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1、精品文档KUKA机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭，还有噴槍之清洁。一，KUKA机器人控制柜保养1）断掉控制柜的所有供电电源。2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。 .3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。5）检查风扇是否正常。6）检查程序存储电池。7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。8）检测示教器按键的有效性， 急停回路是否正常， 显示屏是否 正常显示，触摸功能是否正常。9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。10）检查变压器以及保险丝。二，KUKA机器人本体保养
2、1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。2）检查各轴运动状况。3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。4）检查机器人零位。5）检查机器人电池。6）检查机器人各轴马达与刹车。7）检查各轴加润滑油。 8）检查各轴限位挡块。广州安川机电科技有限公司以 KUKA库卡点焊机器人为例，用下表列 出了如何对各部分进行维护及各自的维护周期。维护类设备周期、，、-、八注意关键词型检查轴 1 的齿轮 ,油位12 个月环境温度V检查，油位，变速箱50 r1检查轴 2 的齿轮 , 油位12 个月环境温度V检查，油位，变速箱50r2检查轴 3 的齿轮 , 油位12 个月环境温度V检查，油位，变速箱50r3检查轴
3、4 的齿轮 , 油位12 个月检查，油位，变速箱4检查轴 5 的齿轮 , 油位12 个月4检查，油位，变速箱55检查轴 6 的齿轮 , 油位12 个月环境温度V50r 检查，油位，变速箱6检查平衡设备12 个月环境温度V650r 检查，平衡设备检查机器手电缆12 个月检查动力电缆检查轴 2-5 的节气闸12 个月检查轴 2-5 的节气闸检查轴 1 的机械制动12 个月检查轴 1 的机械制动更换轴 1 的齿轮油48 个月环境温度V50r 更换，变速箱 1更换轴 2 的齿轮油48 个月环境温度V50r 更换，变速箱 2更换轴 3 的齿轮油48 个月环境温度V50r 更换，变速箱 3更换轴 4 的齿轮油48 个月环境温度V50r 更换，变速箱 4更换轴 5 的齿轮油48 个月环境温度V50r 更换，变速箱 5更换轴 6 的齿轮油48 个月环境温度V50r 更换，变速箱 6更换轴 1 的齿轮96 个月更换轴 2 的齿轮96 个月更换轴 3 的齿轮96 个月更换轴 4 的齿轮96 个月更换轴 5 的齿轮96 个月更换轴 5 的齿轮96 个月更换轴 5 的齿轮96 个月更换机械手动力电缆检测到破损或使用寿命到的时候更换更换SMB电池36 个月润滑平衡设备轴承48 个月精品文档
