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1、PLC初初级培训训教材第一章 电气系系统及PPLC简简介一、设备备电气系系统结构构简介设设备电气气系统一一般由以以下几部部分组成成执行机构电源输入元件控制中心心1、 执行机构构：执行行工作命命令陶瓷行业业中常见见的执行行机构有有：电动动机（普普通、带带刹车、带离合合）、电电磁阀（控控制油路路或气路路的通闭闭完成机机械动作作）、伺伺服马达达（控制制调节油油路、气气路的开开度大小小）等。2、 输入元件件：从外外部取入入信息陶瓷行业业中常见见的输入入元件有有：各类类主令电电器（开开头、按按扭）、行程开开关（位位置）、近接开开关（反反映铁件件运动位位置）、光电开开关（运运动物体体的位置置）、编编码器（
2、反反映物体体运动距距离）、热电偶偶（温度度）、粉粉位感应应器粉料料位置）等等。控制中心心：记忆忆程序或或信息、执行逻逻辑运算算及判断断 常见见控制中中心部件件有各类类PLCC、继电电器、接接触器、热继电电器、等等。电源向输输入元件件、控制制中心提提供控制制电源；向执行行机构提提供电气气动力。二、简单单的单台台电动机机电气系系统例：一台台星角启动动的鼠笼笼式电动动机的电电气系统统1、一次次线路图图 22、二次次线路图图A B C T Q JJC1 R R JJC1 SJJ JC11 JCCJJCJ JCCJ SJJ JCYY JCCJ AA JJCY3、 上图看出出，二次次回路图图中为实实现延时
3、时控制，要要使用一一个时间间继电器器，而在在陶瓷行业业中，星星角启启动控制制可说是是一种非非常简单单的例子子，若在在陶瓷生生产设备备上全部部采用继继电器类类来实现现生产过过程的自自动控制制，要使使用许多多的继电电器、时时间继电电器等其其它一些些电气产产品，而而该类产产品占空空间大，且且运行不不是十分分可靠。三、PLLC简介介1、 可编程序序控制器器早期的PPLC只只能做些些开关量量的逻辑辑控制，因因而叫PPLC，但但近年来来，PLLC采用用微处理器作作为中央央处理单单元，不不仅有逻逻辑控制制功能，还还有算术术运算、模拟量量处理甚甚至通信信联网功功能，正正确应称称为PCC，但为为了与个个人计算算
4、机有所所区别，仍仍称其为为PLCC。2、 PLC的的特点1、灵灵活、通通用控制功能能改变，只只要改变变软件及及少量的的线路即即可实现现。2、可可靠性高高、抗干干扰能力力强 硬件方面面：采用用微电子子技术开开关动作作由无触触点的半半导体电电路及大大规模集集成电路路完成，CCPU与与输入输输出之间间，采用用光电隔隔离措施施，隔离离了它们们之间电电的联系系。 软件方面面：有自自身的监监控程序序，对强强干扰信信号、欠欠电压等等外界环环境定期期检查，有有故障时时，存现现状态到到存储器器，并对对其封闭闭以保护护信息；监视定定时器WWTD，检检查程序序循环状状态，超超出循环环时间时时报警；对程序序进行校校验
5、，程程序有错错误进输输出报警警信息并并停止执执行。3、使使用简单单采用自然然语言梯形形图语言言编程方方式，编编程容易易，更改改方便。输入输输出接口口可以与与各种开开关、传传感器、继电器器、接触触器、电电磁阀连连接，接接线简单单。4、功功能强、体积小小纵向PLCC不仅可可能完成成各种条条件控制制，还能能完成模模/数、数/模模转换并并进行数数字运算算，可以以完成对对模拟量量的控制制；横向向可以以控制一一台至几几台设备备，还可可实现远远距离控控制；重重量轻，体体积小，便便于安装装。3、 PLC控控制思路路以前面的的星角起动动二次回回路为例例 。按控制等等效电路路可分为为三个部部分：输输入部分分、输出
6、出部分及及控制部部分。1、输输入部分分：接收由各各种主令令电器发发出的操操作指令令及由各各种反映映设备状状态信息息的输入入元件传传来的各各种状态态信息。PLCC的一个个输入点点单独对对应一个个内部继继电器，当当输入点点与输入入用的公公用脚CCOM接接通时，该该输入继继电器得得电。2、输输出部分分：根据控制制程序的的执行结结果直接接驱动相相应负载载。在PPLC内内部设有有输出继继电器（可可能是继继电器形形式，也也可能是是晶体管管形式），每每个继电电器对应应一个硬硬触点，当当程序执执行结果果让输出出继电器器线圈通通电时，该该输出继继电器的的输出触触点闭合合，实现现外部负负载的控控制运行行。3、控控
