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1、笔记Rhino 3D工业级造型与设计第一章1.1 nurbs 曲面改变控制点弓I力的方法：执行weight命令，默认弓I力范围0.1-10。引力数值越大，引力越强，曲面越接近于控制点。1.2曲面的生成Loft放样 Sweep1单扫 Sweep2双扫Extrude挤出 Extrudealongcrv沿路径挤出Ribbon偏移成面RibbonA HT、1士俪曰H予I冲个tPlanarsrf平面曲线成面Edgesrf四边成面Networksrf网格成面Patch嵌面 Pipe圆管Srfpt角建面Srfptgrid点云成面Plane矩形面UV是两个方向的线团，编制曲面，这种UV方式最常用。如：放样，扫
2、掠，挤出 Patch属于吻合曲面：逼近所有采样点。第二章曲线的奥秘和手工匹配技巧曲线的阶数：点数比阶数大1,连续性比阶数小12.4简单调整仔1和G2 的方法A 1/2点保持在一条直线上，决定曲线相切，1/2/3决定曲线G2连续B如果要移动这三个点又不破坏曲率连续性，可以1两端三个点同时移动，这样不会改变他们之间相对位置，因此不会破坏曲率。2移动后，把5个点调整到同一条直线上，也可以使两条曲线达到G2连续。但这种G2 是很特殊的情况，因为G2连续要求第3点的曲率相同，但如果数值同时为0，虽然达 到G2连续但相交处的曲线会因为太直而显得过于生硬反而达不到平滑过渡的目的。因此不提倡3如果曲线已经是G
3、2连续，需要移动第3点时，只要保持该点在1点切线方向上移动。a用起点与曲线正切的直线工具画出1点的切线b使用移动工具，选择第3点确定，起点选切线一个断点，确定，终点选第一点，按 TAB键锁定切线方向，这时在这个范围内任意地方放置第3点，然后点鼠标确定，这样 不会破坏G2连续。4同时选择1/2点，在切线方向一起移动也不会破坏G2连续图技口 在切俺.万向上间时移动两灸为建末端啊两个控制内5两条对称的曲线只要达到对等相切，就可以同时达到G2连续。镜像后我们使用曲率和 互相衔接进行匹配，但往往曲线变形较大。没有必要，我们只要选择相切+互相衔接就 可以达到G2连续。6对于镜像的曲线匹配，也可以用手工达到
4、G2连续。在顶端用双向直线做出切线（根据 造型要求确定长度），然后分别移动两端第2点到该直线的两个端点，这时形成的匹配 就是G2。而且同时移动第1/2个点，或者同时移动第3个点，也不会破坏曲率。7镜像曲线已经达到G2连续，以曲线交点为基点，对两边的2/3控制点进行比例缩放， 也不会改变曲线连续性。结论：两条阶数相同的曲线，2点与1点处于一条直线上，并且距离相等，同时3点处 在和曲线交点切线平行方向的直线上，这两条曲线就可以达到G2连续性。8任意两条曲线手工匹配G2连续方法 在顶点做一条两端距离相等的直线:不一定相切）， 把第2点移动到直线两端，此时达到G1连续。把直线平行移动下来，将第3点都放
5、置 在该直线任意点上，这时曲线达到G2匹配。注意的是：两条曲线阶数必须相同，控制点数要大于（阶数+1，也就是3阶曲线用5点 以上的控制点）2.5曲线分解法和手工G2/G3/G41对每个棱角进行两个角度打磨，形成2阶曲线，对每个棱角进行3个角度打磨形成3阶 线。2比例分解法：取BC线段上任意一点F ,启动两点定位工具，选择复制和三轴缩放功能，参考点1二B,参 考点2二C，然后选目标点1二A，目标点2二B，这样在AB线段上获得E点。同样方式取CD 线段的比例点G。EF线段比例点M，FG线段比例点N，MN线段比例点O。该O点就是曲线和其切线MN的交点，如果再BC上不同位置取点，相应的可以得到无数 个
