装备设计复习资料

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1、仅供个人参考1、 For pers onal use only instudy and research; not螀回转型夹持器又分为单支 点回转型和双支点回转型。袂19.支撑件材料常用的有 铸铁，钢板，型钢，天然花for commercial use2、岗岩，预应力钢筋混凝土，3、蚇按夹持方式分外夹式和内树脂混凝土。4、袅卸荷导轨三种类型：机撑式的。械卸荷导轨、液压卸荷罿20.多数机床主轴转速是导轨、气压卸荷导轨。蒂按驱动方式分电动、液动按等比级数排列的。5、和气动三类。6、蒀加工中心主要特征为薆21.主轴数列常按等比数具有刀库和机械肀11、工艺装备包括产品制列，各种螺纹加工机床进给7、造时

2、所用各种刀具、模具、量是按等差数列进行排列8、薀机床刀架按安装刀具卡具、量具等工具。的。的数目，可以分单刀架和多刀架。螀12、主轴滑动轴承按产生莄22.主轴部件传动方式：齿9、油膜方式，可以分动压轴承轮传动，带传动，电动机直10、祎机械制造装备设和静压轴承两类。接驱动。计可分为创新设计、变型设计、模块化设计。肇13、多油楔轴承有固定多蚁23.燕尾形导轨可以承受11、油楔滑动轴承和活动多油较大的颠覆力矩。12、节直线运动导轨按楔滑动轴承两类。截面形状分为：矩形导聿24.主轴主要支撑之间的轨、三角形导轨、燕尾膄14、普通车床的主参数是跨距 L= (2-3.5) A(A-旋转道轨和圆柱形导轨。床车上

3、的最大回转直径。 铳量）13、床的主参数是铳床升降台14、薂三角形导轨具有的主宽度。羇25.机械制造装备包括加自动补偿磨损量功能。工装备，工艺装备，仓储传15、肃15、刀架的定位机构中多送装备，辅助装备。16、蚀导轨的功用是承米用锥销定位和端面齿盘受载何和导向。导轨按定位。肆26.导轨间间隙调整常采结构形式可以分为开式用压板，镶条来进行调整，导轨和闭式导轨。衿16.只能承受轴向载何的镶条用来调整矩形导轨和17、轴承是推力轴承，承受径向燕尾形导轨侧向间隙。18、芆“基型”和“变载荷的是深沟球轴承。型”产品构成机床的“系莀27.基本组是级比指数X=1列型谱”。膅17.普通车床的运动功能式是 W/C

4、p、Zf、Xf/T的变速组。肄9、工业机器人的构成： 操腿28.机床的结构布局有立作机、驱动单兀和控制装式，卧室，斜置式结构。置。祎18.工件加工表面的发生线是通过刀具切削刃与工 件接触并产生相对运动产莈29、车床和铳床后轴径的芁10、机械式夹持器多为双直径 d2 =(0.7 0.8)d1。指手爪式的，按手爪运动方生的，有轨迹法，相切法，式分：平移型、回转型。成形法，展成法。不得用于商业用途薄30 、 结构式为12 =32326公比为1.41的常规变速传动 系，若采用增大变速组来扩 大变速范围，结构式应为18 = 3i（2 2 -1）蒃名词解释艿1、加工装备：是指采用机 械制造的方法制作机器零

5、 件的机床。薅2、运动功能式：表示机床 的运动个数、形式（直接或 回转运动）、功能（主运动 进给运动非成形运动）及排 列顺序，是描述机床运动功 能最简洁的表达形式。芅3、传动精度：是指机床传 动系统各末端执行件之间 的运动的协调性和均匀性。賺4、发生线：任何一个表面 可以看做是一条曲线（或直 线）沿着另一条曲线（或直 线）运动的轨迹，这两条曲 线（或直线）称为该表面的 发生线，前者称为母线，后 者称为导线。荿5、爬行：机床上有些运动 部件，需要做低速或是微小 位移。当运动部件低速运动 时，主动件匀速运动，从动 件往往出现明显速度不均 匀的跳跃式运动，即时走时 停或者时快时慢的现象，这 种低速运

