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1、泓域咨询/安阳激光器项目招商引资方案目录第一章 行业、市场分析7一、 远期展望百亿美金市场，随智能化迅速增长7二、 ToF是当前主流，FMCW应用有望逐渐增多8三、 自动驾驶渗透加速，带动激光雷达放量9第二章 项目建设背景、必要性11一、 激光器：VCSEL有望取代EEL11二、 多应用场景促生庞大需求，高阶自动驾驶不可或缺11三、 激光雷达应用广泛，深度适配人工智能14四、 着力扩大内需，深度融入新发展格局14五、 坚持创新驱动，增强经济发展内生动力17六、 项目实施的必要性19第三章 项目概况21一、 项目名称及投资人21二、 编制原则21三、 编制依据22四、 编制范围及内容22五、 项
2、目建设背景22六、 结论分析23主要经济指标一览表24第四章 建设规模与产品方案27一、 建设规模及主要建设内容27二、 产品规划方案及生产纲领27产品规划方案一览表27第五章 项目选址分析29一、 项目选址原则29二、 建设区基本情况29三、 提升城市规模能级，加快新型城镇化步伐33四、 提升开放水平，打造内陆开放新高地35五、 项目选址综合评价37第六章 法人治理38一、 股东权利及义务38二、 董事45三、 高级管理人员49四、 监事52第七章 运营模式分析55一、 公司经营宗旨55二、 公司的目标、主要职责55三、 各部门职责及权限56四、 财务会计制度59第八章 发展规划63一、 公
3、司发展规划63二、 保障措施64第九章 项目实施进度计划67一、 项目进度安排67项目实施进度计划一览表67二、 项目实施保障措施68第十章 原辅材料供应及成品管理69一、 项目建设期原辅材料供应情况69二、 项目运营期原辅材料供应及质量管理69第十一章 节能分析71一、 项目节能概述71二、 能源消费种类和数量分析72能耗分析一览表72三、 项目节能措施73四、 节能综合评价74第十二章 人力资源配置分析75一、 人力资源配置75劳动定员一览表75二、 员工技能培训75第十三章 工艺技术方案77一、 企业技术研发分析77二、 项目技术工艺分析79三、 质量管理81四、 设备选型方案82主要设
4、备购置一览表82第十四章 投资方案分析84一、 投资估算的依据和说明84二、 建设投资估算85建设投资估算表87三、 建设期利息87建设期利息估算表87四、 流动资金88流动资金估算表89五、 总投资90总投资及构成一览表90六、 资金筹措与投资计划91项目投资计划与资金筹措一览表91第十五章 经济效益分析93一、 基本假设及基础参数选取93二、 经济评价财务测算93营业收入、税金及附加和增值税估算表93综合总成本费用估算表95利润及利润分配表97三、 项目盈利能力分析97项目投资现金流量表99四、 财务生存能力分析100五、 偿债能力分析100借款还本付息计划表102六、 经济评价结论102
5、第十六章 风险风险及应对措施103一、 项目风险分析103二、 项目风险对策105第十七章 项目招标、投标分析108一、 项目招标依据108二、 项目招标范围108三、 招标要求109四、 招标组织方式111五、 招标信息发布114第十八章 项目综合评价说明115第十九章 附表附件117主要经济指标一览表117建设投资估算表118建设期利息估算表119固定资产投资估算表120流动资金估算表120总投资及构成一览表121项目投资计划与资金筹措一览表122营业收入、税金及附加和增值税估算表123综合总成本费用估算表124固定资产折旧费估算表125无形资产和其他资产摊销估算表125利润及利润分配表1
6、26项目投资现金流量表127借款还本付息计划表128建筑工程投资一览表129项目实施进度计划一览表130主要设备购置一览表131能耗分析一览表131第一章 行业、市场分析一、 远期展望百亿美金市场，随智能化迅速增长激光雷达可广泛应用于无人驾驶、高级辅助驾驶、服务机器人和智慧城市等领域。受无人驾驶车队规模扩张、高级辅助驾驶中激光雷达渗透率不断提升以及智能交通建设和机器人等诸多领域的需求推动，激光雷达市场规模或将实现快速增长。据沙利文数据，2021年全球激光雷达市场规模达到20亿美元，同比增长100%，2025年预计全球激光雷达市场规模有望达到135.4亿美元，2019-2025年CAGR达64.
