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1、安徽工业经济技术职业学院实验报告 题目：PLC控制步进电机的运行 院 系 电子信息技术系 专 业 电气自动化 班 级 2010级 2 班 学 号 201053212 学生姓名 谢正全 指导教师 姚烨 电子信息技术系 二一二年五月说 明随着时代的飞速发展，电气控制也由继电器过渡到计算机控制系统，各种工业用计算机控制产品的出现对提高机械设备的自动化性能起到了关键的作用。 可编程控制器（PLC）是一种以电子技术、自动化技术、计算机技术、通信技术为一体，以工业自动化控制为目标的新型控制装置。 在国内外PLC已广泛应用冶金、石油、化工、建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保及文化娱乐等各行各业，随着PL
2、C性能价格比的不断提高，其应用领域不断扩大。 本文主是根据设计要求，在了解步进电机原理的情况下，结合实际应用将PLC与步进电机有效的结合起来，达到控制目的。目 录说 明目 录II概 述1第一章 步进电机21.1 步进电机介绍3 步进电机分类 1.1.2 步进电机的特点31.2 步进电机结构及工作原来4第二章 PLC可编程序控制器52.1 可编程控制器起源及特点62.2 可编程控制器主要分类72.3 可编程控制器发展方向8第三章 设计及调试83.1 技术指标93.2 步进电机驱动器控制步进电机103.2.1 步进电机与PLC的连接113.3 实验：二相步进电机的运行12 第四章 结束语 14 概
3、 述1 可编程控制器控制步进电机的意义可编程控制器（简称PLC）以其通用性强、可靠性高、指令系统简单、编程简便易学、易于掌握、体积小、维修工作少、现场接口安装方便等一系列优点，被广泛应用于工业自动控制中。特别是在组合机床自动生产线的控制及CNC机床的S、T、M功能控制更显示出其卓越的性能。PLC控制的步进电机开环伺服机构应用于组合机床自动生产线上的数控滑台控制，可省去该单元的数控系统使该单元的控制系统成本降低7090%，甚至只占用自动线控制单元PLC的35个I/O接口及20483.按功能分低档机中档机高档机可编程控制器的发展趋势1向高速度、大容量方向发展 为了提高PLC的处理能力，要求PLC具
4、有更好的响应速度和更大的存储容量。目前，有的PLC的扫描速度可达0.1ms/k步左右。PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。在存储容量方面，有的PLC最高可达几十兆字节。为了扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。 2向超大型、超小型两个方向发展当前中小型PLC比较多，为了适应市场的多种需要，今后PLC要向多品种方向发展，特别是向超大型和超小型两个方向发展。现已有I/O点数达14336点的超大型PLC，其使用32位微处理器，多CPU并行工作和大容量存储器，功能强。小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵活，为了市场需要已开发了各种简易、经济的超小型微型PLC，最小配置的I/O点数为816点，以适应单机及小型自动控制的需要，如三菱公司系列PLC。 3PLC大力开发智能模块，加强联网通信能力为满足各种自动化控制系统的要求，近年来不断开发出许多功能模块，如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信
