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1、无人机航飞方案简介Prepared on 22 November 2020南方数码无人机航测遥感特点：近年来，随着无人机技术和数字摄影测量技术的快速发展，无人机航测技术已 经成为一种有效的快速测绘手段，为越来越多人认可，它拥有如下突出特点：1更高精度：提供 1:500、1:1000,1:20004D 产品;2更高分辨率：提供优于米，米，数字正射影像；3更快速度采集：每天采集100平方公里范围内米的影像；4更多服务：提供7*24小时本地化服务；无人机应用领域S-1无人机整套系统无人机系统参数S-1无人机主要特点：1续航长达16小时2抗风能力5级3抗雨小到中雨4.作业半径可达650km5可弹射起飞
2、6可伞降/擦地降落7相机防水设计-可水降无人机数据处理系统参数无人机航测生产1:2000地形图1项目的作业依据本项目依据国家标准规范 GB/T7931-2008、GB/T7930-2008 及 GB/T23236- 2009 和无人机航测指导性文件 CH/Z3005-2010、CH/Z3004-2010 和 CH/Z3003- 2010等。2、项目实施技术方案 主要分为以下几大步：数码相机的检校、航线规划设计、像控点测量、空中三 角测量、立体测图、数据采集成图和精度检查。数据源 本测区选用无人机航空摄影获取到的一套真彩色影像，航摄面积为53平方公 里。航摄仪采用相机参数CanonEOS5DMa
3、rkII，焦距为：35mm,相幅大小为：5616X3744，像元分辨率 为。影像地面分辨率为米。无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机，因此，在进行空中三角测量恢复 影像空中姿态时，需要对相机进行像片畸变差改正。无人机航测总体作业流程无人机航空摄影无人机航摄由GPS领航数据计算相对飞行高度。要求飞行质量和影像良好，影 像清晰度高，照片色彩均匀，饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满 足 1:2000 成图要求。对航摄飞行质量为航向重叠度为 75%，旁向重叠一般为 35%-45%，旋偏角一般 控制在 12度以下。没有进行像片倾角的检查。像片控制测量2.5.1 像控点精度要求像控点对最近基础控
4、制点的平面位置中误差不大于米，高程中误差不大于米。2.5.2 像控点布点方案 像控点布设在航向旁向重叠范围内，尽量达到公用；像控点选在影像清晰的明 显地物点、地物拐角点、接近正交的线状地物交点或固定的点状地物上。2.5.3 像控点测量测区拟采用GPS静态联测和GPS实时动态定位（RTK）的方法进行测量。每个 点重复测量三次取平均值为测量成果。空中三角测量本项目采用摄影测量工作站进行空三加密，根据航飞及影像分布情况，根据空 三区域可采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像 点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，根据规范 GB/T23236- 2009最终加密成果符
5、合 1:2000数据采集要求。数据采集1 : 2000比例尺数字地形图测绘，在像对数模经影像匹配后进行，采用全数字摄影测量工作站的VirtuoZoNT、JX4DPS或Microstation测图软件。其各种地物、特殊地貌等要素表示，取舍要求以及地名注记一般依外业调绘片内容进行施测，但其平面位置严格按模型影像，精确立体切准。项目报价此项目共包含无人机航飞、像控点测量、空中三角测量、1:2000地 形图的生产。考虑到测区的复杂程度，无人机航飞时可能需要几种 应对方案，山区的像控点测量也需要耗费大量人力、仪器和时间。 现初步报价 15000 元/平方公里。具体的实施方案和价格还需参考实 际地理位置和地形。
