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1、1. 自动控制理论的发展进程是（）。B经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论2. 被控量表示被控对象（）的物理量。A工作状态3. 控制量也称给定量，表示对（）的期望运行规律D被控量4. 自动控制系统按其结构可分为（）。A开环控制系统和闭环控制系统5. 在组成系统的元器件中，只要有一个元器件不能用线性方程描述，该控制系统即为（） 控制系统。C非线性6. 线性定常控制系统的微分方程或差分方程的系数是（）。C常数7. 时变控制系统是指系统参数（）的系统。B随时间变化8. 稳定性是系统正常工作的必要条件。稳定性的要求是（）。D系统达到稳态时，应满 足稳态性指标9. 线性系统是由线性元件组成的、系统的
2、运动方程式可以用（）。B线性微分方程描述10. 下列系统中属于开环控制的为（）。C普通车床11. 现代控制理论主要以（）为基础，研究多输入、多输出、变参数、非线性、高精度 等控制系统的分析和设计问题。B状态空间法D状态方程12. 自动控制系统按其结构可分为（）。A开环控制系统和闭环控制系统B开环控制系统 和反馈控制系统13. 按照系统参数是否随时间变化可将系统分为（）。B时不变控制系统和时变控制系统 D定常控制系统和时变控制系统14. 对控制系统的基本要求有（）。A系统在暂态过程中，应满足动态性能指标要求B系 统达到稳态时，应满足稳态性能指标C稳定性、准确性、快速性D系统应是稳定的15. 被控
3、对象指需要（）的机械、装置或过程。B控制C锅炉、水箱等需要控制的16. 自动控制理论的三个发展阶段是经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论。对17. 经典控制理论主要是以微分方程为基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。错18. 按照系统输入量的变化规律可将系统分成恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。 对19. 线性系统是由若干不同元件组成的、系统的运动方程式可以用线性微分方程描述。错20. 随动控制系统是指系统的给定量按照事先设定的规律或事先未知的规律变化，要求输出 量能够迅速准确地跟随给定量的变化。对21. 自动控制系统能够自动对被控对象的被控量进行控制，主要组部分为控制器和（
4、）。 B被控对象22. 被控对象指需要（）的机械、装置或过程。B控制23. 自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（），使被控对象的被控制量自动地 按预定规律变化。A控制装置24. 在开环控制系统中，只有输入量对输出量产生作用，输出量不参与系统的控制，因此开 环控制系统没有（）。C抗干扰作用25. 负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的（）去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。A偏差量26. 按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为（）。B连续控制系统和离散控制系统 27准确性要求系统稳态误差（）。C要小28. 闭环控制系统一般是由（）等各基本环
5、节组成。A给定环节、比较环节、校正环节、 放大环节、执行机构、被控对象、检测装置及前向通道和反馈通道B给定环节、比较环 节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置D前向通道和反馈通道29. 检测装置或传感器用来检测（），并将其转换为给定量相同的物理量。C被控制量D 被控对象的输出30. 稳定性是系统正常工作的必要条件。稳定性的要求是：（）。A系统稳定时输出不一定为0D系统在扰动消失后能够恢复到原来的平衡态31. 智能控制理论主要包括（）等。A模糊控制、神经网络控制、专家控制系统的不同 组合B专家控制C模糊控制D神经网络控制32. 稳态误差为零称无差系统，否则称为有差系统。对33. 快
6、速性要求系统快速平稳地完成暂态过程，没有超调量，调节时间要短。错34. 自动控制系统按其结构可分为开环控制系统和闭环控制系统。对35. 经典控制理论研究单输入单输出系统的分析和设计问题，主要基础为（）。C传递函36. 偏差量指（）与反馈量相减后的输出量。A给定量37. 恒值控制系统是指系统的给定量是（）的。D恒定不变38. 快速性要求系统快速平稳的完成暂态过程，即（）。D超调量要小，调节时间要短39. 下列系统中属于闭环控制的为（）。A家用电冰箱40. 被控量也称输出量，表示被控对象（）的物理量。A工作状态与运动规律B运动规 律C工作状态41. 随动控制系统是指系统的给定量按照事先设定的规律或
7、事先未知的规律变化，要求输出 量能够迅速准确地跟随（）的变化。A控制量C给定量42. 线性定常控制系统是指系统参数（）时间变化的系统。A是常量B不随43. 对控制系统的基本要求有稳定性、准确性、快速性。对44. 执行机构一般由传动装置和调节机构组成。执行机构（）被控对象，使被控制量达 到所要求的数值。A直接作用于D经传动装置、调节装置将控制信号作用于45. 自动控制系统主要是由控制器和（）组成，能够自动对被控对象的被控量进行控制。 A控制器、被控对象C被控对象46. 快速性要求系统快速平稳地完成暂态过程，没有超调量，调节时间要短。错47. 典型积分环节的传递函数为（）A 1/S48.理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比，其微分方程为（）D.49.一阶微分环节微分方程为（）D.50.单位负反馈系统的开环传递函数为G贰船一 1）,试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围（）