6、动时产生的运动 不平稳性称为爬行。羅6、工业机器人的工作空 间：是指工业机器人正常运 行时，手腕参考点（也可以 用机械接口坐标系原点）能在空间活动的最大范围，用 它来衡量机器人工作范围 的大小。蚃7、预紧：是采用预加载荷 的方法消除轴承间隙，而且 有一定的过盈量，使滚动体 和内外圈接触部分产生预 变形，增加接触面积，提高 支撑刚度和抗振性。羀8、计算转速：主轴或各传 动件传递全部功率的最低 转速。荿9、机床上下料：是将待加 工工件送到机床上的加工 位置和将已加工工件从加 工位置取下。莆10、机床的几何精度：是 指机床在空载条件下，在不 运动（机床主轴不转或工作 台不移动及转动等情况下） 或运动

7、速度较低时机床主 要独立部件的形成（直线 度、平面度）、相互位置（平 行度、垂直度、重合度。等 距度、角度）、旋转（径向 圆跳动、周期性轴向窜动、 端面圆跳动）和相对运动位 移精确程度。蒅11、接触角：是滚动体与 滚道接触点的公法线与主 轴线垂直平面间的夹角。羃12、金属切削机床： 俗称 工作母机，是机械制造业的 基础装备，与其他机械相比其性能要求比较高。葿简答题螇1、回转运动导轨的截面形 状及特点。袃答：（1）平面环形导轨结构简单，制造方便，能承受 较大的进给力，但不能承受 背向力，因而必须与主轴联 合使用，由主轴来承受径向 载荷。摩擦小，精度高，适 用于由主轴定心的各种回 转运动导轨的机床

8、。螂（2）锥面环形导轨除能承受轴向载荷外， 还能 承受一定的径向载荷， 但不 能承受较大的颠覆力矩。 导 向性比平面环形导轨好，制 造困难。薈 （3）双锥面导轨 能承 受较大的背向力、进给力和 一定的颠覆力矩，制造研磨 均较困难。膈2导轨的组合形式和特点薅机床导轨的组合形式有 1） 双三角形导轨。不需要镶条 调整间隙，接触刚度好，导 向性和精度保持性好，但是 工艺性差，加工，检验和维 修不方便。2）双矩形导轨。 承载力大，制造简单 3）矩 形和三角形导轨的组合。 导 向性好，刚度好，制造方便， 应用广。4）矩形和燕尾型 导轨的组合。能承受较大力矩，调整方便，多用在衡 量。薁 3 直线运动导轨的

9、截面形 状以及特点？蚈直线运动导轨的截面形状 主要有四种： 矩形、三角形、 燕尾形和圆柱形， 并可互相 组合，每种导轨副之中还有 凹凸之分。 1)矩形导轨具 有承载能力大、刚度高、制 造简便、 检验和维修方便等 特点，但存在侧向间隙，需 用镶条调整，导向性差。矩 形导轨适用于载荷较大而 导向性要求略低的机床。 2) 三角形导轨， 三角形导轨面 磨损时，动导轨会自动下 称，自动补偿磨损量，不发 生间隙。 3)燕尾型导轨。 可以承受较大的颠覆力矩， 导轨的高度较小、结构紧 湊、间隙调整方便，但是刚 度较差，加工、检验、维 修都不大方便， 适用于受力 小、层次多、要求间隙调整 方便的部件的部件。 4

10、)圆 柱形导轨。 制造方便工艺性 好，但磨损后较难调整和补 偿间隙。 主要用于受轴向负 载的导轨，应用较少。芅 4 、主传动系传动方式及特 点。肃答： (1) 集中传动方式 主 传动系的全部传动和变速 机构集中装在同一个主轴 箱内，称为集中传动方式。 通用机床中多数机床的主 变速传动系都采用这种方 式。其特点是结构紧凑，便 于实现集中操作， 安装调整 方便。缺点是这些告诉运转 的传动件在运转过程中所 产生的振动， 将直接影响主 轴的运转平稳性； 传动件所 产生的热量， 会使主轴产生 热变形， 使主轴回转轴线偏 离正确位置而直接影响加 工精度。 这种传动方式适用 于普通精度的大中型机床。莀 (2

