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1、-警用无人机系统建设方云汉通航科技*2016.3目 录1.概述52.无人机需求背景分析62.1.系统建立背景62.2.系统建立必要性62.3.系统建立的可行性63.无人机敏用领域73.1.无人机在社区民警领域的应用73.1.1.公共领域的常规巡查83.1.2.大型集会的监控83.1.3.聚众闹事事件的监控93.1.4.应对突发媒介失灵事件93.2.无人机在公安刑警领域的应用103.2.1.空中侦查113.3.无人机在反恐处突领域的应用123.4.无人机在边防领域的应用143.4.1.快速机动反响153.4.2.最正确视角进展侦查153.4.3.防止人员伤亡153.4.4.口岸处突163.4.5
2、.情报收集163.4.6.巡逻监护173.5.无人机在消防领域的应用173.6.无人机在森林、生态领域的应用183.6.1.无人机抱回濒危野生动物193.6.2.无人机配合联合执法204.警用无人机组网系统214.1.应用背景214.2.YH-TD型同频组网移动多媒体传输系统214.2.1.系统覆盖区域234.2.2.无人机图传234.3.YH多环境适应组网.244.3.1.多中继站的组网方案244.3.2.多远端站一点多址组网方案254.3.3.中继接力组网255.无人机系统及任务载荷27固定翼无人机系统27多旋翼无人机系统1固定翼无人机系统4系统参数55.4.光电吊舱系统7光电吊舱75.4
3、.2.可见光+红外系统8. z.-1. 概述随着城市现代化的不断开展，车流、物流、人流急剧增加，城市治安形势日益复杂，传统的人工现场熟悉地理环境或依靠普通二维地图指挥调度已远不能满足公安应急等特殊的紧急需求，现场可视化的应用需求越来越迫切。而城市突发事件的信息采集存在时间、空间、规模等方面的诸多不确定性，实现复杂，现有信息采集手段的有效性方面存在缺乏。警用无人机可以弥补上述缺乏，发挥不可替代的作用。它具有噪音小、隐蔽性强、可靠性高及易用性等特点，适合在城市等空间狭小的现场快速部署，尤其适用于群体事件现场情况的全局掌控，以及事故现场的拍照、火灾现场勘测、有害物质区域侦查等。能够“查得准、盯得住，
4、传得快，为领导指挥决策提供重要依据。同时无人机凭借本钱低、易操纵、高度灵活和稳定等优点，能够完成空中监控、日常巡逻、搜索跟踪等任务，受到了警务部门的青睐。 公安干警和武警利用无人机来应对突发的社会事件，交警部门则用无人机来进展交通方面的管理，特警部门则利用无人机进展空中侦察抓捕罪犯等工作，林业部门通过无人机进展滥砍滥伐执法取证。总之，警用无人机在未来将会协助各个警察部门在公共平安领域发挥更为重要的作用。2. 无人机需求背景分析2.1. 系统建立背景公安机关除常规的任务外，所承当的大型活动安保、群体性事件、自然灾害处理，抢险救灾等任务也越来越重，各地公安机关对可执行空中侦察、监视、拍摄，信号传递
5、，实时指挥任务的无人机装备的需求比拟迫切。*位于全国地势第二台阶中的云贵高原东南边缘，地处两广丘陵西部，南临北部湾海面。南部接壤南海北部湾，西部与中越交界，林业海洋资源集中，年降水量大。复杂的地形以及海岸线、边境线也给公安、边防、森林执法带来了各种不便。2.2. 系统建立必要性*壮族自治区是中国重要的边境省份之一，有丰富的森林资源以及丰富的物种生态环境，海上的港口以及中越边境加强与东南亚各国的经济交流。然而丰富的森林资源和漫长的边境线也为不法分子带来了可趁之机，滥砍滥伐，猎杀保护动物，边境走私贩毒时有发生，给周边地区乃至全省工农业生产、集体财产和人民生命财产造成重大损失，并在一定程度上制约了地
