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1、( 此文档为 word 格式，下载后您可任意编辑修改！)编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目：电动小车中无刷直流电机的控制系统无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明： 所呈交的毕业设计 （论文）电动小车中无刷直流电机的控制系统 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果， 其内容除了在毕业设计 （论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。班级：电信 83学号：作者姓名：2012年5月25日无锡太湖学院信 机系电子信息工程专业毕业设计论文任务书一、题目及专题：1、题目电动小车中无刷直流电机的控制系统2、专题一、
2、 课题来源及选题依据：直流电动机因其优良的调速、起动、制动性能在各种电力拖动系统中得到广泛的应用，但因直流电机的机械换向出现的火花等问题在一些地方限制了直流电机的使用。 自 20 世纪 70 年代以来， 电力电子器件迅速发展， 研制并生产出多种既能控制其导通又能控制其关断的全控型器件，如门极可关断晶闸管（ GTO ）、电力晶体管（ GTR ）、电力场效应管（ P-MOSFET ）、绝缘栅极双极型晶体管（ IGBT ）等，这些全控型器件性能优良，由它们构成的电子开关在直流电机中取代了机械换向，构成直流无刷电机，解决了机械换向出现的火花等问题，同时由全控元件组成的脉宽调制直流调速系统（简称 PWM
3、 调速系统）近年来在中小功率直流传动中得到了迅猛的发展 ,且由于专用集成电路的出现，使控制器性能更加优良，体积减小。本课题研究电动小车中无刷直流电机的控制系统。二、本设计应达到的要求：了解电动小车的工作情况，其负荷特点；了解PWM 技术的现状发展以及其应用价值和可操作性。明确生产机械对ZD 调速系统的要求； 拟定 ZD 调速方案；熟悉无刷 ZD 电动机的基本工作原理； 熟悉位置检测传感器的原理；选用专用 PWM集成电路在无刷直流电动机进行速度控制；应用集成驱动电路完成对电动机驱动和调速等性能的要求；完成毕业设计总体方案。本设计应做到以下几点 :1、 拟定 ZD 调速方案2、 设计主电路3、 选
4、用位置检测传感器4、 选用专用 PWM 集成电路5、 完成总电路的设计同时本设计应具有以下功能:A. 欠电压保护功能当电源电压下降到设定值时，控制器停止工作，起保护作用。B.过电流保护功能当电动机过载或发生其它意外情况，有大电流过时，控制器立即停止工作，保护电机。C. 无级调速可根据负载要求实现平稳调速。四、接受任务学生：电信 83班姓名姚振德五、开始及完成日期：自 2011年 11月 7 日 至 2012年 5 月 25 日六、设计（论文）指导（或顾问） ：指导教师签名签名签名教研室主任学科组组长研究所所长签名系主任签名2011年 11 月 7 日摘要电动小车最重要的配件是电机， 一辆电动小
5、车的电机基本决定了这辆车的性能和档次。目前电动小车所使用的电机大都是高效稀土永磁电机，其中主要又分高速有刷 +齿轮减速电机、低速有刷电机和低速无刷电机三种。本文针对无刷电机在现在电动小车中的应用，介绍了一种无刷电机的控制方法。根据电动小车要求启动快、制动快、工作过程要求转速稳定等特点，设计了带有转速、电流双闭环的调速系统， 以 PI 调节器为转速调节器， 电流调节器 也用 PI 调节器，以 TL494 为 PWM 脉冲产生芯片，经过综合逻辑电路加上位置反馈信号，由 IR2130 驱动电机的功率开关。主要内容包括 PWM 生成电路和功率开关器件、综合逻辑电路的选择，以及驱动电路保护电路的设计等。
6、关键词 ：电动小车；无刷直流电机；PWM 调速AbstractThe most important part of an Electric trolley is motor.It basicly decides its performance and level. At present，Electric trolleys are mostly using efficient rare earth permanent magnet as their motors, which also could be divided into three types asHigh speed brush+ge
7、ar reductionmotors，low speed brush motors and low speed brushless motors. This paper aim at the Brushless DC Motor be applied in Electric trolleys, introduce a new control method of BLDC. Based on Electric trolleys characteristic, such as start-up rapidness, brake rapidness, work process rotate spee
8、d level off and so on, design one system with speed and current adjuster, the speed adjuster is PID and the current adjuster is PI , use the TL494 chip generate PWM pulse , pass the synthesislogic circuit and the feedback of rotor locations through IR2130 drive the power switch . Mostly content cons
9、istof PWM generate circuit , synthesislogic circuit, power switch and drive circuit and so on .Key words: Electric trolley； brushless DC motor；modulate velocity by PWM目录摘要.IVAbstract.V目录.VI2 电动小车及电机的工作特点 .22.1电动小车的工作特点分析及电机选择 .22.2无刷直流电机的介绍、结构及工作原理 .22.2.1直流无刷电机的介绍 .22.2.2直流无刷电机的结构原理框图 .32.2.3直流无刷电机的控制原理 .42.3控制方案 .53 控制系统设计 .63.1调节器选择及动态参数设计 .63.1.1电流调节器的设计 .73.1.2转速调节器的设计 .93.2位置检测 .123.2.1位置间接检测原理 .
