高空作业车上车工作装置设计

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1、毕业设计(论文)高空作业车上车工作装置设计The design of ariel work platform upside mechanism学生姓名学院名称机电工程学院专业名称机械设计制造及其自动化指导教师 徐州工程学院毕业设计(论文)徐州工程学院学位论文原创性声明本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名： 日期： 年 月 日徐州工程学院学

2、位论文版权协议书本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日I摘要高空作业车主要应用于路灯、电力、交通、高速公路、造船修船、通信、建筑、园林、广告、机场、港口、有线电视等行业，使

3、用面广、作业效率高、安全方便，拥有巨大的市场潜力。本课题主要是对其上车部分进行理论分析、计算并进行结构设计。高空作业车是由两个机械臂组成，合理确定其一些基本尺寸，运用理论力学知识对其受力分析，用材料力学知识进行强度校核，确定其他尺寸。根据负载条件，选择液压元件，设计液压系统。运用绘图软件Pro-e , CAD，画出零件图和装配图。可靠性设计可以保证高空作业车有足够的强度，有利于保证生产的安全。关键词 受力分析；强度校核；液压系统；零件图和装配图AbstractAerial Work Platform is mainly applied to street light, electric pow

4、er, transportation, highway, shipbuilding and repairing, communications, constructions, gardens, advertising, airports, ports, cable TV, etc.It is widely used, efficient, safe and convenient. It has a great potential in the market. This article mainly finished the theoretical analysis, calculation a

5、nd structure design .Aerial Work Platform is composed by two manipulators ,after reasonably determining some of its basic dimensions, making its force analysis according to theoretical mechanics, I use material mechanics knowledge to make its strength check, and decide the other dimensions. Accordin

6、g to load conditions, I choose hydraulic components, design hydraulic system. Make use of the drawing software such as Pro - e, CAD, to paint parts graphs and assembly drawings. Reliability design can ensure Aerial Work Platform have enough intensity to guarantee working safety. Keywords force analy

7、sis Strength check Hydraulic system the parts graphs and assembly drawings 徐州工程学院毕业设计(论文)目 录摘要IAbstractII1 绪论11.1高空作业车的作用和意义11.1.1高空作业车简介11.1.2高空作业车用途11.1.3高空作业车的技术特点11.1.4选题意义21.1.5外国高空作业车的发展概况21.1.6国内高空作业车发展状况32上车机构的机械原理设计和分析62.1上车机构的组成部分62.2上车结构图62.3机械设计分析73 上车机构传动结构设计83.1上车机构的受力分析83.2参数确定93.2.1杆

8、长确定93.2.2确定参数的范围93.2.3初定断面尺寸103.3可靠性设计123.3.1臂L强度校核133.3.2臂L强度校核153.3.3铰接旋转轴的强度校核174 液压系统设计184.1液压系统的构成184.2液压系统设计概述184.3设计依据184.4主要机构简述184.5高空作业车起升机构的液压回路设计184.5.1动作分析184.5.2液压回路设计184.5.3优缺点分析204.6高空作业车回转机构液压回路204.6.1动作分析204.6.2液压回路设计204.7高空作业车变幅机构液压回路设计214.7.1动作分析214.7.2液压回路设计214.8整体液压回路设计214.9上臂油

9、缸的设计224.9.1缸筒壁厚的计算244.9.2缸体的外径计算254.10下臂油缸的设计与计算264.10.1缸筒壁厚的计算274.10.2缸体的外径计算274.10.3流量的计算284.11起升机构液压马达设计计算284.12液压泵的确定294.12.1液压泵的最大工作压力P的确定：294.12.2液压泵的流量Q的计算304.13油箱的选择305工作台水平调整机构设计32结论36致谢37参考文献38附录39附录1396高空作业车的操作保养与维修396.1高空作业车的操作行为规范396.2高空作业车的保养与维修406.3高空作业车的常见故障及排除方法42301 绪论1.1高空作业车的作用和意

10、义1.1.1高空作业车简介1.1.1.1高空作业车的含义高空作业车是指3米以上，由液压或电动系统支配多支液压油缸，能够上下举升进行作业的一种车辆。采用液压传动的载人高空作业车，是当代先进的物种机械设备。施工人员借助高空作业车升空工作，只要正确使用，安全得到保证。但操作不妥或安全措施未落实，它又是一种十分危险的主空作业规程，要制定一定的行为规范。1.1.1.2高空作业车的分类高空作业车大体有折叠臂、伸缩臂、混合臂、自行式、剪叉式等五个系列， 东风小霸王高空作业车、东风多利卡高空作业车、东风145高空作业车，江铃高空作业车，庆铃高空作业车，奥铃高空作业车。 高空作业车的颜色以工程黄的颜色为主，不论

11、是在白天和黑夜，黄色比较醒目。另提供多种选择。1.1.2高空作业车用途主要应用于电力，通讯，路灯，交警，高速公路，有线电视，修造船，建筑，园林，广告，摄景，大型企业等行业.1.1.3高空作业车的技术特点(1)新型的全液压自行式专用底盘。研制的具有完全自主知识产权的自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式专用底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。 (2)带载行驶、作业稳定性好。底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总体布局与载荷分布，减少了重心偏移。采用独特的大角度后仰

12、式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，保证了整机行驶、作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能。 (3)多功能、多用途的作业装置。通过大臂前端托架，可以快速安装举升装置或载人平台，实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能，同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。 (4)独特的三维旋转托举装置。设计的三维旋转托举装置，既能够自动保持被举升物料的姿态，又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整要求，速度控制精确灵敏，微动性能好，满足了大型洞库内高空作业与通风

13、管道安装的要求。 曲臂式高空作业车能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。 拖车式折臂高空作业车，移动方便，折臂结构紧凑，采用新型优质型钢，强度高、重量轻、直接接入交流电或采用本身直流电源启动，架设速度快，工作台即可升高又可水平延伸，还可旋转，易于跨越障碍物到达工作位置，是理想的高空作业设备。 在作业斗内和回转座上均设有操纵装置, 远距离控制发动机的启动/停止、高速/低速，采用电液比例阀控制臂的动

14、作，平稳性好，工作臂可左、右360连续旋转，靠连杆机构自动维持作业槽水平，主泵出现故障时可操纵应急泵下降作业槽，具备夜间照明，可起吊重物。产品被广泛用于电力、路灯、市政、园林、通信、机场、造（修）船、交通、广告、摄影等高空作业领域。 新型的全液压自行式专用底盘研制的具有完全自主知识产权的自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式专用底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。 带载行驶、作业稳定性好，底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总体布局与载荷分布，减少了重心偏移。采

15、用独特的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，保证了整机行驶、作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能。多功能、多用途的作业装置，通过大臂前端托架，可以快速安装举升装置或载人平台，实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能，同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。 独特的三维旋转托举装置设计的三维旋转托举装置，既能够自动保持被举升物料的姿态，又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整要求，速度控制精确灵敏，微动性能好，满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。1.1.4选题意义