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1、全站仪第一节 全站仪的结构组成和基本操作方法第一节 全站仪的结构组成和基本操作方法 数字化测图的关键仪器是电子全站仪。它具有功能强、精度高、用途广和使用方便、快捷等特点，备受欢迎。 目前，世界各国生产的全站仪品种、规格、型号繁多，并朝着自动化、智能化的方向发展，如增加自动调焦、自动锁定跟踪目标、激光对点、数字键、免棱镜观测、DOS操作等等。但无论哪一种规格型号，其中最主要的几种指标是：测程、测角精度、测距精度、存点数量。(图5-1)为南方测绘公司的全站仪系列产品。 各种全站仪的基本操作上略有不同。但基本原理和主要功能基本相同。本章将以拓普康电子全站仪为例，介绍全站仪的有关知识。 一、 GTS3
2、32电子全站仪的组成 GTS332电子全站仪由电子经纬仪、光电测距仪 和微机三部分组成，主要技术指标是：单棱鏡测程3km，测角精度2，测距精度（2mm+2ppm•D），野外测量最多能存8000个点，能进行数据采集、数据文件存储并通过RS232C串行信号接口与其它计算机进行数据通讯。全站仪的各部件名称如(图5-2)。 二、基本操作方法 全站仪的安置操作（对中、整平、瞄准等）与经纬仪基本相同，所不同的是，全站仪有一操作键盘和显示屏（图5-3），通过观测和键盘的操作，会在显示屏上显示出各种数据。 1、键盘操作 各种操作键的功能见(表5-1)。按POWER键打开电源开关后，可直接进入角度测
3、量，如按 键或 键可进行距离测量或坐标测量，若按MENU键，将进入菜单测量模式。 操作键 表5-1 键名称功 能 POWER电源电源开关 星键1显示屏对比度 2十字丝照明 3背景光 4倾斜改正 5设置大气改正和棱镜常数 坐标测量键坐标测量模式 距离测量键距离测量模式 ANG角度测量键角度测量模式 MENU菜单键在菜单角模式和之间切换，在菜单角模式下可设应用测量与照明调节、仪器系统误差改正 ESC退出键1 返回测量或上一层模式 2 从正常测量直接进入数据采集模式或放样模式 3 也可用作为正常测量模式下的记录键 ENT确认输入键在输入值末尾按此键 F1-F4软键（功能键）对应于显示的软键功能信息
4、2、显示屏显示的符号(表5-2) 显示屏 表5-2 显示内容显示内容 V（V%）垂直角（坡度显示）N北向坐标（X） HR水平角（右角）E东向坐标（Y） HL水平角（左角）Z 高程（H） HD水平距离*EDM（电子测距）正在进行 VD高差m以米为单位 SD倾斜距离f以英尺/英寸为单位 在显示屏右边的各操作键与显示屏下方的软键（功能键）配合，将组合成各种各样的功能，并在显示屏上显示出各种信息（图5-4）。 3、角度测量模式下各功能键的功能(表5-3) 角度测量模式 表5-3 页数软键显示符号功 能 1F1置零水平角置为00000 F2锁定水平角读数锁定 F3置盘通过键盘输入数字设置水平角 F4P1
5、显示第2页软键功能 2F1倾斜设置倾斜改正开或关，若选择开，则显示倾斜改正值 F2复测角度重复测量模式 F3V%垂直角度百分比坡度（%）显示 F4P2显示第3页软键功能 3F1H-蜂鸣仪器每转动水平角90是否要发出蜂鸣声的设置 F2R/L水平角右/左计数方向的转换 F3竖盘垂直角显示格式（高度角/天顶距）的切换 F4P3显示下一页（第1页）软键功能 请操作： 4、距离测量模式下各功能键的功能(表5-4) 距离测量模式 表5-4 页数软键显示符号功 能 1F1测量启动测量 F2模式设置测距模式精测/粗测/跟踪 F3S/A设置音响模式 F4P1显示第2页软键功能 2F1偏心偏心测量模式 F2放样放
6、样测量模式 F3m/f/i米、英尺或英寸单位的变换 F4P2显示第1页软键功能 请操作： 5、坐标测量模式下各功能键的功能(表5-5) 坐标测量模式 表5-5 页数软键显示符号功 能 1F1测量开始测量 F2模式设置测距模式精测/精测/跟踪 F3S/A设置音响模式 F4P1显示第2页软键功能 2F1镜高输入棱镜高 F2仪高输入仪器高 F3测站输入测站点（仪器站）坐标 F4P2显示第3页软键功能 3F1偏心偏心测量模式 F3m/f/i米、英尺或英寸单位的变换 F4P3显示第1页软键功能 请操作： 6、星键用于各种设置(表5-6) 星键 表5-6 键显示符号功 能 F1照明显示屏背景光开关 F2倾
