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1、第34卷 第4期2010年8月Vol. 34 No. 4Auj? 2010武汉理工大学学报(交通科学与工程版)Journal of Wuhan University of Technology(Transportation Science & Engineering)多体系统行人模型及验证杨娜马琳琳2）赵桂范（哈尔滨工业大学汽乖工程学院”威海264209）（潍柴动力股份有限公司潍坊261061）摘要：基于中国人体特征参数建立了一种多体系统行人模型，并通过述立汽车模舉与汽车-行人碰 掃模型应用ADAMS软件模拟了汽车-行人碰幢过程.通过模拟不同速度下的汽车人体撞击过 程，应用PMHS轨迹运动数据
2、进行了验证并与-次假人碰捕试验进行了对比，结果吻合较好. 关键词：人体模型；撞血；多体系统中图法分类号:TP319.9在众多的三维汽车事故仿真软件中，行人总 是作为一个刚体模型岀现的.这种简化，可以极大 地缩短交通密故分析的时间，在一定程度上也可 以满足爭故分析的需耍.但是为了得到一种克实 的行人碰播仿真，行人模盘应该被定义成一种多 体系统模型.于是应用动力学分析软件（automatic dynamic analysis of mechanical systems, ADAMS） 建立了一种多体系统中被称为无根系统的 入体模型.为了改进汽车设计，使得汽车可以减少对行 人的伤害，一比一比例的汽车
3、行人碰撞实验是必 不町少的，但无论是尸体实验还是假人实验都相 当昂贵.计算机模型因其快速、廉价、逼真、稳健的 优点而倍受青睐.而仿真模型的优劣则需要通过 尸体实验或假人实验进行验证.并采用PMHS轨 迹运动数据和一假人碰播试验进行了对比，对本 计算机模熨进行了验证，同时得到了人体头部损 伤数据.1中国成年人人体尺寸数据库中国成年人人体尺寸数据库建立于1988 年，是我国冃前最为完整的人体尺寸库该库数据 縊约为son多万个采用分层、整群随机抽样法. 抽样测绘遍及16个省市，建库人数为男（1860001:10. 3963/j. issn. 1006-2823. 2010. 04. 044岁）iri
4、6 4名女（1855岁）11 150名并且制定 了 GB10000中国成年人人体尺寸国家标准.在最初的研究中选定使用青年男性人体的基本参数，见表1所列.表I中国腎年男性人体环节基本参数质氐/kg转动惯lt/（kgcm)Lh人头5.516326.657343.593191.414上臂1.501117.998121.81515. 8250. 74930.63129.5817. 248上躯干10. 1301 200. 033695. 1791 076.374中躯干& 254下躯干6. 9683 026. 0282 76& 1301 179.140大腿& 162866.667883.671142. 385小腿2. 331175.355179.12919.702足0. 8712多体系统行人模型2.1 模型环节几何参数在人体运动理论分析时，经常要用模型代替 实际的人体为此当前不少学者把人体分成若干 坏节，而这些环节又简化成若干类型规则的刚体 几何形体.从人体具体几何参数可以看出除了上 躯干外，其他环节对以形心为坐标原点的额状轴 与矢状轴的转动惯量及回转半径没有显著性差 并，所以此模型环节无一例外都使用椭球体来定收稿日期：2010-05-13杨WC1982-）：女，硕上，讲师，主要研究领域为车辆略故棋拟型构技术