7、6%。汽车领域扩容迅速，5年后将超过工业&机器人领域。据Yole，激光雷达市场规模（工业&机器人、智能基建、汽车三领域合计）20222026年CAGR高达25%，2026年三应用市场规模合计将高达57亿美元，汽车（29亿美元）将取代工业&机器人（24亿美元）成为最大的应用市场；智能基建市场规模较小，为3.95亿美元。从细分市场来看，在无人驾驶领域，根据Yole，2020-2025年全球激光雷达在无人驾驶市场的出货量或将从14万个增长至130万个，CAGR达56.2%，预计至2032年出货量将达到740万个，预计对应销售额将超过82亿美元。激光雷达成本下探至数百美元区间也将助力高级辅助驾驶量产项
8、目不断落地。据Yole预测，2025年高级辅助驾驶系统市场全球激光雷达出货量将增长到340万个，预计到2030年，出货量或将接近1930万个，对应销售额将接近73.92亿美元。二、 ToF是当前主流，FMCW应用有望逐渐增多激光雷达通过激光器和探测器组成的收发阵列，结合光束扫描，可以对所处环境进行实时感知，获取周围物体的精确距离及轮廓信息，以实现识别和避障功能；同时，结合预先采集的高精地图，机器人在环境中通过激光雷达的定位精度可达厘米量级，以实现自主导航。基本原理：激光雷达成像可以简单理解为使用激光发射部件向一定视场角FOV（FieldOfView）内发射光线，同时使用接收部件收集反射回的光线
9、，利用已知和获取的发射光线与反射光线的相关信息，进行计算并推导出反射点的速度、距离、高度、反射强度等信息。激光雷达按照测距方法可以分为飞行时间（TimeofFlight，ToF）测距法、基于相干探测的FMCW测距法、以及三角测距法等，其中ToF与FMCW能够实现室外阳光下较远的测程（100250m），是车载激光雷达的优选方案。ToF是目前市场车载中长距激光雷达的主流方案，预计未来随着FMCW激光雷达整机和上游产业链的不断发展，ToF和FMCW激光雷达将在市场上并存。三、 自动驾驶渗透加速，带动激光雷达放量目前自动驾驶领域，L2及以下的等级不需要依托激光雷达便可实现（例如特斯拉Modle3），所
10、以激光雷达在L2及以下级别中不是必要的传感器，激光雷达方案在L3中开始使用，并在L4及以上等级开始普及。由于目前L3及以上等级的自动驾驶在全球范围内渗透率依旧较低，目前也仅有少数汽车厂商推出了自身搭载激光雷达的车型，所以目前激光雷达产业仍然还未到产业爆发期。预计未来3年激光雷达将伴随未来自动驾驶等级的提高以及世界范围在“高等级自动驾驶离不开激光雷达”这一观点认知的逐步统一中实现产业的飞速发展。未来5年自动驾驶汽车出货量将保持高速增长，带动激光雷达放量。根据IDC，预计全球自动驾驶汽车合计出货量将能从2020年的2773.5万辆增至2024年的5424.7万辆，渗透率预计超过5成，2020-20
11、24年CAGR达18.3%，其中L3级别2024年出货量或将达到约69万辆。辅助驾驶成为汽车研发的重点方向，L1至L5级别越高自动化水平越高。汽车自动化驾驶通常分为5个级别，L0即人工驾驶；L2半自动化驾驶较为普及，是大多数车型已经具备的功能；L3几乎能完成全部自动驾驶，目前仅有奥迪A8为已上市L3级别车型；L4只有在特定地段才需人工操纵其余时间告别驾驶员；L5纯自动驾驶目前还只停留在概念阶段，无需人类操作驾驶以及辨别路况将彻底改变人们出行观念。通常L2级别的自动驾驶汽车会配备2颗以上摄像头，级别越高、功能越完善的车型则会配备更多的摄像头，未来L5级别的车型至少将装载11颗摄像头，需求持续提升
