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1、双工作台数控加工中心的机床托盘交换装置简介数控机床的托盘交换装置主要有两大类：一类是 旋转交换，另一类是推拉交换。旋转交换由于被交换的2个 工件由交换装置同时进行抬起旋转，所以只适用于小质量工 件，具有一定的局限性；推拉交换方式可对较大质量工件 进行交换，一般采用普通液压缸或链轮传动，此两种传动一 般需要占用较大空间，特别当设计空间较小时受到很大的限 制。数控机床托盘交换装置设有交换台体，交换台体上面分 别固定有检测开关、推拉缸、滑板轨道、个托盘支撑体和侧 检测开关，滑板轨道与机床X轴平行，滑板轨道上面有沿 着轨道可运动的小滑板，小滑板上面固定有双向二级液压缸 和前检测开关、后检测开关，二级液
2、压缸上固定有定位块， 推拉缸与小滑板固定连接，并可推动小滑板沿滑板轨道运 动，托盘支撑体上面固定有定位缸和平行滚动轨道，左工作 托盘在平行滚动轨道的上面，并由定位缸进行定位，右工作 托盘放置在机床X轴上，并可沿机床X轴移动。当需要进 行交换时，在机床内的左工作托盘先运行至预定位置，然后 双向二级液压缸1完全伸出，检测开关12检测二级液压 缸1到位后，推拉缸3开始拖动小滑板4及其上的双向二 级液压缸1沿滑板轨道5运动，直至定位块插入左工作托 盘9的凹槽内，由检测开关2检测到位后发出讯号，二级 液压缸1开始将工作托盘一 9拉回，此时二级液压缸1的 上端活塞处于后检测开关13的位置，左工作托盘9触碰
3、 侧检测开关14，定位缸7的活塞杆伸出将左工作托盘9 定位，然后推拉缸3将小滑板4及其上面的双向2级液 压缸1推动，直至定位块11插入右工作托盘10的凹槽 内，此时检测开关2发讯，右侧定位缸7的活塞杆下降， 双向二级液压缸1开始将右工作托盘10沿滑板轨道5 推出，直至前检测开关12检测伸出到位，工作托盘锁紧， 推拉缸3将小滑板4和其上的双向二级液压缸1拖拉至 中间位置，检测开关2发讯，双向二级液压缸1的活塞缩 回，完成一次交换。效果是通过双向2级液压缸可有效地 缩短液压缸的长度（为普通液压缸的一半长度），使操作者 更加靠近工作台，方便实现工件的装夹。另外通过液压缸上 两套2级套筒机构完成导向功能，可有效防止交换装置在 运行中因行走偏离而造成事故。
