步进电机连续运转的实现

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1、本文格式为Word版，下载可任意编辑步进电机连续运转的实现 想让步进电机实现胜利的连续运转，必需具备以下几点： 脉冲信号的产生：脉冲信号一般由单片机或CPU产生，一般脉冲信号的占空比为0.3-0.4左右，电机转速越高，占空比则越大。 信号安排：我厂生产的感应子式步进电机以二、四相电机为主，二相电机工作方式有二相四拍和二相八拍二种，详细安排如下：二相四拍为,步距角为1.8度；二相八拍为,步距角为0.9度。四相电机工作方式也有二种，四相四拍为AB-BC-CD-DA-AB,步距角为1.8度；四相八拍为AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角为0.9度）。 功率放大是驱动系统最为重要的部分。步进电

2、机在肯定转速下的转矩取决于它的动态平均电流而非静态电流（而样本上的电流均为静态电流）。平均电流越大电机力矩越大，要达到平均电流大这就需要驱动系统尽量克服电机的反电势。因而不同的场合实行不同的的驱动方式，到目前为止，驱动方式一般有以下几种：恒压、恒压串电阻、凹凸压驱动、恒流、细分数等。 为尽量提高电机的动态性能，将信号安排、功率放大组成步进电机的驱动电源。我厂生产的SH系列二相恒流斩波驱动电源与单片机及电机接线图如下： 说明： CP接CPU脉冲信号（负信号，低电平有效） OPTO接CPU+5V FREE脱机，与CPU地线相接，驱动电源不工作 DIR方向掌握，与CPU地线相接，电机反转 VCC直流电源正端 GND直流电源负端 A接电机引出线红线 接电机引出线绿线 B接电机引出线黄线 接电机引出线蓝线步进电机一经定型，其性能取决于电机的驱动电源。步进电机转速越高，力距越大则要求电机的电流越大，驱动电源的电压越高。电压对力矩影响如下： 4、细分驱动 在步进电机步距角不能满意使用的条件下，可采纳细分驱动器来驱动步进电机，细分驱动器的原理是通过转变相邻（A，B）电流的大小，以转变合成磁场的夹角来掌握步进电机运转的。 具备以上这些条件后就能实现步进电机的连续运转了，假如想实现步进电机的简单运动，那就得使用单片机、plc之类的掌握元件，或者特地的步进电机掌握器。 第 1 页 共 1 页