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1、中国石油大学华东21秋自动控制原理平时作业一参考答案1. 对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。( )A.正确B.错误参考答案：A2. 关于系统稳定性的描述，正确的是( )。A.控制系统平衡位置的稳定性指输入信号为零时的系统在非零初始条件下能自行回到初始位置B.系统时间响应中初始条件分量趋于零，则系统是稳定的C.线性系统稳定性与外界输入信号有关D.稳定系统，单位冲激响应及输出信号瞬态分量趋于零参考答案：ABD3. 关于lyapunov稳定性分析下列说法错误的是( )。A.Lyapunov稳定是工程上的临界稳定B.Lyapunov渐近稳定是与工程上的稳定是不等价的C.Lyapun
2、ov工程上的一致渐近稳定比稳定更实用D.Lyapunov不稳定等同于工程意义下的发散性不稳定参考答案：B4. 超前校正( )。A.可以改善控制系统的动态性能B.可以改善控制系统的稳态性能C.可以改善控制系统的动态和稳态性能D.不能改善控制系统的动态性能参考答案：A5. 一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数T(或常量)。( )A.错误B.正确参考答案：B6. 只有给定量是自动控制系统的输入量。( )A.正确B.错误参考答案：B7. Z变换的性质有终值定理、卷积定理( )。A.线性定理B.实数位移定理C.复数位移定理D.初值定理参考答案：ABCD8. 调整控制器增益大小，总
3、能使控制系统性能达到要求。( )A.错误B.正确参考答案：A9. 机械结构动柔度的倒数称为动刚度。( )A.错误B.正确参考答案：B10. 以开环根轨迹增益为可变参数绘制的根轨迹称做参变量根轨迹。( )A.正确B.错误参考答案：B11. 等倾斜线法是一种常用的绘制相平面图的图解法。( )A.正确B.错误参考答案：A12. 频率特性是一种图解法，有( )。A.幅相频率特性B.对数频率特性C.偶数频率特性D.轨迹频率特性参考答案：AB13. 为了减少校正装置的输出功率，以降低成本和功耗，( )装置通常被安置在前向通道的前端。A.串联校正B.反馈校正C.并联校正D.前馈校正参考答案：A14. 闭环控
4、制优点有( )和( )。A、跟踪误差小B、结构简单C、抑制干扰能力强D、成本低参考答案：AC15. 若一个系统的某个平衡点是李雅普诺夫意义下稳定的，则该系统在任意平衡状态处都是稳定的。( )T.对F.错参考答案：F16. 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统( )A.频率特性的谐振峰值越小B.阻尼比越大C.闭环增益越大D.相角裕度越小参考答案：D17. 在典型二阶系统中，( )时为临界阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：C18. 最大超调量反映了系统的( )。A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性参考答案：C19. 自动控制系统由( )。A.三个基本单元构成B.四个基本单元构成C
5、.二个基本单元构成D.控制器和被控制对象参考答案：B20. 在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的( )A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善参考答案：ABC21. 三相异步电动机气隙磁通在定子每相绕阻中感应电动势有效值与下列哪些参数有关：( )A、定子频率B、定子每相绕组串联匝数C、输入电压D、每极气隙磁通参考答案：ABD22. 过阻尼系统反应迟钝，动作缓慢，所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。( )A.正确B.错误参考答案：A23. 二阶线性系统的阶跃响应曲线第一次达到其终值所需时间是调整时间。( )A.错误
6、B.正确参考答案：A24. 下面关于时不变线性系统的控制综合说法错误的是( )。A.基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定B.不可控的系统也是不可正定的C.不可观的系统一定不能通过基于降维观测器的状态反馈实现系统正定D.基于观测器的状态反馈实际是输出动态反馈参考答案：ABC25. 被控对象的数学模型是( )。A.控制系统特性分析的基础B.自动控制系统运行的基础C.自动检测的基础D.自动操作调整的基础参考答案：A26. 采用消元处理后能形象直观地表明输入信号以及各中间变量在系统中的传递过程。( )A.正确B.错误参考答案：B27. 对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断
7、其稳定性。( )A.错误B.正确参考答案：B28. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的( )A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量参考答案：D29. 传递函数的零点、极点分布图表征了系统的动态性能。( )A.正确B.错误参考答案：A30. 直流电动机的额定功率是指电动机在额定状态下运行时电动机上的( )。A、输入功率B、消耗功率C、输出功率D、平均功率参考答案：C31. 状态的非奇异线性变换不改变系统的能控性和能观性。( )T.对F.错参考答案：T32. 按是否满足叠加原理分类，控制系统可分为( )。A.线性系统B.开环系统C.非线性系统D.闭环系统参考答案：AC33.
