机器人二级试题二(机构)

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1、单选题1. 下列选项中,关于滑杆机构说法错误的是?()A、滑杆可能绕固定轴转动或摆动B、滑块一般与回转体相连C、回转体一般是主动件D、一般滑杆机构的动作没有规律2. 放风筝时,有的线盘在收线时即使松开摇把,风筝线也不会被拉出,主要是 因为?()A、风筝线被卡死动不了B、风停了,风筝飞不动了C、风筝线被拉到尽头了D、线盘上有棘轮机构,阻止了一个方向的转动3. 下列选项中,不属于平面连杆机构的优点的是?()A、低副接触压强小,耐磨损B、易于加工C、制造精度较高D、设计比较简单4. 下图机构中凸轮旋转的周期是40秒,小轮的半径是4厘米,上方从动杆顶起 的周期是?()A、10 秒B、20 秒C、40

2、秒D、条件不足无法确定5. 下列机构中,不能实现间歇运动的是?()A、棘轮机构B、不完全齿轮机构C、全齿轮机构D、凸轮机构6. 步行机器人的行走机构多为?()A、连杆机构B、齿轮机构C、棘轮机构D、凸轮机构7. 以下哪项不属于凸轮形状的分类?()A、盘形凸轮B、移动凸轮C、圆柱凸轮。、平面凸轮8. 下列选项中,哪一项用到了凸轮结构?()A、跷跷板B、秋千C、发动机D、拉杆箱9. 以下机构中,安装方向必须在同一平面内的有?()A、齿轮B、传动链C、蜗杆D、连杆10. 以下选项中没有运用了连杆机构的是?()A、挖掘机B、雨刷器C、椭圆规D、圆规11. 下列关于凸轮机构的说法不正确的是?()入、平底

3、从动件的凸轮机构可以配合有凹槽的凸轮使用B、移动型凸轮机构中的凸轮左右移动C、滚子从动件比尖顶从动件的磨损小D、所有的的凸轮机构都是外凸的12. 机械工程中机构的两构件通过点或线的接触而构成的运动副为?()A、高副JB、低副C、中副D、无法判断13. 关于曲柄连杆机构说法正确的是?()A、曲柄做回转运动B、曲柄做左右摆动C、曲柄在既定的轨道上滑动D、曲柄连杆中曲柄一定是主动件14. 如图这是滑杆机构,滑块B做什么动作?()A、回转动作B、在轨道上滑动C、上下摆动D、固定不动15. 凸轮机构的从动件类型不包括?()A、尖顶从动件B、滚子从动件C、圆顶从动件。、平底从动件16. 以下对凸轮机构中从

4、动件运动轨迹和规律没有影响的是?()A、凸轮的颜色B、凸轮转动的快慢C、凸轮的轮廓曲线D、从动件的运动方式17. 以下机构中,安装方向必须在同一平面内的是?()A、啮合的齿轮B、传动链和链轮C、皮带和带轮D、蜗轮蜗杆18. 按照凸轮的形状对凸轮机构分类,不包括下列哪一项?()A、盘形凸轮B、滚子凸轮C、圆柱凸轮D、移动凸轮19. 滑杆机构中回转体做什么运动?()A、左右摆动B、上下滑动C、回转运动D、左右滑动20. 自行车主要应用了哪种机构传动?()A、棘轮B、传动链C、皮带D、槽凸轮21. 以下选项中不属于皮带传动连接方式的是?()入、平行传动B、交叉传动C、半交叉传动。、平行啮合22. 以

5、下选项中,最适合机器人行走的机构是?()A、连杆机构B、齿轮机构C、棘轮机构D、凸轮机构23. 组成凸轮机构的构件不包括?()A、凸轮B、从动件C、机架D、滑块24. 以下不能精确传递动力的是?()A、齿轮平行啮合B、齿轮垂直啮合C、皮带传动D、链传动25. 关于平面连杆机构说法正确的是?()A、连杆机构中杆越多,动作越精确B、杆的连接处属于点和面的接触,是高副机构C、制造精度较高,制造相对简单D、易于实现复杂的运动规律26. 以下哪个不属于棘轮机构的分类?()A、外啮合棘轮机构B、内啮合棘轮机构C、齿式棘轮机构D、盘形凸轮27. ()决定了从动件预定的运动规律。A. 凸轮转速。B. 凸轮大小