7、制部分分：是由用户户自行编编制的控控制程序序。它存存放在PPLC的的用户程程序存储储器中，系系统运行行时，PPLC依依次读取取用户程程序存储储器中的的程序内内容，并并对它们们进行解解释并执执行，执执行结果果送输出出端子，以以使相应应的外部部负载得得到控制制。PLLC的用用户程序序采用梯梯形图的的编程方方式，它它由继电电器控制制电路演演变而来来，所不不同的是是，它内内部的继继电器并并非实际际的继电电器，而而是“软”继电器器，由软软继电器器组成的的控制线线路并不不是真正正意义上上的物理理连接，而而只是逻逻辑关系系上的连连接（软软接线）。它的内内部继电电器线圈圈用 表示示，常开开点用 来表示示，常闭
8、闭点用 来表示示。从PLCC内部可可区分为为六个部部分即：输入、输出、存储器器、CPPU、电电源及操操作显示示部分。详见PP8114页 输入入部分：负责采采集外部部指令及及设备状状态，以以使CPPU作出出判断。见P111页图图1.66及1.7。 输出出部分：将CPPU的运运算结果果向外部部输出，以以完成过过程动作作。见PP12页页图1.8、11.9、及1.10 注注：以上上输入输输出部分分CPMM1A产产品均可可扩展，最最大可扩扩展到440点输输入输出出。存储器器：存储储用户程程序及信信息。CPUU：执行行各种逻逻辑及运运算程序序。电源：向输入入输出及及CPUU提供电电源。操作显显示：向向存储
9、器器输入用用户程序序或更改改用户程程序，显显示程序序运行状状态。从外型看看见P331页图图2.11，CPPM1AA主机与与多数PPLC主主机一样样，有电电源端子子（交流流供电型型还设有有供外部部输入设设备用的的服务电电源）、功能接接地端子子（抗干干扰、防防电击，务务必接地地）、保保护接地地端子（防防触电）、输入输输出端子子及其LLED（当当对应的的输入或或输出端端子ONN时，相相应的输输入输出出LEDD灯亮，但但当CPPU异常常、I/O总线线发生异异常时所所有输入入LEDD灭；当当内存异异常及系系统异常常（FAALS）发发生时，所所有输入入LEDD保持发发生异常常时的状状态，即即使输入入状态发
10、发生变化化，输入入的LEED状态态也不改改变）、PLCC状态显显示LEED（PPOWEER电源源、RUUN 运行 监视/编程 停止、ERRROR/ALAARM亮亮故障/闪警告告、COOMM外外设通讯讯亮）、模拟设设定电位位器及扩扩展连接接器。4、 PLC工工作原理理 见见P155页PLLC的循循环扫描描工作过过程示意意图PLC上上电 初初始化初始化 检查查I/OO单元连连接、继继电器区区清0 定时时器预置置、识别别扩展单单元硬件及用用户程序序内存检检查 异常常 检查结结果 （11） 公公共处理理设置异常常继电器器 正常异常 灯亮 扫描周周期监视视时间预预置警告 灯闪 执行用用户程序序 （22）
11、执行行程序异常或警警告 到结束束指令吗吗？ NOO YESS 扫描周周期固定定值检查查已设置固固定值? NN （3）扫扫描周期期计算处处理 Y 可由由用户双双月通过过DM666199Y设定定，执行行 等待至至设定的的扫描周周期 到此此时，需需等待时时间到方方向下执执行；一一般扫描描 周期为为不定，由由监控计计算算出扫描描周期 输入扫扫描 输入入继电器器 （44）I/O刷新新 输出继继电器执执行外设端口口服务 （55）外设设端口服服务完成成通信处处理第二章 CCPM11A的性性能规格格和区域域分配一、 CPM11A的性性能规格格控制方式式存储程序序方式输入输出出控制方方式循环扫描描方式和和即时刷刷新方式式并用编程语言言梯形图方方式指令长度度1步/11指令、155步/11指令指令种类类基本指令令14种应用指令令79种 1339条处理速度度基本指令令(LDD)0 72177.2应用指令令MOV指指令166.3程序容量量20488字最大I/O点数数10点、20点点、300点、440点输入继电电器0000000009115输出继电电器0100000019115内部辅助助继电器器512点点：20000002331155(2000CHH2331CHH)特殊辅助助继电器器384点点：2