8、 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果( )。A.增加开环极点B.在积分环节外加单位负反馈C.增加开环零点D.引入串联超前校正装置参考答案：A34. 按照给定量的特性，可将系统分为恒值系统、随动系统和程序控制系统。( )A.正确B.错误参考答案：A35. 下面关于非线性系统近似线性化的说法正确的是( )。A.近似线性化是基于平衡点的线性化B.系统只有一个平衡点时，才可以近似线性化C.只有不含本质非线性环节的系统才可以近似线性化D.线性化后系统响应误差取决于远离工作点的程度：越远，误差越大参考答案：ACD36. 关于状态变量的非奇异性变换说法正确的是( )。A.对状态矢量的线性变换实质是换基B
9、.非奇异线性变换后的系统特征值不变C.非奇异线性变换后的系统运动模态不变D.同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换参考答案：ABC37. 根轨迹终点由系统的( )决定。A、开环极点B、开环零点C、闭环极点D、闭环零点参考答案：B38. V-M稳态性能指标包括：( )A、整流放大系数B、调速范围C、反馈深度D、静差率参考答案：BD39. 根轨迹S右平面上有开环极点，控制系统一定是不稳定的。( )A.错误B.正确参考答案：A40. 一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。( )A.错误B.正确参考答案：B41. 单回路控制系统是针对一个过程参数，采用一个调节器和
10、一个检测变送器、( )个执行器的简单控制系统。A、一B、二C、三D、多参考答案：A42. 自动控制系统中的PWM是指：( )A、脉冲幅度变换器B、脉冲宽度变换器C、电力晶体管D、电力场效应管参考答案：B43. 开环控制系统分为( )A.按给定值操纵B.按反馈值补偿C.按干扰补偿D.按设备绕行补偿参考答案：AC44. 如果极限环内外的相轨迹曲线都收敛于该极限环，则该极限环称为( )。A.稳定极限环B.不稳定极限环C.半稳定极限环D.振荡极限环参考答案：A45. 最小相系统一定是稳定的。( )A.错误B.正确参考答案：A46. 在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作( )反馈的传感器。A.电压B
11、.电流C.位移D.速度参考答案：B47. 在工程实际中机械动力系统可以近似为一阶系统。( )A.正确B.错误参考答案：B48. 下列器件属于脉宽调速系统的是：( )A、GMB、PWMC、GABD、DLD参考答案：ABD49. 线性定常系统的特征值具有共轭复根，则经非奇异线性变换后，系统可转化为( )规范型。A.对角B.能控C.共轭D.约旦参考答案：C50. 闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是偏差信号。( )A.错误B.正确参考答案：B51. 数模转换器不可以用采样开关来表示。( )A.正确B.错误参考答案：B52. 用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法，对于( )是不适用的。A.一阶
12、系统B.二阶系统C.三阶系统D.高阶系统参考答案：D53. 最小相位系统的开环增益越大，其( )。A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小参考答案：D54. 系统型次越高，稳态误差越( )。A.越小B.越大C.不变D.无法确定参考答案：A55. 若二阶系统的调整时间短，则说明( )A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差参考答案：A56. 频率特性伯德图上，中频段特性反映了系统的( )。A.动态特性B.结构类型C.稳定裕度D.稳态特性参考答案：AC57. 二阶系统的闭环增益加大( )A.快速性越好B.超调量越大C.峰值时间提前D.对动态性能无影响参考答案：D58. 若系统的传递函数存在零极点对消，则系统状态不完全能控。( )T.对F.错参考答案：F59. 在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应关系。( )A.正确B.错误参考答案：A60. 信号恢复是指将连续时间信号变成离散时间信号。( )A.正确B.错误参考答案：B
