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1、LIR256内阻/超级电容测试仪通讯协议（041105/2010-3-31） MCU DESIGNED BY GKH； SYSTEM DESIGNED BY MYPING一、比特率和数制比特率：57.6KB/S；数制：二进制；对于多字节数据，低位在前；无带小数的数。二、通讯步骤建立联络：主机发送一从机地址Address，从机接收并与本机地址比较相符后，返回Address给主机，第9位为1；主机命令：主机发送命令Command, 从机接收并判断其合法后，执行命令；若命令非法，则退出联络,立即返回88H。从机地址范围：B0H主机命令范围：F0HF4H2005-3-21增加内容为闪烁的字段，其他没有
2、变；今天改的只有一个设备状态是重复发送和接收的。 三、命令详解：1F0：选择通道(主机发送电池工位号)B0H：建立联络，1字节，返回B0(1字节)给主机,不对返回88H给主机；F0H：命令，1字节；数据：上位机发送通道号1字节,OCV/IR选择1,下位机返回通道号1字节给上位机,上位机判断无误后进行下一步操作，否则重发。第1字节为通道号，定义如下：高半字节D7D6D5D4=行号，范围：256型=015（16行），150型=09（10行）；低半字节D3D2D1D0=列号，范围：256型=015（16列），150型=014（15列）。第2字节=0为OCV测试；非0为IR测试。（此字节针对OCV表和
3、IR表分离的情况，需要下位机MCU控制切换）。收到命令并能执行返回33H2 F1：针床张开B0H：建立联络，1字节，返回B0(1字节)给主机，不对返回88H给主机；F2H：命令，1字节；XXH：返回1字节给上位机，收到命令并能执行返回33H，接收出错或不能执行返回88H。注：不能执行指设备硬件状态发生变化，不具备针床操作的条件。上位机可以查询设备信息（详见命令F5）。3F2：针床闭合B0H：建立联络，1字节，返回B0(1字节)给主机，不对返回88H给主机。F3H：命令，1字节；XXH：返回1字节给上位机，收到命令并能执行返回33H，接收出错或不能执行返回88H。注：不能执行指设备硬件状态发生变
4、化，不具备针床操作的条件。上位机可以查询设备信息（详见命令F5）。4F3：主机发送电池型号（高度编码）B0H：建立联络，1字节，返回B0(1字节)给主机，不对返回88H给主机；F4H：命令，1字节；XXH：电池型号（高度编码），1字节,下位机接收完该字节后与实际电池型号比较，若上下位机型号不符合，下位机返回88H，符合返回33H。高度编码同硬件限位块编码方式一致（采用4位二进制编码，目前实际用到3位，1位预留扩展）。除了发送此命令时根据返回值判断符合性，还要根据设备返回的状态代码实时查询（详见命令F4）。现有电池高度编码法（V1版）见表1。 表1编码0000000100100011010001
5、010110011110001001101010111100110111101111高度空缺36414850646567预留预留预留预留预留预留预留预留设定电池型号时，用户选择高度，上位机转换成编码。检测时，下位机检测编码发给上位机转换成高度显示给用户。“空缺”表示限位块未放。5F4：主机检测设备状态B0H：建立联络，1字节，返回B0(1字节)给主机，不对返回88H给主机；F5H：命令，1字节；上位机参数：1字节（该字节连续发两次）、上位机高度编码全部发送0，内容如下位号D7D6D5D4D3D2D1D0符号测试设置READY00ASWTYPE3TYPE2TYPE1TYPE0含义0=NO，1=O
6、K1=同意请求，0=无设定的高度编码，对应关系见表1下位机回复设备状态2字节，依次为。第1字节（该字节连续收两次），：位号D7D6D5D4D3D2D1D0符号设备READY00RQTRAY2TRAY2TRAY1TRAY1含义0=NO，1=OK1=测试请求，0=无托盘状态00=空缺 11=正常 01或10为异常第2字节（该字节连续收两次），： 位号D7D6D5D4D3D2D1D0符号LO /RO TRY1TRY0LEADPROKDOORPUPPDW含义0=本地/1=远程托盘状态00=空缺 11=正常 01或10为异常/该项目中不作用/GKH导向板0=正常1=异常针床到位0=未到位1=到位0=门未
7、关1=门关闭00=正常10=气压超高01=气压不足上位机收到RQ=1后检查是否有新的电池盘条形码扫描进入，启动从1通道到150（256）通道的完整测试；否则，在上位机界面提示“请扫入电池盘编码”。（下位机根据“测试设置READY”标志为0，提供声报警）说明：针床到位表示“针床闭合”，未到位表示为“针床张开”。注：各标志和上位机软件操作的关系表序号标志或条件操 作针床闭合针床张开开始测试1设备或测试设置READY=0看以下情况看以下情况禁止正在测试禁止禁止禁止LO/RO=0本地禁止禁止可以TRY=01或10禁止禁止禁止LEAD=1异常禁止禁止禁止PROK=0未到位禁止禁止禁止DOOR=0未关门禁
