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1、中国石油大学华东21秋自动控制原理在线作业一答案参考1. 对数坐标图可以扩大所表示的频率范围，而又不降低低频段的准确度。( )A.正确B.错误参考答案：A2. 对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。( )A.错误B.正确参考答案：B3. 最小相位系统的开环增益越大，其( )。A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小参考答案：D4. 如果极限环内外的相轨迹曲线都收敛于该极限环，则该极限环称为( )。A.稳定极限环B.不稳定极限环C.半稳定极限环D.振荡极限环参考答案：A5. 从0变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为( )。A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线参考答案：A6.
2、 若系统的传递函数存在零极点对消，则系统状态不完全能控。( )T.对F.错参考答案：F7. 不稳定的自激振荡实际上是不存在的。( )A.正确B.错误参考答案：A8. 在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为反向通道。( )A.正确B.错误参考答案：B9. 容量的形式包括：( )A、电容B、气容C、热容D、压容参考答案：ABC10. 若已知某串联校正装置的传递函数为GC(s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种( )A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后超前校正D.反馈校正参考答案：A11. 下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的?( )A.反
3、馈控制系统B.偏差控制系统C.闭环系统D.开环系统参考答案：D12. 几个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的和。( )A.错误B.正确参考答案：A13. 1型系统的阶跃响应是稳态无差的。( )A.错误B.正确参考答案：B14. 常用控制电动机有：( )A、直流伺服电动机B、直流步进电机C、永磁式直流力矩电动机D、直线异步电动机参考答案：ACD15. 在典型二阶系统中，( )时为过阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：A16. 传递函数分母多项式的根称为系统的零点。( )A.正确B.错误参考答案：B17. 若系统的传递函数不存在零极点对消，则其任意的一个实现均为最小实现。( )
4、T.对F.错参考答案：T18. 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统( )A.频率特性的谐振峰值越小B.阻尼比越大C.闭环增益越大D.相角裕度越小参考答案：D19. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上( )A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数参考答案：C20. 传递函数方框图( )。A.是数学模型B.不是数学模型C.是控制系统的图示法D.是一种变换参考答案：C21. 三相异步电动机气隙磁通在定子每相绕阻中感应电动势有效值与下列哪些参数有关：( )A、定子频率B、定子每相绕组串联匝数C、输入电压D、每极气隙磁通
5、参考答案：ABD22. 二阶系统当共轭复数极点位于相位线上时，对应的阻尼比为0.707。( )A.错误B.正确参考答案：B23. 传递函数是一种( )。A.线性模型B.平衡点处变化量的动态模型C.稳态模型D.非线性模型参考答案：AB24. 传递函数只能描述系统的输入输出特性。( )A.错误B.正确参考答案：B25. 用( )建立模型时，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型。A.数学法B.差分法C.演绎法D.归纳法参考答案：C26. 确定根轨迹大致走向，一般需要用( )条件就够了。A.特征方程B.幅角条件C.幅值条件D.幅值条件+幅角条件参考答案：D27.
6、A/D转换将数字信号变为模拟信号。( )A.错误B.正确参考答案：A28. 若一个系统的某个平衡点是李雅普诺夫意义下稳定的，则该系统在任意平衡状态处都是稳定的。( )T.对F.错参考答案：F29. 在实际应用中理想单位脉冲面积为1。( )A.正确B.错误参考答案：A30. 频率特性可分解为相频特性和幅频特性。( )A.正确B.错误参考答案：A31. 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是( )。A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前参考答案：A32. 系统(或环节)的频率特性是正弦函数作用下，在稳态状态下，系统(或环节)的输出量与输入量之比。( )A.正确
7、B.错误参考答案：A33. 传递函数的分母就是系统的特征方程式。( )A.正确B.错误参考答案：A34. 在自动控制系统中，被控制的物理量称为被控量或输出量。( )A.正确B.错误参考答案：A35. 在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其加速性能越差。( )A.错误B.正确参考答案：A36. 只有给定量是自动控制系统的输入量。( )A.正确B.错误参考答案：B37. 自动控制系统中的VC是指：( )A、矢量控制B、同步旋转变换C、电压控制D、变量控制参考答案：A38. 下列器件属于脉宽调速系统的是：( )A、GMB、PWMC、GABD、DLD参考答案：ABD39. ( )是运用内环
8、非线性反馈控制，构造伪线性系统。A.相平面法B.相轨迹法C.描述函数法D.逆系统法参考答案：D40. 在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作( )反馈的传感器。A.电压B.电流C.位移D.速度参考答案：B41. 振荡次数反映了系统的平稳性。( )A.正确B.错误参考答案：A42. 传递函数的频率特性( )。A.可以描述控制系统的动态性能B.不能描述控制系统的动态性能C.在一定条件下，可描述控制系统的动态性能D.与控制系统的动态性能无关参考答案：A43. 二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为1/K，进行跟踪加速度信号。( )A.错误B.正确参考答案：A44. 两个极点间的根轨迹上只有一个分离点
9、。( )A.正确B.错误参考答案：B45. 在典型二阶系统中，当( )时，系统是不稳定的。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：D46. 每个闭环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。( )A.正确B.错误参考答案：A47. 经典控制理论用于解决反馈控制系统中控制器的分析与设计的问题，它一般适用于( )。A.单输入单输出线性定常系统B.多输入多输出线性定常系统C.时变系统D.非线性系统参考答案：A48. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与( )指标密切相关。A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差参考答案：B49. 自动控制系统按其主要元件的特
10、性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。( )A.正确B.错误参考答案：A50. 稳定的自激振荡是振幅固定不变，( )固定不变的周期振荡，具有抗干扰性。A.效率B.周期C.频率D.相角参考答案：C51. 根据线性二次型最优控制问题设计的最优控制系统一定是( )的。A.渐近稳定B.稳定C.一致稳定D.一致渐近稳定参考答案：A52. 利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用其相角的超前特性。( )A.正确B.错误参考答案：A53. PID控制是( )、( )和( )控制的简称。A、反馈B、比例C、积分D、微分参考答案：BCD54. 状态的非奇异线性变换不改变系统的能控性和能观性。(
11、)T.对F.错参考答案：T55. 下面关于时不变线性系统的控制综合说法错误的是( )。A.基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定B.不可控的系统也是不可正定的C.不可观的系统一定不能通过基于降维观测器的状态反馈实现系统正定D.基于观测器的状态反馈实际是输出动态反馈参考答案：ABC56. 在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。( )A.错误B.正确参考答案：B57. 自动控制系统由( )。A.三个基本单元构成B.四个基本单元构成C.二个基本单元构成D.控制器和被控制对象参考答案：B58. 信号恢复是指将连续时间信号变成离散时间信号。( )A.正确B.错误参考答案：B59. 扰动量按其来源可分为内部扰动和外部扰动。( )A.正确B.错误参考答案：A60. 系统阶跃响应的最大超调量反映了系统的相对稳定性大小。( )A.错误B.正确参考答案：B
