《中国石油大学华东21秋《自动控制原理》在线作业一答案参考99》由会员分享，可在线阅读，更多相关《中国石油大学华东21秋《自动控制原理》在线作业一答案参考99（13页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、中国石油大学华东21秋自动控制原理在线作业一答案参考1. 如果系统受到扰动，偏离了平衡点，但当扰动消失后，能回到原平衡点，称这个系统是稳定的。( )A.正确B.错误参考答案：A2. 实行自动控制的基础是( )。A.被控变量的自动检测B.被控对象的数学模型C.先进的控制方法D.计算机参考答案：A3. 动态结构图由( )组成。A.信号线B.分支点C.相加点D.方框参考答案：ABCD4. A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于( )时，分析系统时可忽略极点A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍参考答案：A5. 自动控制系统的两种基本形式是( )控制和( )控制A、开环B、
2、闭环C、软件D、硬件参考答案：AB6. 对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统特征值不变。( )T.对F.错参考答案：T7. 采用状态反馈对系统任意配置极点的充要条件是( )。A.0完全能控B.完全能观C.系统镇定D.无条件参考答案：A8. 系统渐近稳定的充分必要条件是( )。A.零输入响应在t时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部B.零输入响应在t时趋于零，对应于系统的每个特征值均有正实部C.零输入响应在t0时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部D.零输入响应在t0时趋于零，对应于系统的每个特征值均有正实部参考答案：A9. 当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为负穿越。
3、( )A.错误B.正确参考答案：A10. 在根轨迹图上包括了系统的( )。A.动态性能B.稳态性能C.输入信号类型D.系统结构类型参考答案：ABD11. 几个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的和。( )A.错误B.正确参考答案：A12. 光电编码器由( )、( )和( )组成。A、光源B、光栅码盘C、光敏元件D、测速器参考答案：ABC13. 下列属于状态转移矩阵性质的是( )。A.非唯一性B.自反性C.反身性D.传递性参考答案：BCD14. 具有相同输入输出的两个同阶线性时不变系统为代数等价系统，下列属于代数等价系统基本特征的是( )。A.相同特征多项式和特征值B.相同稳定性C.相同能
4、控能观性D.相同的状态空间描述参考答案：ABC15. 已知给定传递函数G(s)=1/(s+2)(s+4)，则其实现不可以是( )阶的。A.1B.2C.3D.500参考答案：A16. 从0变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为( )。A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线参考答案：A17. 任何复杂系统的结构图都不外乎由串联、并联和反馈3种基本结构交织组成。( )A.正确B.错误参考答案：A18. 传递函数的分母就是系统的特征方程式。( )A.正确B.错误参考答案：A19. 单闭环系统的过电流保护通常用( )实现。A、电流放大负反馈B、电流截止负反馈C、电压放大负反馈D、电压截止负反馈参考答案：B20
5、. 频率特性可分解为相频特性和幅频特性。( )A.正确B.错误参考答案：A21. 频率特性伯德图上，中频段特性反映了系统的( )。A.动态特性B.结构类型C.稳定裕度D.稳态特性参考答案：AC22. 目前已在生产过程中采用的典型的多回路控制系统包括：( )A、串级控制系统B、比值控制系统C、前馈控制系统D、选择性控制系统参考答案：ABCD23. 对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统与原系统是代数等价的。( )T.对F.错参考答案：F24. 反馈控制是( )。A.基于偏差控制B.基于干扰控制C.基于优化控制D.基于前馈控制参考答案：A25. 系统的相对稳定性通常用( )衡量。A.幅相特性B.对
6、数裕度C.相角裕度D.幅值裕度参考答案：CD26. 每个闭环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。( )A.正确B.错误参考答案：A27. 振荡次数反映了系统的平稳性。( )A.正确B.错误参考答案：A28. 关于状态变量的非奇异性变换说法正确的是( )。A.对状态矢量的线性变换实质是换基B.非奇异线性变换后的系统特征值不变C.非奇异线性变换后的系统运动模态不变D.同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换参考答案：ABC29. 分析控制系统的基本方法有( )。A.时域法B.根轨迹法C.频率法D.反馈控制法参考答案：ABC30. 下列关于特征值与连续线性定常系统解的性