6、。C. 凸轮轮廓曲线。D. 凸轮形状。28. 凸轮转速的高低,决定了()运动的快慢A. 从动杆B. 轮子C. 链条D. 以上都没有影响29. 下列不是凸轮结构的优点是哪个?()A. 结构简单。B. 结构紧凑。C. 接触点、线不易磨损。D. 结构设计方便。30. 曲柄滑块机构中曲柄做的是什么运动?A. 摇摆运动B. 左右移动C. 等速回转D. 无规律运动31. 个大齿轮带动一个小齿轮,下列正确的是?A. 作用是加速B. 作用是减速C. 两轮的旋转方向相同D. 两个齿轮的轮齿形状大小可以不一样32. 以下最适合制造公转自转模型的机械结构是?A. 行星齿轮B. 连杆D. 曲柄滑块33. 曲柄摇杆机构

7、说法正确的是?A. 曲柄做摇摆运动B. 摇杆做圆周运动C. 曲柄做等速回转运动D. 中间的浅绿色连杆做回转运动34. 下列装置中,有曲柄机构的有?A. 缝纫机B. 电动机C. 扫地机D. 洗衣机35. 有的鱼线轮即使松开摇把,鱼线也不会被拉出,这是因为鱼线轮中有?A. 棘轮机构B. 凸轮机构C. 曲柄机构D. 连杆机构36. 下列哪个机构能够实现单向运动?A. 凸轮B. 棘轮D. 滑轮组37. 在凸轮机构中,按凸轮形状不同,()凸轮结构简单,应用最广泛,常用 于行程较短的场合。A. 盘形凸轮。B. 移动凸轮。C. 圆柱凸轮。D. 圆锥凸轮。38. 下列说法正确的是?A. 凸轮机构一般有凸轮、从

8、动件和机架三个构件组成。B. 凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。C. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。D. 凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。39. 以下选项中运用了连杆结构的是A. 雨刷器B. 挖掘机C. 椭圆规D. 以上都是40. 凸轮机构中从动的最大升程叫。()A. 位移。B. 导程。C. 行程。D. 升程。多选题:41. 棘轮机构中的止回棘爪在工作中有什么作用?A. 静止可靠。B. 防止棘轮的反转。C. 提高棘轮转度。D. 减少噪声。42. 棘轮机构的主要用途有?A. 间歇送进。B. 制动。C. 超越。D. 抛物。43. 典型棘轮机构由哪些构

9、件组成()A. 棘轮。B. 摆杆。C. 止回棘爪。D. 驱动棘爪。44. 凸轮一般按外形可为三类,主要有哪些()A. 盘形凸轮。B. 移动凸轮。C. 椭圆凸轮。D. 圆柱凸轮。45. 下列关于滑杆运动方式的说法正确的是()A. 回转体作回转运动。B. 滑块从动。C. 滑杆绕固定轴转动。D. 滑杆翻转运动。46. 下列有关凸轮特点说法正确的是?A. 凸轮的外廓形状取决于从动件的运动规律。B凸轮机构能高速启动,动作准确可靠。C. 凸轮机构属性低副接触,传动力不宜过大。D. 容易磨损,不能保持良好发润滑。47. 曲柄连杆机构主要由哪些组成?A. 圆环组。B. 机体组。C. 活塞连杆组。D. 曲轴飞轮

10、组。48. 以下机构或方法能将连续运动转化为间歇运动的是?A. 电流时有时无B. 槽轮机构C. 棘轮机构D. 不完全齿轮机构49. 下列哪些不是凸轮结构的?A. 剪刀机B. 车床仿形机构。C. 发电机。D. 港口用的起重吊车。50. 以下是几何锁合的是?A. 槽凸轮机构B. 主回凸轮机构C. 等径凸轮机构D. 等宽凸轮机构判断题:51. 凸轮转速的高低,影响从动杆的运动规律。52. 曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摆动,但不能把往复摆动变为整周回转运 动。53. 凸轮在机构中经常是主动件。54. 棘轮机构按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。55. 自行车没有曲柄结构。56. 一只凸轮只有一种预定的运动规律。57. 凸轮机构和棘轮机构都不能实现间歇运动。58. 将主动件的连续运动转换为时动时停的周期性运动的机构,称为间歇运动机构。59. 曲柄连杆机构是发动机的主要机构。60. 连杆机构中连杆越多,运动误差越小。答案:DDDCC ADCBD AAABC ABBCB DADCC DCACC AACAA BAADCAB BC ABCD ABD ABC ABD BCD ABCD BC ABCD错误错误正确正确错误正确错误正确正确错误

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