6、和O点相关的曲线点集合，即形成一条曲线。3控制点权重值的分解4曲线阶数的分解Span :叫单跨度曲线，就是曲线上两个knot点之间的曲线。两条1span曲线在端点连起 来，它们结合的点叫Knot点。通常说的连续性是指knot两端的曲线的连续性而不是1span 曲线内部的连续性。将曲线拉伸，有iso结构线的地方就是曲线上的knot点。1span曲线 除外，因为它的knot点在曲线的两个端点。Convertobeziers命令是将曲线从knot点断开成多段1span曲线。Convert命令是将曲线转换为多重直线或由圆弧组成的多重曲线。5曲线分解法实用技巧之一：手工进行G2,G3，G4连续性匹配a选
7、择中点直线命令，选择曲线交点，再选左2点，获得一条直线。右2点移到直线另外一 端点上。b重复直线命令，选择左2点，再选左三点，获得第二条直线，选第一条直线右端点，连 接第二条直线的端点，产生第三条直线。c把右侧3点移到第三条直线的端点d这时曲线为G2连续。注意：匹配的两条曲线必须阶数相等。6曲面连续性手工匹配第三章曲面建模入门1四边成面和网格建面，成面后，曲面的四个角刚好是4条曲线端点连线的中点。2曲面本身直接提供边界作为曲线来使用。选择曲面的边界建模和选择普通曲线进行建模 结果是不一样的。因为曲面边界线包含的不仅仅是边界线自身的数据，还包含了曲面在边界 处的曲率和切线方向等数据。图3选择曲问
8、的边界牛成曲町可以迅到S饱连址上图网格建面，左边选择曲面边界，达到G2连续性，右边选择曲线，只有G0连续。网格建面选项中有曲率选项，如果建面的基线是曲线，只能达到G0。如果是曲面，这些选 项被启动，可以选择G1,G2连续。网格建面选项中松弛选项（loose），在如果曲面发生局部扭曲变形，可以使用这个命令来 消除。3除了网格建面，曲面有连续性匹配的工具还有双扫掠。4 patch loft sweep1只有G1曲面匹配功能。（patch可以达到5个边G1连续）曲面生成技法相同的曲线用不同的命令建模的结果不相同。视觉观察上，它们之间最大的区别是体现在曲 面的结构线疏密和走向。最优化的曲面时U=2阶3
9、点，V=3阶4点，共12个控制点的曲面，且4条边必须和4条 曲线完全吻合。挤出工具：只有一条曲线定义曲面，有两条边与曲线完全吻合沿曲线挤出：两条曲线定义曲面，有四条边与曲线完全吻合放样：也属于完全和曲线吻合的高精度建模命令。当使用多条曲线放样时，曲面上的so走 向会顺着各条曲线的控制点的连线方向，因此，如果曲线的控制点排列不均匀的话，放样生 成的曲面也会发生扭曲。（放样选项中有重建选项，当曲线控制点不一样多时，重建会修正 这个问题，但丧失的是与曲线吻合的精度。如果曲线形状复杂重建时控制点就要相应提高， 否则会和曲线严重偏离）四边成面也是完全吻合曲面，是所有命令里用4条曲线产生一个最精确的吻合曲
10、面。其它四边建模命令，如双轨扫掠，网格建面都达不到四边成面的精度。让控制点数目一致不是生硬的计算曲线控制点是否相等。看到两条曲线控制点数目不相同， 就使用移除节点或者删除控制点命令来增加或者删除控制点以达到曲线控制点数相同的目 的是不行的。但是可以用重建命令可以修正。还有就是控制点相同的曲线，阶数有可能不同。因此除了相同走向的曲线的控制点数目要保 持一致，曲线的阶数也要保持一致，另外还要控制点分布要相同。但是如果控制点是曲线阶数所允许的最少控制点，比如3阶4点，4阶5点，2阶3点，这 样的曲线进行放样或者四边成面，曲面可以和曲线精确吻合，并且控制点数目和控制点数最 多的曲线一致。闭合曲线在进行
