系统配置使用运动控制器的各种操作之前，需要对运动控制器进行配置，使运动控制 器的状态和各种工作模式满足要求配置完成之后，生成相应的配置文件*cfg，用户在编程的时，调用相关的指 令，将配置信息传递给运动控制器，即可完成运动控制器的配置工作 用户也可 以利用相关的指令完成控制器的配置硬件资源：数字量输出资源（do）：伺服使能数字量输出、伺服报警清除数字量输出、 通用数字量输出数字量输入资源（di）：包括正限位数字量输入、负限位数字量输入、驱动 报警数字量输入、原点信号数字量输入、通用数字量输入编码器计数资源（encoder）:用来对外部编码器的脉冲输出进行计数脉冲输出资源（step）:脉冲输出通道，可以输出“脉冲+方向”或者“CCW/CW” 控制脉冲电压输出资源（dac）:电压输出通道，-10~+10v的控制电压软件资源：规划器资源：根据运动模式和运动参数实时计算规划位置和规划速度， 生成所需的速度曲线，实时地输出规划位置伺服控制器资源：根据伺服控制算法、控制参数、跟随误差实时计算控制量轴资源：将软件和硬件资源进行组合，作为整体进行操作其中包括驱动报 警信号、正限位信号、负限位信号、平滑停止信号、紧急停止信号的管理；规划 输出的规划位置的当量变换；编码器计数位置的当量变换等。