11、) 分离传动方式 主 传动系中的大部分的传动 和变速机构装在远离主轴 的单独变速箱中， 然后通过 带传动将运动传到主轴箱 的传动方式， 称为分离传动 方式。其特点是变速箱各传 动件所产生的振动和热量 不能直接传给或少传给主 轴，从而减少主轴的振动和 热变形，有利于提高机螈床的工作精度。蚆 5 四种球轴承它的接触角 及能承受载荷螅当接触角为 0 时，称为深 沟球轴承；当 0a45 时称 为角接触球轴承；当 45a W 90时称为推力角接触轴 承；当 a=90 时，称为推力 球轴承。 角接触球轴承的极 限转速较高。 它可以同时承 受径向和一个方向的轴向 载荷， 接触角有 15、25、40 等多种，

12、接触角越大，可承 受的进给力越大。 主轴用角 接触球轴承的接触角多为 15 或 25。角接触球轴承必 须成组安装， 以便承受两个 方向的进给力和调整轴承 间隙或进行预紧。 背靠背安 装比面对面安装的轴承具 有较高的抗颠覆力矩的能 力莃6 推力轴承的位置配置方 式，试论述各形式和特点袈配置形式有 1)前端配置 两个方向的推力轴承都布 置在前支承处， 这类配置方 案在前支承处，发热大，温 升高，对提高主轴部件刚度 有利，用于轴向精度和刚度 要求较高的高精度机床货 数控机床。 2)后端配置 两 个方向的推力轴承都布置 在后支承处， 这类配置方案 前支承较少，发热小，温升 低，但是主轴受热后向前伸 长

13、，影响轴向精度，用于轴 向精度要求不高的普通精 度机床。 3)两端配置 两个 放向的推理轴承分别布置 在前、 后两个影响主轴承的 轴向间隙。为避免松动，可 用弹簧消除间隙和补偿热 膨胀。两端配置常用于主轴 短主轴，如组合机床主轴。 4)中间配置 两个方向的推 力轴承配置在前支承的后 侧，这类配置方案可减少主 轴的悬伸量， 并使主轴受热 胀冷缩后向后伸长， 但前支 撑结构较复杂， 温升可能较 高肇 7、支撑件的截面形状和选 择原则。膂答： (1) 无论是正方形、圆 形还是矩形， 空心截面的刚 度都比实心的大， 而且同样 的截面形状和相同大小的 面积，外形尺寸大而壁薄的 截面，比外形尺寸小而壁厚

14、的截面的抗弯刚度和抗扭 刚度都高。 所以为踢狗支撑 件的刚度， 支撑件的截面应 是中空形状， 尽可能加大截 面尺寸， 在工艺可能的前提 下壁厚尽量薄一些。 当然壁 厚不能太薄， 以免出现薄壁 振动。膂 (2) 圆形截面的抗扭刚 度比正方形好， 而抗弯刚度 比正方形低。 因此以承受弯 矩为猪的支撑件的截面形 状应取矩形， 并以其高度方 向为受弯方向， 以承受扭矩 为主的支撑件的截面形状 应取圆形。羈 (3) 封闭截面的刚度远 远大于开口截面的刚度， 特 别是抗扭刚度。 设计时应尽 可能把支撑件的截面做成 封闭形状。 但是为了排屑和 在床身内安装一些机构的 需要，有时不能做成全封闭 的形状。蒈8.

15、谐波减速齿轮装置原理羄谐波齿轮传动装置是由具 有内齿的钢轮、 具有外齿容 易变形的薄壁圆筒状柔轮 和发生器三个基本构件组 成。若钢轮为固定件，滤波 发生器为主动件， 则当将波 发生器装入柔轮内孔时， 由 于滤波发生器两滚子外侧 之间大于柔轮内孔直径， 会 使原位圆形的柔轮产生弹 性变形成为椭圆， 使其长轴 两端的齿与刚齿轮万全啮 合。同时变形后柔轮短轴两 端的齿则与刚轮齿完全脱 开，其余各处的齿则视回转 方向不同分别处于啮合或 啮出状态。 当波发生器连续 回转时啮入区和啮出区将随着椭圆长短轴相位的变 化而一次变化。 于是柔轮就 相对不懂的钢轮沿与波发 生器转向相反的方向做低 速回转。 柔轮长轴和短轴相袀位的连续变化，使柔轮的 变形在其圆周上是连续的 简谐波形， 因此这种传动成 为谐波传动。羈9 静压轴承工作原理袈静压轴承是依靠外部供油 系统，供给具有一定流量的 压力油而建立压力油膜， 靠 液体的静压承受外加载荷， 并保持主轴在预定载荷和 任意转速下，