23内积空间与希尔伯特空间

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1、23内积空间与希尔伯特空间通过前面的学习,知道“维欧氏空间就是维线性赋范空间的模型,范数相当于向量的 模,表明了线性赋范空间的代数结构对于三维向量空间,我们知道向量不仅有模,而且两 个向量有夹角,例如8为向量a和0的夹角时有:笆冷或者a.p = a/30 ,其中 0表示两个向量的数量积(或点积或内积),0|表示向量的模于是便有了直交性、直交投 影以及向量的分解等概念,这些均反映了空间的几何结构通过在线性空间上定义内积, 可得到内积空间,由内积可导出范数,若完备则为Hilbert空间23.1内积空间定义1.1 设是数域K上的线性空间,若存在映射(,): K ,使得, awK ,它满足以下内积公理

2、:(1) (x,x)0 ; (AAj = 0X=0 ;正定性购负性)(2) (x,刃= (y,x);称性(3) (wv+0y) = a(x,刃+P(z,y) r线性性则称在上定义了内积(,),称(兀刃为a与y的内积r 为K上的内积空间(Inner product spaces).当K = /?时,称为实内积空间;当K = C时,称U为复内积空间.称有限维的实 内积空间为欧几里德(Euclid spaces)空间,即为欧氏空间;称有限维的复内积空间为酉(Unitary spaces)空间注 1 :关于复数:设 z = ci+bi eC ,那么 | = yja2 +b2 = oz ; z =/ (

3、cos+Zsin)其中 0 为辐射角= |z| ; z = |z|2 ; ? = z ;对于J wC,有勺 =勺。注2 :在实内积空间中,第二条内积公理共觇对称性变为对称性注3 :在复内积空间中,第三条内积公理为第一变元是线性的,第二变元是共辄线性的.因为(x, ay) = (ay, x) = a(y, x) = a (j, x) = a(x, y),所以有(x, ay + 0乙)=a(x,刃 + 0(x, z).即对于第二变元是共辘线性的.在实内积空间中,第三条内积公理为第一变元、第二变元均 为线性的在”维 欧氏空 间 R中,5、卩钗 .有 0 = |a|0|cos0,即p.0| = |a|

4、0|cos壯问|0| 下面的引理说明这样的性质在内积空间上同样成立如果在内积 空间上定义范数|a-| = (a-,a ,其中xeU ,通过Schwarz不等式可证明为线性赋范空间,即 需验证INZ J满足范数公理.引理1.1 Schwarz不等式设为内积空间Vm|Uy)|0即0) +x) + AA(y,y)=(%, x)+I(a y) + 2(y, y) + 几(y, x)令八_d2 ,则有o(x,x)-l ,即(y,刃(,刃|(x,y)|=(x,x)(y,y) = |4 -|Hf ,因此g)|M-M . 讨论什么条件下? Schwarz不等式中的|(.1,刃|卜| |卜|成立验证II 11=

5、(满足范数公理.正定性和(2)齐次性容验证;三角不等式:g有|卜+=|U+ y,-v+),)| = |(x,x+ 刃+ (y,x+ y)W|(x,x+刃 |+|(y,x+y)|外 1M+M+州卜+y|=y0 ,那么有(,儿)Tg,),。)证明 因为当Teo时儿Ty ,所以儿有界即存在正实数M ,使得|.V|:,;,) e R , n维欧式空间R上的标准内积定义为(jv, y) = xj + 兀用 + + 兀儿导出的范数为卜,距离为也刃口r-l1-12、复内积空间C”是Hilbert空间.对于X =(X,“,,X”),y = (y,C , n维酉空间C上的内积定义为(x,y) = xlyl +

