电控换档，司机劳动强度小，驱动力小，爬坡度小，钢轮载荷小，压实 效果差。从动钢轮的拥土现象造成施工质量不高。价格适中液压系统 振动压路机中最重要的系统。全液压振动压路机：有行
12、走、转向和振动三个系统机械驱动振动压路机：有转向和振动两个系统.行走系统：采用闭式系统，超高压，柱塞泵和马达，双向变量 振动系统：可采用闭式系统也可采用开式系统（齿轮泵和齿轮马达）一 一转向系统：全液压，负荷传感转向优先 液压系统最敏感的问题 清洁度（液压油过滤器）液压油质量附：液压泵、马达著名厂家：德国REXROTH （力士乐）美国SAUER （萨澳）美国EATON （伊顿）低速大扭矩马达：法国POCLAIN （波克兰） 液压系统的开式回路开式回路的特点泵从油箱吸油后经过换向阀禺达马达输出扭矩.同时低压油从 马达通过换向阀回到油箱用溢流阀限制系统的最高压力。这种主油 路经油箱进行循环的系统就
13、叫开式系统。应用于压路机的开式回路的 主要部件由齿轮泵和齿轮马达组成。该系统结构比较简单拥有一个 较大的油箱从而有一定的散热和杂质沉淀作用；但油箱所占空间较 大，又因油液直接与空气接触，使空气容易进入系统，导致工作机构 运动不平稳及其他不良后果。这种系统另外一个缺点是系统压力不高而流量很大，从而导致相关各部件结构尺寸较大。但系统成本低。IL-1- &辅骑3-倾阀L-溢欷5-蜕赫G冲洗阀5“：切小点油箱闭式回路的特点这种系统一般用柱塞式液压泵和液压马达。柱塞泵的进油管直接与马达回油管相连从而形成一个封闭的循环。为了补偿系统中 虱马达的泄漏和有利于油液的冷却该系统还配有一辅助泵和其他辅助元件。辅助
14、泵的流量一般是主泵的10%-15%。由上可知,闭式系统只需较小的油箱，占空间小，油液与空气接触机会少，故油中不易混入空气。这种系统压力很高，一般达到320-420公斤/平方厘米，而流量很小，相关各部件结构尺寸小，很紧凑。另外，系统可直接利用双向变量泵实现换向，换向冲击小。相对于开式系统，闭式系统比较复杂，成本较高。Exijhsangfl-r散热器FHior-液压油箱ISI耳 曲|!|逐燮a滤油器IF lumpValve* Blockc h arg F ump柱塞马达RCMEOrvOlr旁通阀曰y- Fpkoa Val 皿柱塞泵激振力越大越好人们往往认为，激振力越大，压实效果就越好，这实在是一种
15、误解。实际上真正对压实起作 用的是振动压路机的振动轮对地面的动作用力，这个动作用力与压路机的激振力是两个完全 不同的力，它们之间并不存在关系。它与压路机的振幅、频率和土壤的物理力学特性有关， 具有随机性。而激振力仅与振动压路机本身的参数有关，可以计算，但是无法检测。在压实理论研究与试验方面，瑞典DYNAPAC公司处于世界领先水平，它对各种物料 的内摩擦力进行试验后得出结论:对粘聚力很小的材料在振动状态下的内摩擦力小到几乎可 以忽略，对这些材料只要满足一定的激振力要求就完全可以通过振动得以自然密实；对粘性 较大的土壤材料，在振动状态下的内摩擦力虽然显著下降，但仅靠振动还不足以使材料密实， 必须施以必要的静压力和足够大的振幅才能压实。统计世界销量前三位的压路机著名公司瑞典DYNAPAC，德国BOMAG，美国INGERSOLLAND的18吨级全液压振动压路机有关数据得出结论：