6、方经济和社会开展。无论是滥砍滥伐还是走私贩毒，私藏枪支都具有隐蔽性和危害性的特点，往往会造成严重的经济损失，由于*分子作案属于有组织作案，借助广区复杂的环境以及各类掩护，传统人员搜查很难做到在不让犯罪分子觉察的情况下进展执法，很可能让罪犯提前逃脱，导致各类案件不能根据现场情况部署，甚至造成更大的损失和次生灾害。因此，在发现可疑线索后，第一时间获取现场信息是提高执法效率和质量的关键因素之一。2.3. 系统建立的可行性由于执法现场无法快速调用卫星遥感和有人机，在特殊环境下，犯罪分子会有意避开监控覆盖围，获取现场信息时受到时空分辨率、外界环境等的影响，其在各类执法过程中的作用受到限制。警用无人机系统
7、具有快速响应能力、机动灵活无需机场降落、影像分辨率高、本钱低等特点，可以配合警方现有车辆，应急指挥车，岗哨，且能够在高危地区作业，非常适宜应用于战争灾害及各类自然灾害的应急指挥。无人机系统建成后，可与现有警用监控系统兼容使用，形成天地一体的全方位信息采集传输体系。在城市执法和处置突发公共事件中，为上级机关提供全面及时的现场信息，使指挥者对现场情况的掌握更加全面、准确，使其判断和决策更加及时、正确，有利于合理调度执法力量，提升执法能力，提高执法效率，最大限度的减少和人民的生命财产损失。现有无人机可根据区、县、市及各自治区的人员及车辆配置进展针对性选型，根据所管理辖区主要*犯罪行为不同搭配固定翼、
8、直升机、多旋翼无人机。总体技术和要求符合公安系统现有执法体系。3. 无人机敏用领域3.1. 无人机在社区民警领域的应用一般而言，社区民警时公安派出所从事治安防、管理和沟通群众的主要力，主要承当的职责有六项，即开展群众工作、掌握社情民意、管理实际人口、组织平安防以及维护治安秩序、应急救助等效劳。对于管辖围较大、人口较为密集的地区，无人机的装备无疑为社区民警的工作带来了极大的提升。3.1.1. 公共领域的常规巡查 对于片区治安来说，巡查是社区民警必不可少的一项工作。但是对于管辖区域大、人口密集且分散分布的地区，由于警务力量缺乏等因素，可能造成巡查存在漏洞，给犯罪分子以可乘之机。无人机一般可携带多种
9、警务设备，包括高清数码摄像机、夜视仪等，可以帮助社区民警对管辖区域进展定时定线地巡查。不仅可以节省警务力量，而且有利于公安部门及时掌握相关区域的公共平安状况。3.1.2. 大型集会的监控无人机可对会场空中监控，提供高清画面，并可以快速机动到任何需要的区域上空，搜索发现地面可疑人员、车辆，提供强有力的空中情报保障。将视频图像实时传输回指挥中心，指挥中心根据无人机传输回的资料对现场实时掌控，一旦发现突发情况，无人机可以第一时间发现，极大地提高了应急处理效率。3.1.3. 聚众闹事事件的监控无人机飞抵事故目标区域上空对目标区域进展全方位不连续的监控，为公安干警全面掌控事态提供了先决条件。警方可根据无
10、人机拍摄的资料对事故责任方进展举证，同时可以了解目标区域的事件开展情况，及时形成相应的决策，防止事态失控。3.1.4. 应对突发媒介失灵事件面对因谣言而发生的群众聚集事件，无人机加装空投装置后，能进展特殊物品的投送，如播撒传单，向地面人员传递信息，到达辟谣效果。小型旋翼无人机通过加装高音喇叭，可以进展空中喊话，传递政府信息。也就是说，在正常媒介失灵的情况下，无人机可以暂时承当这一任务，及时地完成政府部门与群众沟通的任务，帮助社会度过这一危险期。3.2. 无人机在公安刑警领域的应用公安刑警最为主要的工作就是进展刑事侦查，负责刑事案件的侦破工作，该类犯罪都属于有预谋或高风险特征，利用无人机可以在取
11、证，刑侦，追查，围捕等各个阶段通过进展快速部署，快速侦查，信息直接回传地面人员及指挥中心。3.2.1. 空中侦查由于无人机可携带高清数码相机、摄像机、微光相机、红外等警用设备，在*些特定的目标区域或者是由于*种原因而无法进展人员派遣的*些目标区域，警用无人机均可发挥重大作用。一般而言，小型的无人机以电力为动力源，噪声较小，不易惊醒目标任务。而且体积较小且高空飞行，也具有较强的隐蔽性。当无人机携带上高清摄像和红外设备时，就可以实施侦查任务了。为警方的下一步行动做好准备。2定点监控无人机可以对逃犯采取的各种逃跑方式进展跟踪、监视，也可以搭载红外设备，对夜晚逃犯进展监控，可对躲藏在丛林里的犯罪嫌疑人
