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1、设 备 维 护 手 册大阪鬆下-SMTPANASERT SMT设 备 维 护 培 训 手 册 一 机械部分 ( MV2*/MSR )1 设备零配件的更换2 设备机械配合、感应器、相机的调整 二 电器部分 ( MV2*/MPA*/MSR ) 1 MV2F/MV2V 卡板的简介2电机的简介 3 驱动器的简介 4 常用感应器 5 常用光模块 6 Cycle timer的输入方法 7 设备的电源连接与保护 目 录第一部分 机械配合的介绍与点检内容1、更换伺服马达 4页2、更换切刀 4-5页3、贴片头的介绍 6-7页4、更换贴片头内轴 7页5、贴装高度的调整 8页6、取料高度的调整 8-9页7、FEED
2、 Height 的调整 9页8、Thrust-up and Peeling Height 的调整 9-10页9、Line Sensor 高度的检查 10页10、Component Recognition Unit 检测 11页11、Nozzle No. DET Sensor 的检查与调整 12页12、Head Number Detect Sensor 检测 13页13、Nozzle Select CHK DET Sensor 的检测 14页14、 Origin DET Sensor 的检测 14页15、VS MS DS Lever压片的调整 14页16、Loose Cassette Detec
3、tion Switch與Sensor 的調整 14页17、Loose Cassette Shutter Detection Sensor 的調整 14页18、Vacuum/Mount/Component discharge 真空检测 15页19、Nozzle Select Unit 的调整 15页20、Stopper shutter與Stopper push-up的調整 18页21、VT 连杆的检查与调整 15-16页22、MT 连杆的检查与调整 16-17页23、Halogen Lamp角度的检查 17页24、Part Camera 灰度的调整 19页第二部分 电器部件的介绍与一些维修、检测
4、方法25、MV2* Control System Block 的简介 20-21页26、电机的简介 22-24页27、驱动器的简介 24-33页27.1、常用交流伺服电机的驱动器 24-25页27.2、驱动器常见报警信号及解释说明 25-30页27.3、一般故障的对策 31-32页27.4、YASKAWA 型驱动器简介 32-33页27.5、不同机型间的驱动器借换 34页27.6、更换驱动器的一些注意事项 34页28、常用感应器 (Sensor) 35-38页29、常用光模块 (Optical Module ) 38-39页30、时序编码器（610-CT-2）的查询与输入 40页31、电源变压
5、器的常见连接方法 41-42页32、保护接地和保护接零 43页編制： 王 浩 更新日期： 2004-10-20一 机械部分 1、更换X Y 轴伺服马达 ( 其它电机类同, 更换电机后参数需要修整一下 )1.1、如要更換的電機是一個工作不穩定，但可運行的電機，先在Table上做一個Mark點，並記下座標值。1.2、切断电源后, 取下电机与轴连结处的盖子，取下X/Y轴电机。 1.3、装上新电机, 锁紧电机固定螺丝, 接上电源线 Encoder线。1.4、轻轻锁住电机与轴的连结螺母。1.5、将Table X/Y方向手动移到原点位置，X/Y轴的原点感应片与原点Sensor重合。1.6、打开电源, 回原
6、点。1.7、进入NC AXIS JOG CHECK将Table移到Mark點坐标位置，如下值。 MXLX Axis160220Y Axis-365 -505表 1 * 具体值可用Machine Data/Org offset, 以上值仅为一例。 1.8、松掉电机与轴的连结螺母, 用手推动Table 将Mark的中心位置与Monitor上的中心对齐。( 最好將每台機的X Y Org offset值設為定位PIN的中心值，這樣做即能統一所有設備的程序原點，在老機種換線時不能再調整NC程序offset值，又方便以後X Y Table 的各項調整工作 )1.9、重新锁紧电机与轴的连结螺母, 盖上盖子。