7、斜设置倾斜改正，若设置为开，则显示倾斜改正值 F3定线定线点指示器开关（仅适用于有定线点指示器类型） F4S/A显示EDM回光信号强度（信号）、大气改正值（PPM）和棱镜常数值 或黑白调节显示屏对比度（09级） 或亮度调节十字丝照亮度（19级）十字丝照明开关和显示屏背景光开关是联通的 当通过主程序运行与星键相同的功能时，则星键模式无效。 7、菜单测量 按菜单键MENU，仪器进入菜单模式，在此模式 下可进行数据采集、放样、存储管理、程序测量以及设置和调节工作（图5-5）： 请操作： 三、字母数字输入方法 当输入仪器高、棱镜高、测站点和后视点等有关字母与数字时，需要用键盘输入这些字符或数字。 1、
8、利用键或键，使箭头指示要输入的条目 例如：数据采集模式输入仪器高时，可按键或键，上下移动箭头至仪器高行（图5-6），按F1（输入）键，箭头即变成等于（=），即可输入仪器高数值。 2、输入字符（图5-7） 用键或 将箭头移到待输入的条目 按F1（输入）键，箭头即变成等于（=）这时在底行上显示字符 按相应的软键，依次输入数字（或字母），最后按ENT确认即可。 若修改字符，可将箭头移动到修改的字符上并再次输入。 请操作： 四、南方带数字键的电子全站仪 近几年来，带数字键的电子全站仪开始使用，其键盘操作方法十分方便，输入数字时，就象敲电话机的号码一样。以下是几种南方测绘公司带数字键的电子全站仪： 1、
9、南方电子全站仪NTS-350系列（图5-8） 2、南方电子全站仪NTS-550系列（图5-9） 3、南方电子全站仪NTS-660系列（图5-10） 4、NTS-660数字键的操作 NTS660操作简单，开机后直接按F1F6各键直接进入相应的界面，根据中文提示，进行相关的测量。（图5-11） 五、进口电子全站仪简介 以下列举几个国外知名厂家的部分型号的电子全站仪，这些仪器包含许多先进的功能，如激光对中、自动调焦、跟踪测量等，供学习参考。也可以从相关网站上查询所需信息。 1、拓普康电子全站仪GTS-600系列（图5-12） 2、索佳电子全站仪SET-030R系列（图5-13） 3、徕卡电子全站仪T
10、PS-700R系列（图5-14） 六、电子全站仪的未来发展 电子全站仪正以惊人的速度发展，集控制测量、测图、工程放样于一体，外业数据采集、数据处理和绘图相结合，操作更加方便。 南方正在研制的电子全站仪NTS-WIN（图5-15）1.1数字测图概念一.数字测图概述随着电子技术和计算机技术日新月异的发展及其在测绘领域的广泛应用，20世纪80年代产生了电子速测仪、电子数据终端，并逐步地构成了野外数据采集系统，将其与内外业机助制图系统结合，形成了一套从野外数据采集到内业制图全过程的、实现数字化和自动化的测量制图系统，人们通常称为数字化测图(简称数字测图)或机助成图。广义的数字测图主要包括：全野外数字测
11、图(或称地面数字测图、内外一体化测图)、地图数字化成图、摄影测量和遥感数字测图。我们将主要讲解全野外数字测图技术。二.数字测图的基本思想传统的地形测图（白纸测图）实质上是将测得的观测值（数值）用图解的方法转化为图形。这一转化过程几乎都是在野外实现的，即使是原图的室内整饰一般也要在测区驻地完成，因此劳动强调较大；再则，这个转化过程将使测得的数据所达到的精度大幅度降低。特别是在信息剧增，建设日新月异的今天，一纸之图已难载诸多图形信息；变更、修改也极不方便，实在难以适应当前经济建设的需要。数字测图数字测图就是要实现丰富的地形信息和地理信息数字化和作业过程的自动化或半自动化。它希望尽可能缩短野外测图时间，减轻野外劳动强度，而将大部分作业内容安排到室内去完成。与此同时，将大量手工作业转化为电子计算机控制下的机械操作，这样不仅能减轻劳动强度，而且不会降低观测精度。 数字测图的基本过程通过采集有关的绘图信息并及时记录在数据终端（或直接传输给便携机），然后