12、进展扫描式飞行搜索。无人机将逃犯的逃跑路线提前通报警方，提高警方的抓捕速度与抓捕准确性。3追捕罪犯当碰到罪犯拘捕且出逃的情况时，可能由于*些原因警方无法立即阻止力量响应，这就带来了一定程度上的时间滞后。时间滞后越久，追捕犯罪分子的难度越大，捕获其的可能性就越小。如果装备警用无人机的话，这样，时间滞后可以大大缩短。警方在相应力量没有完全组织起来之前，完全可以先出动警用无人机，对逃犯实施实时监控，完成对目标逃犯的定位，并将相关信息和地形、人群数据传送回指挥中心，为警方的抓捕做好准备。3.3. 无人机在反恐处突领域的应用对于公安武警和特警而言，他们的主要职责就是应对突发的暴力事件和反恐事件，例如31
13、火车站暴力恐惧事件。在反恐处突等任务重，警用无人机的用处是极大的。警用作业图示：第一步：无人机迅速起飞，迅速赶到现场勘查，并将现场大致情况及时反响给指挥中心；第二步：无实施低空拍摄，将犯罪分子人数、规模、人员伤亡等情况及时传回智慧中心，便于指挥中心做出下一步行动 ；第三步：指挥中心根据无人机传回来的消息，迅速做出决策，对武警特警、救护人员、消防人员等进展合理部署；第四步：无人机不连续对目标进展监控、将犯罪分子的动态实时传递给指挥部，配合武警特警部队进展准确抓捕。3.4. 无人机在边防领域的应用*的海岸线，西起东兴的北仑河口，东至合浦县山口镇，长度为1595千米。为，整理出包括东兴辖区、合浦县辖
14、区等沿海三市各辖区在的海岸线，*有8个边境县市与越南的广宁、谅山、高平3个边境省接壤，分别是东兴、防城、宁明、凭祥、龙州、大新、靖西、那坡，边境线长637千米。截至2010年，双边沿陆地边界有5个一类口岸、7个二类口岸和25个边民互市点，沿海还有4个边贸码头。其中有2/3的边境线是高山森林和河流等极其复杂的环境。针对我国边境线出入境人流量大，走私偷渡等犯罪活动严重的情况，客观上要求边防部门执行任务的距离远，反响的速度快。传统的边防监控多以人工监控的方式进展。无人机减少了人力的浪费，提高了监控效率。通过无人机携带红外摄像头，可以远在10公里之外的指挥哨所对边境线进展长期全方位的侦查，无人机具有小
15、型化，静音等优势，改装后的高清变焦吊舱可在1公里之外的围识别车辆，人员的信息，防止入侵边境等复杂问题。同时无人机飞行期间可以不受地形影响，快速跨域河流，山谷等复杂地形，日常期间可放置在小型车辆，甚至由人员单兵携带快速机动，适应边防地区小围复杂执法。3.4.1. 快速机动反响无人机的快速机动反响特点主要反映在起降场地要求低。无人直升机和多旋翼无人机无需配置专门的机场，在地面、高楼天台、船艇甲板等地均可进展起降，固定翼无人机滑行距离也一般不超过300 m，起降场地低要求为无人机的快速机动反响奠定了根底，警方能随时随地根据需要就近选择场地出动无人机协助执法。相比之下，有人机起飞滑跑距离在1 km以上，对跑道要求比拟高，而且机场通常修建在郊区等较为偏僻的地区，不利于及时到达执法地点31。3.4.2. 最正确视角进展侦查无人机影像拍摄具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。它以无人机作为空中遥感平台，以高清摄像头为工具，实现对地面彩色、红外、黑白影像数据的收集，并利用计算机对图像信息进展后期加工处理，集成了遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的新型应用技术。在一些包围抓捕过程中，无人机可以高空监控包围圈情况，以最正确角度及时记录下事态开展过，为地面指挥
