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1、word三层楼电梯PLC控制系统设计与调试本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建 筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在 建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而 控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快 的运行目的。该系统主要由PLC逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、 继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系 统。本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进展全 过程控制。整个系统通过PLC逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；
2、起动、制动控制。 其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。关键词：PLC控制系统电梯逻辑控制电路# / 42THREE FLOOR ELEVATOR PLC CONTROL SYSTEM DESIGN AND DEBUGABSTRACTThis text in troduces the con trol system of a ki nd of elevator PLC.The elevator is perpe ndicular direct ional of the conv eya nee equipme nts be indispensablein the high bui
3、lding of transportationequipmentstdepends electric power, dragging along to movea car that can carry person or thing and lead a track in the buildingof the well way up doperpendicularityto ascend and descend sport, there is prominent functionin the peoples life.And the control elevator circulate of
4、the PLCsystem also has more and more high request, request to atta in the moveme nt purpose of steady, quasi-, quick of elevator moveme nt.That system main ly from PLC, logic con trol the electric circuit con stitute .In clude an excha nges differe nee to tread electric motor among them, after the e
5、lectric appliances, get in touch with a machine, route of travel switch and press butt on, give out light the in dicatorcon stituteand tran sducerfor the con trol system of in tegral whole.The this mach in e con trol unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable
6、 con troller PLC of Mitsubishi pany.The whole system passes PLC, logic con trol the electric circuit is to the riseand fall of elevator;Add, decelerate;Even layer;Start, make to move a control.Its structure is simple and circulate an efficie ncy, even layer accuracy, be easy to prehe nsion and con t
7、rol.circuitKEYWORDShe PLC controlssystem elevatorThe logic controlselectric目录中文摘要 4Abstract 5目录 6绪论7第一章总体设计方案81.1总体方案确实定 .81.2电梯PLC控制系统的构建91.3可行性论证 101.4设计的整体布局与其选型 11第二章 可编程序控制器的结构与工作原理 .142.1 PLC的体系结构 142.2可编程序控制器的根本结构142.3开关量I/O模块162.4可编程序控制器的工作原理 172.5 PLC 的选型 .182.6 PLC控制程序设计 19第三章电梯硬件与软件系统设计.2
8、23.1电气控制系统 22223.3硬件系统要求与设计 253.4软件系统设计 .32结论39参考文献 40附录一41附录二 42致谢 .45绪论随着城市建设的不断开展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中 有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生 活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以与自身控制规律等运行的，而 呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或 逻辑控制是不能满足控制要求的，因此， 电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。 目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成 电梯信号的采集、运行状态和功能的设