8、止禁止禁止下位机资源分配1、 设备状态机器码（由74HC245芯片）读入后，直接存在20H21H单元，具体如下：20H内容位号D7D6D5D4D3D2D1D0符号Tray1rTray1lTray2rTray2lSETOKDOORPUPPDW含义导向板编码，任一位为1为异常1针床到位1门关闭气压：00为正常本地/远程选择开关量由P1.3读入，1远程，0本地2、 发给上位机的逻辑码存于22H23H单元，具体如下：22H内容，（26H，27H）位号D7D6D5D4D3D2D1D0符号设备READY00RQTRAY2TRAY2TRAY1TRAY1含义0=NO，1=OK1=测试请求，0=无托盘状态00=
9、空缺 11=正常 01或10为异常23H内容位号D7D6D5D4D3D2D1D0符号LO /RO TRY1TRY0LEADPROKDOORPUPPDW含义0=本地/1=远程托盘状态00=空缺 11=正常 10为异常针床到位0=未到位1=到位0=门未关1=门关闭00=正常10=气压超高01=气压不足3、 上位机查询时回送状态码存于24H单元，具体如下：24H内容位号D7D6D5D4D3D2D1D0符号测试设置READY00ASWTYPE3TYPE2TYPE1TYPE0含义0=NO，1=OK1=同意请求，0=无设定的高度编码，对应关系见表1说明：1）限位块空（22H 低半字节D3D0000）或不匹
10、配（22H和 24H低半字节不相等）为异常。不匹配但设备正常特例：若托盘未放且在“本地”状态，认为正常，可以维修调试运动机构。2）托盘状态10、导向板状态1、气压状态10或01均会使设备状态为异常。3）设备异常时，“异常”灯亮，“就绪（READY）”灯灭；4）设备无异常时但门“未关”、托盘“未放”、或针床“未到位”时，“异常”灯及“就绪（READY）”灯均灭；5）设备所有状态“就绪”（可直接进入测试）时，“就绪（READY）”灯亮起；6）设备有异常、门未关或在“远程”态时，运动机构禁止操作。4、 其它资源：1） RAM字节存储内容30H：异常灯闪烁间隔定时参数，间隔时间（30H）65mS，现取
11、值8； 31H：声报警定时长度参数，时间长度（30H）65mS，现取值20。 32H：保存行列、READY灯、OCV/IR控制锁存器上次内容，方便下次修改其中某位，具体为：32H字节内容位号D7D6D5D4D3D2D1D0符号/READYLVIRSEROENCOEN含义预留未用READY灯，1亮OCV/IR选择，0OCV行列选通使能，0使能2） RAM位（字节地址28H，只使用了其中4位），位地址及含义如下：40H：声报警标志，1使能；41H：设备异常标志，1异常；42H：限位块异常标志，1异常；44H：通讯侦听子程序HEAR输出标记，44H=1接收成功，44H=0接收失败（超时）。45 H：
12、第一层限位块异常标志，为1异常3） 定时器T1：作为通讯波特率发生器，工作于模式2；T0：作为65mS间隔时基发生器（定时到中断），工作于模式1（16位定时器）。4） P1口P1.0：“针床张开”按键接收（输入），0有键按下；P1.1：“针床闭合”按键接收（输入），0有键按下；P1.2：“开始测试”按键接收（输入），0有键按下；P1.3：本地/远程选择开关接收（输入），0本地，1远程；P1.4：通讯发送控制（输出），1使能；P1.5：声报警使能（输出），1发声，0关；P1.6：异常灯控制（输出），1亮，0灭；P1.7：通讯发送使能（输出），1使能；5） 外部中断1：按键中断响应。6F5：测试结
13、束命令，收到一次，报警一次，如果需要报警2次，你发完一次，延时1秒，再发送该命令一次； 2005-1-28 郭凯华B0H：建立联络，1字节，返回B0(1字节)给主机，不对返回88H给主机；F5H：命令，1字节；XXH：返回1字节给上位机，收到命令并能执行返回33H，接收出错或不能执行返回88H。注：不能执行指设备硬件状态发生变化，不具备针床操作的条件。上位机可以查询设备信息（详见命令F4）。该命令与打开气缸命令的方式相同，只是命令字变成了F5;7下图为通道映射表，两区共128通道，上位机按PC的通道号，转换为下位机对应的行列号按字节顺序排列，并发送：R1R2R3R4R5R6R7R8R9R10R11R12R13R14R15R16C1116173233484964C2215183134475063