6、xzy2+-+xyn导岀的范数为卜| = (|引* ,距离为d(料)=(乞卜厂川卡 /-Ir-l3、复内积空间广是Hilbert空间I2 =x|A = (xnx:,-),2|x.| +oo,x. eC # X/x.yel2定义内积为/-I_X (兀y) = “ y +、+ =兀Xr-l由Cauchy不等式知= 兀亍兰(卜)三(卜)鼻+oo ,内积导出的范数为1-1r-lJ-11卜|=(卜庁,距离为d(兀刃=(卜厂牙)、 1-1J-14.复内积空间La,b是Hilbert空间.= x(0: n,b T C | (L) J W) f (lt +00,Vx,y e L2,/?定义内积为(a;y) =

7、 (L) f a(/)X06/J 4b由荷尔德(H&der)公式知Ks)l The莎* Jxbk(o|卜M (打如亦(爲卜亦 ,+护+训J卜-训).证明(1)由于在实内积空间中范数卜| = (x,所以|x+ y-|.v-y|: = (a + y,x+ y)-(x- y,x-y)=U A-) + (x, y) + (y, x)+(y, y) 一 (x, x) 一 (x, y) 一 (y, x) + (y, y)= 2(A-,y) + 2(y,A)= 4g) 同理可证复内积空间中的极化恒等式成立 口注5 :从上证明过程可知,对于任何内积空间有卜+yT卜_y=4Reg);对应的另一个结果可从下面的证

8、明过程获得:h-+v|r + |x-vf =2|rf+2|y|r .由于内积可诱导出范数,所以一个内积空间可自然而然的看成一个线性赋范空间,然而 个线性赋范空间的范数却未必可由它的某个内积导出”什么情况下成立呢?定理1.2内积空间的特征性质线性赋范空间X成为内积空间O Vgywx ,范数满足平行四边形公式卜+才+卜-”卜2卜+2|叶.证明 必要性=因为|-v|=(a-, ,所以卜 + y+1| a-=(x +y,x+ y) + x-y,x- y)=(x, a + y) + (y, x + y) + (x, x-y)-(y,x-y)=(x, A + y) + (” X + y) + (x, x-

9、y)-(y,x-y)= (x,2A)+ (y,2y)= 2(A-,A)+ 2(y,y)M+2|T充分性U首先定义内积,当X是实内积空间时,定义1r、(小);当x是复内积空间时,定义(兀 y) = i (卜 + |f-|-v- y+ /|x + iy- i 卜-iy)下面仅验证实内积空间定义的内积满足正定性、共辘对称性及线性性,对于X是复内积空间时同理可证(练习).由于(ASA0 = i(|x+x|T2x井+弓卜卜即)+2寸卜+耕卜寸) 即(x+y,z) = 2(x,|) + 2(y,|),特别地,取x=0或,=0得(x,Z)= 2(x,|0 r (y,) = 2(y,|);于是(兀+”乙)=(

10、占乙)+ (”乙)利用归纳法可证对于正整数“ r (心乙)=必你)成立,对于有理数上,其中pgN ,有 wr?x注6 :对于线性赋范空间而X言,上述定理表明:如果X上的范数不满足平行四边形公式,那么X上不存在这样的内积,使得它导出的范数就是X上的范数例1.2对于线性赋范空间卩=x|x = (X,x:,.),|xJ炖,兀eC,其中八1 ,范数定 1-1义为卜1,距离为如沪(卜厂:涉,前面章节的结论表明厂为Banach空间,1-1/-I厂为Hilbert空间.证明当”工2时,厂不成为内积空间.证明 由上述定理知,只需验证当卩h 2时,U不满足平行四边形公式.令x = (1 丄0,0,,0,).y = (1,-100,0,),则V ,且|x| = 2 , M=2以及卜+y|=2 , |x-y| = 2 ,于是fr|x+y|2+|x-y|:=8 , 2|.v|: + 2|y|: = 2x27 + 2x2=4x27 ,因此卜+用+卜-*=2卜+ 2|卜当且仅当p = 2 ,即当兀2时厂上不能定义内积(x,x)使得卜| = (x,x), 例L3对于连续函数空间空间C(M

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