11、放样的时候还要注意很重要的一点就是，两个闭合曲线的接缝位置要一致。 在使用工具的时候，会显示出来，放样前要进行接缝调整（选项中自动，是系统自动对齐曲 线端点，但有时这种方法会产生扭曲。）扫掠命令在截面曲线走向上可以和曲面吻合，且阶数相等，但在路径曲线上会有点偏差，并 且不管路径曲线阶数为几，曲面的路径曲线阶数总是3阶。包 RemoveMultiKnot移除复节点：可以移除曲面或曲线上的复节点，但无法移除完全重数节点。复节点是一个节点所在的位置存在一个以上的节点完全重数节点是位于曲线锐角点或曲面 锐边上的复节点。以双轨扫略，混接曲面，偏移曲面等指令建立的曲面通常会有复节点。双轨扫掠指令中最简扫掠
12、建立的曲面不会有复节点但要使用这个选项建立曲面必须达到的 条件是，两条路径曲线结构完全一样，断面曲线要放置于路径曲线的编辑点上。网格建面生成的曲面任何走向上都不和输入曲线吻合，但它生成的曲面iso分布非常均匀。 并且网格建面不会受曲线控制点多少和分布的影响。改变网格建面对话框中可以调节iso线 多少。Patch命令生成的是修剪过的曲面，它和网格建面相似的地方在于曲面的iso分布均匀，并 且曲面控制点不受曲线控制点多少影响。曲面的连续性曲面匹配曲面的连续性和曲线最大的不同在于无方向性。两条曲线要达到G2连续，首先这两条曲线 必须首先满足相切，曲面要达到G2连续，并不要求这两个曲面的UV线必须达到
13、相切。他 们的UV线的方向可能完全不一致。除了建面工具里有曲面匹配的功能外，专用的曲面匹配命令有衔接曲面（matchsrf）,曲面 融合命令（mergesrf），混接曲面（blendsrf），导角命令（filletsrf）匹配的方式有两种：一种G1,一种G2要保持四个边界处的曲率不变，那么四个边界3排控制点都不能去移动它。第四章曲线绘制技巧第五章曲线工具混接曲线/混接命令除了可以产生平滑过渡曲线外还能够设定过渡曲线的任意一端垂直于另一端曲线 或曲面边缘，并保持G2连续（可调式混接曲线命令没有这个功能）平面曲线生成立体曲线根据两条不在同一平面上的平面曲线，生成一条立体曲线，这条曲线符合两条平面曲
14、线在两 个不同视图里的形状。第六章范例1制作电话线（应用螺旋和双轨扫掠可以制作任何形状的电话线，只要通过修改截面图形就可以）a如果绘制的曲线控制点分布不均匀，会导致螺旋线疏密不均，用重建工具，可以解决。b电话曲线应该是3D层面的形状，所以要在几个视图间调整形状c截面线制作，矩形-圆弧-圆角d制作两条圈数相同，半径不同的螺旋线，作为路径。e放置截面线至路径上：两点定位，捕捉终点和垂点，分别定位置内径曲线和外径曲线的 端点。并要与路径曲线保持垂直状态。f进行扫掠时要求选择保持高度选项。g如果产生的曲面出现扭曲或不平滑的时候可以对螺旋线进行fai（重新逼近曲线操作。2制作圆滑立方体（沿路径旋转工具适
15、用于制作各种圆滑封闭的或者半封闭的曲面其中绘制曲线是产生曲面 是否平滑的关键。因为该命令产生的曲面和输入的曲线是完全吻合的，因此，曲线的构造直 接影响了曲面的结构。要特别注意截面曲线的末端控制点，最好至少能有3个控制点处在 一条直线上，因为这样的曲线产生的曲面才不会有明显的折痕，原理是当3个点在一条直 线上的时候，曲线末端的曲率为0，因此旋转出来的面在旋转顶点处曲率也是0，这样就达 到G2连续）a使用多边形工具以原点绘制封闭的正方形，使用线段分割命令（输入32）建立均距圆点 b利用圆点绘制圆角1/4个圆角曲线，删除矩形和圆点c环形阵列4条曲线，形成标准的圆角正方形d在前视图将两条圆角曲线复制并旋转角度到垂直正方形曲线e使用沿路径旋转命令建立均匀的圆角正方形。3绘制多向混接曲面P121利用patch和blendsrf命令结合运用，可以制作任何平滑过渡的多向混接曲面（比如三管 平滑相交，水龙头十字交叉的曲面）116,49 皆平滑相图CijO I宇爻M圆曾a在空间画出6个圆管，复制镜像都可以，注意要保留中心点。b点分段相邻3个圆管边缘为4份（取四分点），并边缘切割分成四段c把其中一段点分段成5份（6个点），每个点位置提取iso线。d混接相邻管之间各三根iso线，组成6变形e用嵌面工具选取
