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两相4线步进电机8拍的方式无意中间从网上看到两个人的发言,我总结了一下终于把两相4线步进电机脉冲搞定了.这个图是我自己画的,从图中可以看出来,要实现步进电机的转动,可以用以下两种方式:(1)拍8的方式八个状态：1在与正电压，与不给电悬空；与与与与与、2在与正电压，与也给正电压；不给电压悬空，与正电压；给负电压，与给正电压；给负电压，与不给悬空；给负电压，与给负电压；不给电悬空，与给负电压；、与给正电压，与给负电压；按以上八个状态轮流供电，控制一下脉宽应该就可以了。四个引脚各一根控制线：表示各线时序拍的方式我的方法一般是电流驱动的。我下面的和表示反向电流。两相双二拍：为一个转向。为反向。自己的一点体会:偶觉得两相4线电机和四相4线电机差不多.这（从上面我画的图）也可以看出来,只不过物理上绕线的方式不同（这也导致编程上脉冲表的不同）,在功能上是一样的.