7、1.10、其它伺服电机的更换类同，主要是将电机的原点轴上原点要调得重合，但Machine Data/Org offset值要作小的改动。1.11、步进电机的更换较为简单，电机自身没有原点，更换后机器参数也需进行调整。 2、更换切刀 ( 切刀有几种型号，如只更换固定侧或可动侧中某一部分，注意选用切刀型号与原来的要一致 ) 2.1、 更换相同型号的切刀 2.1.1、回原点 把Feeder carriage移到等待位置, 将“HEAD SERVO”打到OFF。 2.1.2、用手动柄将头转到CT25; 关气。 ( MSR: 转到CT42)* CT25一般停不住, 如一人更换切刀, 可在CT28停住。
8、2.1.3、松掉固定块与调整块的螺丝, 可先取下固定侧切刀,再取下移动侧切刀。 2.1.4、重新安装切刀后, 旋转切刀左边的调整螺丝, 用手上下移动切刀, 使其正好能切断纸片(一般的书用纸), 但不能太紧；且切刀重合最短處約為1mm。 2.1.5、锁紧固定块与调整块的螺丝。 2.1.6、用手动柄将头部转回原点、打开气源 ; 重回原点。 2.2、更换不同型号的切刀 2.2.1、按以上方法更换切刀。2.2.2、先检查切刀在张开状态, 料带进入宽度是否合适。 2.2.3、用手上下移动切刀, 检查切刀运行轨迹是否合适。 2.2.4、调整切刀推动连杆长, 满足2 、3项的条件。2.2.5、调整连杆长度后
9、, 切刀Stop PIN要作相应调整, 保持O.5-1mm的距离。2.2.6、再按以上方法调整上下切刀的配合。图1 CUTTER草图 3、贴片头的介绍 3.1、下头 3.1.1、回原点, 取下废弃组件盒将“HEAD SERVO”打到OFF, 取下Nozzle。 3.1.2、用手动柄将头转到7号与 8号位置之间。 3.1.3、用一面镜子放在头的下面平台上。 ( 方便找螺丝 ) 3.1.4、用M5的梯形内六角扳手松掉固定螺丝, 取下头的固定块。 3.1.5、一手用扳手向上顶贴片头的滑块, 一支手紧握住头可慢慢取出。 3.1.6、用尖嘴钳压住气管接口, 拔出气管, 贴片头取下。 * 第一个贴片头的气
10、管较难取出, 注意不要把里侧气管连接头拔松。 用於鬆螺絲的梯形扳手一定要選用好的工具，注意旋轉方向。 3.2、装头 3.2.1、在八号位置开始安装贴片头。 3.2.2、将贴片头接上气管。 3.2.3、贴片头滑块的定位孔对准头的安装定位销, 将滑块下压固定。 3.2.4、用M5的梯形内六角扳手装上头的固定块，緊螺絲時將兩個螺絲一起鎖緊。 3.2.5、全部贴片头安装完后, 安装好Nozzle 进行Nozzle中心校正。 * 锁紧固定块的两个内六角螺丝扭力要求 Torque : 90kgf * 如没有仪器检测，上螺丝时要听到两下响声，表示已上紧了。 3.2.6、准备物料。 (物料多于288PCS M
11、V2F 2125型物料; MV2V 1608/2125型物料) 3.2.7、重新检测组件取料高度/组件安装高度参数。 3.2.8、准备一片松下SMT设备校正标准板(1.6mm厚), 用黑色胶布反贴在板上。 3.2.9、按提示进行 Head Position Offset校正。 Head Position Offset的值正常情况下应小于正负0.1mm。如大于0.1应考虑更换贴片头或校正头的定位销。 裝頭前先必須檢查把氣管裝好，氣管的順序不要裝錯1 Vacuum 2 13 Line Sensor4 Component camera6 27 Mount9 Component discharge10
12、 Nozzle select11 Nozzle Select confirmation12 3 5、8 Not user图 2 贴片头平面图 4、更换贴片头内轴 ( Nozzle inner shaft removal jig 1042745006 /1042745014 ) 4.1、回原点, 将“HEAD SERVO”打到OFF 取下Nozzle。 4.2、将需要取下内轴的头转到8号位置。 4.3、松掉内轴顶部镙丝。 4.4、用内轴拆除治具放在内轴顶部并下压内轴弹簧。 4.5、用尖嘴钳取出内轴销钉。 4.6、取出内轴的弹簧。 4.7、从内头的底部稍微用力即可取出内轴。 4.8、反顺序可安装内轴。l 注意销钉插入的方向 5、贴装高度的调整5.1、选一片松下标准的PCB板( 1.6mm厚 )定位在Table中, 并加好顶针。5.2、安装新的MA Nozzle, 并检测Nozzle, 记下Line Sensor检测Nozzle的高度。5.3、做一Test程序, NC程序在P