12、。相对于传统燃油车，电动车更加适合应用自动驾驶技术，优势在于：1）电机的响应速度更快，安全性更高；2）自动驾驶需要额外增加摄像头、雷达等电气设备，电动车使用这些设备的时候不需要油电转换，能量损耗低；3）传统燃油车的LIN、CAN总线网络在自动驾驶上已经无法应付过来了，需要升级到更快的MOST及车载以太网总线。燃油车由于平台化、模块化的重复利用，牵连众多，很难在架构上推倒重来。国内外电动车领域的领头羊公司都是通过互联网精神树立品牌形象，在产品塑造上更加注重科技感，电动车电子化程度高，更加敢于应用先进的智能驾驶技术，车载镜头受益于这个电动车发展大浪潮。第二章 项目建设背景、必要性一、 激光器：VC
13、SEL有望取代EEL由于激光器发射的光线需要投射至整个FOV平面区域内，除了面光源可以直接发射整面光线外，点光源则需要做二维扫描覆盖整个FOV区域，线光源需要做一维扫描覆盖整个FOV区域。其中点光源根据光源发射的形式又可以分为EEL（Edge-EmittingLaser边发射激光器）和VCSEL（Vertical-CavitySurface-EmittingLaser垂直腔面发射激光器）两种，二者区别在于EEL激光平行于衬底表面发出，VCSEL激光垂直于衬底表面发出。VCSEL优势：相比于EEL结构，VCSEL具有易实现光纤耦合、电流阀值低、调制频率高等优点。近几年VCSEL激光器逐渐发展成为
14、多层结构，其功率密度相比提升了5-10倍，考虑到其成本低、易于集成等多项优势，VCSEL未来或将逐渐取代EEL。二、 多应用场景促生庞大需求，高阶自动驾驶不可或缺不同应用场景下需求不同。除无人驾驶外，乘用车的高级辅助驾驶（ADAS）、机器人、车联网等领域也是激光雷达的重要发展方向。不同场景下其需求特性具有显著差异，对激光雷达的性能、价格、体积等亦提出了不同的要求。无人驾驶：L4/L5级无人驾驶应用的实现，有赖于激光雷达提供的感知信息。该级别应用需要面对复杂多变的行驶环境，对激光雷达性能水平要求最高，在要求360水平扫描范围的同时，对于低反射率物体的最远测距能力需要达到200m，且需要更高的线数
15、以及更密的点云分辨率；同时为了减少噪点还需要激光雷达具有抵抗同环境中其他激光雷达干扰的能力。高级辅助驾驶应用：L2/L3级高级辅助驾驶对激光雷达的需求与L4/L5级无人驾驶应用的需求有所不同，覆盖前向视场的激光雷达通常为优选方案，实现自动跟车或者高速自适应巡航等功能，但在测远和角度分辨率等性能上的要求和无人驾驶是一致的；此外，整车厂及Tier1公司更看重激光雷达的形态与尺寸是否容易嵌入车身，保险杠、前挡风玻璃后视镜等易于隐藏的地方是放置激光雷达的优先选择，这些位置往往空间狭小因而限制了激光雷达的体积；该领域客户也要求激光雷达通过电磁兼容、可靠性（包括振动及冲击、防水防尘）等一系列严格的车规测试；因为面向消费者的乘用车采购数量大，该领域客户对激光雷达的价格敏感度相较于无人驾驶领域也更高。机器人：机器人应用范围有无人送货小车、自动清扫车辆、园区内的接驳车、港口或矿区的
