《PBA直驱电机分类介绍.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PBA直驱电机分类介绍.docx（2页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
PBA直马区电机分类介绍直驱电机主要分为直线电机、力矩电机、音圈电机三类，下面让我们来了解。力矩电机已经属于一种成品，包含了电机的动子、定子、轴承、读 数头等等，通俗来说，客户购买后可直接安装使用，类似直线模组。主 要是用来使用于分度盘场景的应用，类似工位的转停。直线电机原理上可视为将传统伺服电机沿径向剖开，并将电机的圆 周展开成直线。当线圈（动子）通入电流后，在定子之间的气隙产生磁 场,在磁场与定子永磁体的作用下切割磁力线产生驱动力,从而实现直 线运动。直线电机的分类：（1）无铁芯直线电机（U型电机）动子只有线圈，没有磁铁，动定子之间无吸力；无齿槽效应,容易 实现更平稳的运动，实现更高精度。（2）有铁芯直线电机（平板电机）动子只有线圈内部绕有磁铁，动定子之间有较强的吸力，可以产生 较大的推力。1=1曰圈电机是一种基于安培力原理而设计的往复频率极快的直驱式电 机，其原理为线圈动子在永磁体中通电后会受安培力作用。通过控制线 圈电流的方向来控制线圈运动的方向，通过控制线圈、电流的大小来控 制线圈所受推力的大小。