7、能的说法正确的是( )。A.系统渐近稳定的充分必要条件是零输入响应在t时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部B.暂态响应的速度和平稳性是决定系统性能的主要标志，它们由频带宽度反映最直接、最准确、最全面C.系统到稳态的速度主要由特征值决定，离虚轴越远，速度越快D.在存在共轭特征值的情况下，系统有振荡，特征值虚部越大，振荡越明显参考答案：ACD31. 常用的线性差分方程的求解方法有( )。A.经典法B.迭代法C.Z变换法D.齐次方程法参考答案：ABC32. 下面哪些指标属于过程控制综合指标：( )A、静态偏差B、误差积分C、平方误差积分D、绝对误差积分参考答案：BCD33. 由状态空间模型导出
8、的传递函数( )。A.惟一B.不惟一C.无法判断D.皆有可能参考答案：A34. 二阶线性系统的阶跃响应一定是衰减的。( )A.错误B.正确参考答案：A35. 时域性能指标和频域性能指标之间可以相互换算。( )A.正确B.错误参考答案：A36. 一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数T(或常量)。( )A.错误B.正确参考答案：B37. 对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。( )A.正确B.错误参考答案：A38. 传递函数分母多项式的根称为系统的零点。( )A.正确B.错误参考答案：B39. 开环控制系统分为( )A.按给定值操纵B.按反馈值补偿C.按干扰
9、补偿D.按设备绕行补偿参考答案：AC40. 传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数。( )A.正确B.错误参考答案：A41. 按是否满足叠加原理分类，控制系统可分为( )。A.线性系统B.开环系统C.非线性系统D.闭环系统参考答案：AC42. 被控对象的数学模型是( )。A.控制系统特性分析的基础B.自动控制系统运行的基础C.自动检测的基础D.自动操作调整的基础参考答案：A43. 连续系统离散化都没有精确离散化，但近似离散化方法比一般离散化方法的精度高。( )T.对F.错参考答案：F44. 判断线性系统稳定性的方法有( )。A.劳斯判据B.乃氏判据C.根轨迹图D.方框图参考答案：ABC45.
10、 不稳定的自激振荡实际上是不存在的。( )A.正确B.错误参考答案：A46. 离散系统的数学模型有( )。A.差分方程B.脉冲传递函数C.离散状态空间D.微分方程参考答案：ABC47. 对于给定的系统，状态变量个数和选择都不是唯一的。( )T.对F.错参考答案：F48. 主导极点的特点是( )。A.距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远参考答案：A49. 在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应关系。( )A.正确B.错误参考答案：A50. 非线性系统的特点正确的是( )。A.非线性系统稳定性只与其结构和参数有关B.非线性系统不能使用叠加原理C.不能直接
11、应用频率特性、传递函数等直接分析和设计非线性系统D.即使没有外界作用，系统本身也会产生一定振幅和频率的振荡参考答案：BCD51. 三相异步电动机气隙磁通在定子每相绕阻中感应电动势有效值与下列哪些参数有关：( )A、定子频率B、定子每相绕组串联匝数C、输入电压D、每极气隙磁通参考答案：ABD52. 输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。( )A.错误B.正确参考答案：B53. 闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。( )A.正确B.错误参考答案：A54. 积分环节的频率特性与惯性环节互为倒数。( )A.正确B.错误参考答案：B55. PLC是( )的简称。A、游戏机手柄B、分布式
12、计算机控制系统C、现在总线控制系统D、可编程控制器参考答案：D56. 任一线性连续定常系统的系统矩阵均可对角形化。( )T.对F.错参考答案：F57. 振荡次数越少，说明系统的平稳性越好。( )A.正确B.错误参考答案：A58. 下面关于状态空间模型描述正确的是( )。A.对一个系统，只能选取一组状态变量B.对于线性定常系统的状态空间模型，经常数矩阵非奇异变换后的模型，其传递函数阵是的零点是有差别的C.代数等价的状态空间模型具有相同的特征：多项式和稳定性D.模型的阶数就是系统中含有储能元件的个数参考答案：ABD59. 系统的状态转移矩阵就是矩阵指数。( )T.对F.错参考答案：F60. 系统阶跃响应的最大超调量反映了系统的相对稳定性大小。( )A.错误B.正确参考答案：B
