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1、精选优质文档-倾情为你奉上西南科技大城市学院-王忠试题 1一、 选择题 （每空 2 分，共 10 分）1、平面机构中，从动件的运动规律取决于D。A 、 从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、 原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以 30mm 的杆为机架时，则该机构为A机构。A 、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、 不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用C时，既无柔性冲击也无刚性冲击。A 、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不
2、平衡”描述正确的是B。A 、 只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b 与其直径D 之比 b/D0.2 ）D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于D。A 、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前 3 项二、 填空题 （每空 2 分，共 20 分）1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。2、 作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。3、 转动副的自锁条件是驱动力臂摩擦圆半径。4、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构
3、紧凑。5、 在周转轮系中， 根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系，若其自由度为1，则称其为行星轮系。6、 装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。7、 棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。三、 简答题 （15 分）1、 什么是构件？答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。专心-专注-专业1西南科技大城市学院-王忠2、 何谓四杆机构的“死点”？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时 =0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心， 从而使驱动从动件的有效分力为零， 从动件就不能运动， 机构的这种传
4、动角为零的位置称为死点。3、 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？答：出现根切现象的原因：刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段 c*m ）超过了被切齿轮的啮合极限点N1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。避免根切的方法：a) 减小齿顶高系数 ha*b) 加大刀具角 c) 变位修正四、 计算题 （45 分）1、 计算如图1 所示机构的自由度，注意事项应说明？（5*2 ）CDEGFCDBBAAab图 1小题 a：其中 A 、B 处各有一个转动副，B 处有一个移动副， C、D 处的移动副记作一个移动副。即 n 3, pl 4, ph 0, pF 0；所
5、以该机构自由度为：F 3n ( 2 plphp ) F 33 （2400） 01小题 b：其中 A 、B 、C、 G、H 处各有一个转动副， F 处为复合铰链有两个转动副，B 处有一个局 部 自 由 度 ， D 、 E处 的 两 个 移 动 副 记 作 一 个 移 动 副 。 即n 7, pl 9, ph 1, p，0 F 1 ；所以该机构自由度为：2西南科技大城市学院-王忠F 3n ( 2 plphp ) F 3 7 （ 2 910） 112、 如图 2 所示机构中，各尺寸为：lAB=30mm ，l AC=100mm ，l BD =50mm ，l DE =40mm ，曲柄以等角速度 1=10
6、 rad/s 运动，试用图解法求机构在1 45 时，点 D 和 E 的加速度， 以及构件 2 的角速度和角加速度。 （ 15 分）DB1 132A14E图 2图 a图 b图 c解：以 l=0.0025m/mm 作机构的位置简图，如图a 所示。此机构中构件2 和摇块 3 组成移动副，且构件2 作平面一般运动，选C（C2 和 C3）为重合点，则 Vc3=VC4=0,ac3=ac4=0, 3= 2， 3= 2。i. 速度分析vB1lAB100.030.3m / svC2vBvC 2BvC 3vC 2C 3方向ABBC/ BC大小？0？取 v=0.005m s-1/mm 作上式的速度图（图b），再根据
7、速度影像原理得点d 及 e。vDvvEvpd0.00545.2ms （沿 pd方向）0.23 /pe0.00534.4ms （沿 pe方向）0.17 /3西南科技大城市学院-王忠v bc20.005 48.5rad/s （瞬时针）20.1232.00l bcii. 加速度分析aBan2 lAB1000.033m / s2B1aCn2 B22l BC2.0020.1230.49m / s2aCk2 C32 3vC2 C3220.00534.50.69m / s2（方向 DE）aC 2aBaCn 2BaCt2 BaC 3aCt 2C 3aCr 2C 3方向BA CBBCBC/ BC大小？0？以 a
8、=0.04m s-2 /mm 作加速度图（图c），再加速度影像原理得点d和 e，由图可得：aD0.0465.142.61/s2（沿 方向）a p dmp daE0.0471.012.84/s2（沿 方向）a p emp e2aCt2 Ba n2c20.0425.858.41rad / s2（顺时针）l CBlCB0.1233、设计一对渐开线外啮合标准齿轮圆柱齿轮机构。已知z1=18， z2=36 ，模数m=3，压力角与齿顶高系数ha* 为标准值，试求： （ 10 分）1) 该圆柱齿轮机构的传动比 i 122) 两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、分度圆上齿厚3) 求两轮的中心距
9、答：a) 该圆柱齿轮机构的传动比z236i122z118b) 两轮的分度圆直径：d1mz131854mmd2mz23 36108mm齿顶圆直径：da1(z2h*)m(1821)363mm1ada 2( z22ha* ) m(3621)3117mm齿根圆直径：d f 1( z1 2ha*2c* )m(18 2120.25) 346.5mm4西南科技大城市学院-王忠d f 2( z22ha*2c* )m(362120.25)3100.5mm基圆直径：db1d1cos54cos20 50.74 mmdb 2d2cos117cos20109.94mm分度圆上齿厚：sm3.143224.71mmc)两轮中心距：ad1 d25410881mm224、在图示轮系中，已知： Z 1=22 ，Z 3=88 ，Z3=Z 5。试求传动比 i15。（ 10 分）2答：齿轮 1、 2、 3、H 组成行星轮系部分；4H齿轮 3、4、 5 组成定轴轮系部分；531其中行星轮系部分的传动