9、定，实现电梯的自动调度和集选运行功 能，拖动控制如此由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器 PLC取 代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大 的区别。国内厂家大多项选择择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己 设计和制造微机控制装置本钱较高；而 PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗 干扰能力强、运行稳 定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工 程学与空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久 性垂直交通工具。为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、
10、自动化技术 迅速开展。特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速开展， 现代电梯的技术含量日益提高。在改善电梯性能的同时，对电梯的设计、管理 和维护人员提出了更高的要求。第一章总体设计方案载PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC与有关设备应是 集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩大其功能的 原如此选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC 的系统硬件、软件配置与功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序 控制器、功能表图与有关的编程语言有利于缩短编
11、程时间，因此，工程设计选 型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和X围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容 量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和 设计相应的控制系统。1.1总体方案确实定目前，电梯行业在我国迅速的开展，在一定程度上占有很大的市场。而在 今天选择控制电梯运动的设备已经从传统的继电器一接触器转变成可编程序控 制器PLC。可编程序控制器PLC3与其他计算机控制相比拟：个人计算机有很强的数据处理功能和图形显示功能，有丰富的软件支持， 但是它们是为办公室自动化和家庭设计的，对环境要求很高，抗干扰能
12、力不强， 一般不适合在工业现场使用。单片机只是一片集成电路，不能直接将它与外部I/O信号相连。要将它用于 工业控制，还要附加一些配套的集成电路和I/O接口电路，硬件设计、制作和程 序设计的工作量相当大，要求设计者具有很强的计算机领域的理论知识和实践 经验。工业控制计算机简称工控机也是为工业控制设计的，目前比拟流行的 是PC总线工控机，它与个人计算机兼容。工控机采用总线式结构，各厂家产品 的兼容性强。工控机一般是在通用微机的根底上开展起来的，有实时操作系统 的支持，因此在要求快速、实时性强、功能复杂的领域占有优势。工控机的价 格较高，将它有与开关量控制以取代继电器系统有些大材小用。工控机的外部
13、I/O接线一般都用多芯扁平电缆和插头、插座，直接从印刷电路板上引出，不如 可编程序控制器的接线端子那样方便可靠。以上各种计算机用语控制的程序一般都是用汇编语言编写的，不像可编程 续控制器的梯形图语言那样易于被工厂的电气人员掌握。可编程序控制器是专为工厂现场应用环境设计的，结构上采取整体密封或 插件组合型，对印刷电路板、电源、机架、插座的制造和安装，均采用了严密 的措施。可编程序控制器由于具有前述的各种优点，在工业控制领域具有不可 比拟的竞争力。当然在电梯的控制领域也具有重要的地位，把可编程序控制器用于电梯运 动的核心局部是很合理的选择，而且可编程序控制器现在在市场上也是一种成 熟的产品。总之，
14、经上述比拟可得，我确定选用 PLC空制电梯的运行。1.2 电梯PLC空制系统的构建1) .机房机房用来安装曳引机、电控屏、限速器等。机房可以设置在井道顶部，也 可设置在井由自部。当机房设于井道底部时，即为曳引机下置式曳引方式。这 种方式结构复杂，建筑物承重大，对井道尺寸要求大，只有在机房无法顶置时 才使用。对于绝大多数电梯，椭均设于井道顶部。机房必须有足够的面积，高 度、承重能力与良好的通风条件。2) .轿厢轿厢是用以运送乘客和货物的电梯组件。它由轿厢架和轿厢体组成。轿厢 架是轿厢体的承重构架。是由上横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成；轿厢体由 轿厢底、轿厢壁、轿厢顶与照明、通风装置、轿厢装饰件和
15、轿内操纵按钮等组 成；轿厢体空间的大小由额定载重量和额定载客量决定。3) 门厅每一层电梯门口装的门，门上带有机器锁与电气接点。客梯多为自动开关 门，开关门由轿厢门上的开门刀带动厅门上的橡皮勒辘来完成的，而轿厢门是 由轿厢上的开关门装置驱动的。4) .重量平衡系统该系统由对重和重量补偿装置组成。对重由对重架和对重块组成，对重将 平衡轿厢自重和局部的额定载重；重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重 侧曳引钢丝绳长度变化对电梯设计影响的装置。5) .电力拖动系统该系统由曳引机、供电系统、速度反应装置、调速装置和变频器等组成。 对电梯实行速度控制。曳引电动机是电梯的动力源，根据电梯的配置可用交流 电动机或直流电动机；供电系统是为电动机提供电源的装置；速度反应装置是 为调速系统提供电梯运行速度信号，一般采用测速发电机或速度脉冲发生器， 与电动机相连；调速装置对曳引电动机实行调速控制；变频器可以通过改变频 率的大小来控制其运行速度的快慢。6) .电器控制系统该系统由操纵装置、位置显示装置、控制屏、平层装置、选层器等组成， 它起着操纵和控制电梯运行的作用。操纵装置包括轿厢内的按钮操作箱或手柄 开关箱、层站召唤按钮、轿顶和机房中的检修或应急；位置显示装置是指轿内 和层站的指层灯；层站上一般能显示电梯运行方向或轿厢所在的层站；控制屏 安装在机房中，由各类电气控制元件或板组成，是电梯实行电气控
