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1、青岛农业大学海都学院毕业设计青岛农业大学 海都学院毕业设计题 目 PSH36D/7K立体车库横移机构设计 院 系 工程系 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 11机制专升本2班 学 生 侯文涛 学 号 2011701300 指导教师 刘艳芬 二一 三 年 五 月 二十 日毕业论文（设计）诚信声明本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得青岛农业大学海都学院或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献
2、均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。论文（设计）作者签名： 日期： 年 月 日 毕业论文（设计）版权使用授权书本毕业论文（设计）作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文（设计）的复印件和电子版，允许论文（设计）被查阅和借阅。本人授权青岛农业大学海都学院可以将本毕业论文（设计）全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文（设计）。本人离校后发表或使用该毕业论文（设计）或与该论文（设计）直接相关的学术论文或成果时，单位署名为青岛农业大学海都学院。论文（设计）作者签名： 日期 年 月 日指 导 教 师 签 名： 日期： 年 月 日目 录摘 要
3、1ABSTRACT21绪论31.1课题背景31.2立体停车库的优点31.3国外发展概况41.4国内发展概况41.5市场前景分析42.立体车库概述52.1立体停车库的分类62.2各种类型的立体停车库62.2.1升降横移式62.2.2 巷道堆垛式72.2.3垂直提升式72.2.4垂直循环式82.3 PSH36D/7K停车库的工作原理93横移机构设计103.1横移系统的工作原理103.2横移系统的传动方案选择103.2.1横移传动系统的方案优化103.2.2横移机构的总体结构设计113.3横移载车板动力系统计算113.3.1主要参数的确定113.3.2功率计算113.4 横移机构轴的设计与校核123
4、.4.1轴的选择133.4.2 选择材料133.4.3 初步估算轴径133.4.4 轴的结构设计133.4.5横移传动空轴校核143.4.6横移转轴的校核164 横移机构的传动系统设计184.1一层载车板横移运动184.2其余各层载车板横移运动185 主要零部件设计及计算195.1 链轮的设计195.1.1 链轮简介195.1.2 链轮的设计计算195.2 轴承的选择235.3轨道和导轮的设计计算235.3.1导轮的设计235.3.2轨道的设计235.4 联轴器的选择245.4.1特点245.4.2型号及其尺寸246 总 结26参 考 文 献27致 谢28青岛农业大学海都学院毕业设计摘 要本文
5、以本人完成的课题PSH36D/7K立体停车库横移机构为主要内容，介绍和分析了升降横移式立体停车库的总体结构，工作原理以及横移机构的传动系统。 就当前社会对于立体停车库的需求，本文分析了各种型式立体停车库的特点，选出了一种能广泛满足社会需求的机械式立体停车库升降横移式立体停车库。在此基础上，运用大学几年所学知识，对PSH36D/7K升降横移式立体停车库的结构进行了全面的分析，特别是本课题的主要内容横移机构的结构设计及传动系统的选择，包括PSH36D-5升降横移式立体停车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。在确定基本结构及传动系统之后，还对PSH36D/7K升降横
6、移式立体停车库的横移机构进行了结构优化，使横移框架的强度提高了，重量减轻，使本型号立体车库在稳定、可靠、快速的基础上，得到了进一步的提高，性价比更加的高。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准，结合PSH36D/7K升降横移式立体停车库的实际，在PSH36D/7K升降横移式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库安全平稳的运行。关键词：机械式立体停车库；PSH36D/7K升降横移式立体停车库；结构系统；横移机构 ABSTRACTThe paper introduced and analyzed structure and c
7、ontrol system of PSH36D/7K the up-down and translation cubic car-base park which had been finished by author. For demand of cubic car-base Park in society, The paper analyzed characteristics of every kind of cubic car-base Park, elected a kind of mechanical cubic car-basePark -the up-down and transl
8、ation cubic car-base Park which could meet thesociety demand. The smsolver was used to comprehensively analyze PSH36D/7K the up-down and translation cubic car-base park. Including intension of the framework structure and axes etc, The optimal design was performed on the framework structure and part
9、structure, it added intension and reduced the whole weight. The characteristic of stabilization, credibility ,speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design cubic car-base park, according to criterion of mechanical parking systems-g
10、eneral safety requirement and the facts of PSH36D/7K the up-down and translation cubic car-base park the paper introduced some safety technique which was used in PSH36D/7K the up-down and translation cubic car-base park. This can ensure absolute safety for Car and make the whole car-base park safety
11、 and running smooth. The sample of car-base park was founded and tested, this car-base park run well. Every index is higher criterion of country. It is successful and creationary that the paper adopted optimal design and control system.Key words：Mechanical cubic car-base park；PSH36D/7K the uP-down a
12、nd translation cubic car-base park；Structure system；Dropping prevent mechanism 1绪论1.1课题背景近几年来，随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在一些大、中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。在解决城市停车难的问题中，欧美国家和亚洲国家采取的措施有所不同。但立体化停车是各个国家都积极采取的措施，尤其是全自动化的机械式立体停车库，在很多国家和地区都得到了快速的发展。随着社会经济的发展，汽车拥有量的剧增，大中城市普遍面临停车难的问题。1.2立体停车库的优点为了解决停车位的占地面积与住户商用面积之间的矛盾，机械式
13、立体车库以其独特的平均单车占地面积小的独特特性，早已被广大用户所接受。机械式立体车库拥有突出的节地优势。以往的地下车库都要欲留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40 平方米左右的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高到8090，如果采用地上多层（21 层）的立体式停车库的话，50 平方米的土地面积上就能够存放40 辆车，这即大大地节省了有限的土地资源，又节省了土建开发成本。因此，机械式立体停车库能够在有限场地上，停放最大限度的车辆，是改善城市交通，缓解城市停车难的新措施。因此，立体停车系统在国内外倍受青睐，具有有较多的优点：（1）人车分流机械式立体车库可更加有效全面地保证人身和车
14、辆的安全，人在车库内或车没有停准位置，由电子控制的整个设备就不会运转。可以说，机械车库在管理到控制上全部实现了彻底的人车分流。（2）完备的安全设施自动立体车库具有较完整的安全系统，如紧急制动装置、障碍物确认装置、防止突然落下装置、漏电保护装置、过载保护装置、车辆超长及超高检测装置等等。（3）自动化程度高如果应用于公共场合的立体车库，还可以配有计时装置，这样能够满足收费要求。存取过程可由人工完成，同样也可以配备计算机设备全自动完成，这也给今后的开发设计留下了较大的空间。（4）高倍率的技术经济指标机械式立体车库停车容量大，占地面积小，同时可停放各种类型的车辆，特别是轿车。而投资却比同等容量的地下停车库少的多，施工周期又短，耗电省，占地面积也远没有地下车库占地面积大。（5）外观同建筑协调，管理方便机械式立体车库最适合用于宾馆、商场、办公楼前、旅游区等各种地方。许多装置基本不需要专
