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1、平面机构的结构分析1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。解 1）取比例尺绘制其机构运动简图（图b）。 2）分析其是否能实现设计意图。 图 a）由图b可知，故：因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。图 b）3）提出修改方案（图c）。为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置
2、增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c给出了其中两种方案）。 图 c1） 图 c2）2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 图a） 解：， 图 b） 解：，3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。 31解31：，C、E复合铰链。 32解32：，局部自由度 33解33：，c)4、试计算图示精压机的自由度 解：， 解：， （其中E、D及H均为复合铰链） （其中C、F、K均为复合铰链）5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基
3、本杆组是否与前者有所不同。解1）计算此机构的自由度 2）取构件AB为原动件时机构的基本杆组图为此机构为 级机构3）取构件EG为原动件时此机构的基本杆组图为此机构为 级机构平面机构的运动分析1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号直接标注在图上）。 2、在图a所示的四杆机构中，=60mm，=90mm，=120mm，=10rad/s，试用瞬心法求：1） 当=时，点C的速度； 2） 当=时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及其速度的大小；3）当=0 时，角之值（有两个解）。解1）以选定的比例尺作机构运动简图（图b）。 b)2）求，定出瞬心的位置（图b）因为构件3的绝对速度瞬心，则有
4、： 3）定出构件3的BC线上速度最小的点E的位置因BC线上速度最小之点必与点的距离最近，故从引BC线的垂线交于点E，由图可得：4）定出=0时机构的两个位置（作于 图C处），量出 c)3、在图示的机构中，设已知各构件的长度85 mm，=25mm，=45mm，=70mm，原动件以等角速度=10rad/s转动，试用图解法求图示位置时点E的速度和加速度以及构件2的角速度及角加速度。 a) l解1）以作机构运动简图（图a）2）速度分析 根据速度矢量方程：以0.005(m/s)/mm作其速度多边形（图b）。 b) =0.005(m/s2)/mm（继续完善速度多边形图，并求及）。根据速度影像原理，作，且字母
5、顺序一致得点e，由图得：（顺时针）（逆时针）3）加速度分析 根据加速度矢量方程：以=05(m/s2)/mm 作加速度多边形（图c）。（继续完善加速度多边形图，并求及）。 根据加速度影像原理，作，且字母顺序一致得点，由图得：（逆时针）4、在图示的摇块机构中，已知=30mm，=100mm，=50mm，=40mm，曲柄以=10rad/s等角速度回转，试用图解法求机构在时，点D和点E的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。解1）以=0.002m/mm作机构运动简图（图a）。2）速度分析=0.005(m/s)/mm选C点为重合点，有：以作速度多边形（图b）再根据速度影像原理，作，求得点d及e，由图
6、可得（顺时针）3）加速度分析=0.04(m/s2)/mm根据其中：以作加速度多边形（图c），由图可得：（顺时针）5、在图示的齿轮-连杆组合机构中，MM为固定齿条，齿轮3的齿数为齿轮4的2倍，设已知原动件1以等角速度顺时针方向回转，试以图解法求机构在图示位置时，E点的速度及齿轮3、4的速度影像。解1）以作机构运动简图（图a）2）速度分析（图b）此齿轮连杆机构可看作为ABCD及DCEF两个机构串连而成，则可写出取作其速度多边形于图b处，由图得取齿轮3与齿轮4啮合点为K，根据速度影像原来，在速度图图b中，作求出k点，然后分别以c、e为圆心，以、为半径作圆得圆及圆。求得齿轮3的速度影像是齿轮4的速度影
7、像是6、在图示的机构中，已知原动件1以等速度=10rad/s逆时针方向转动，=100mm，=300mm，=30mm。当=、时，试用矢量方程解析法求构件2的角位移及角速度、角加速度和构件3的速度和加速度。解 取坐标系xAy，并标出各杆矢量及方位角如图所示：1）位置分析 机构矢量封闭方程 分别用和点积上式两端，有故得：2）速度分析 式a对时间一次求导，得 上式两端用点积，求得：式d）用点积，消去，求得 3）加速度分析 将式（d）对时间t求一次导，得：用点积上式的两端，求得：用点积（g），可求得：7、在图示双滑块机构中，两导路互相垂直，滑块1为主动件，其速度为100mm/s，方向向右，=500mm，
8、图示位置时=250mm。求构件2的角速度和构件2中点C的速度的大小和方向。解：取坐标系oxy并标出各杆矢量如图所示。1） 位置分析 机构矢量封闭方程为： 2）速度分析 当， ，（逆时针） ， 像右下方偏。8、在图示机构中，已知=，=100rad/s，方向为逆时针方向，=40mm，=。求构件2的角速度和构件3的速度。解，建立坐标系Axy，并标示出各杆矢量如图所示：1位置分析 机构矢量封闭方程2速度分析 消去，求导， 平面连杆机构及其设计1、在图示铰链四杆机构中，已知：=50mm，=35mm，=30mm，为机架，1）若此机构为曲柄摇杆机构，且为曲柄，求的最大值；2）若此机构为双曲柄机构，求的范围；
9、3）若此机构为双摇杆机构，求的范围。 解：1）AB为最短杆 2）AD为最短杆，若 若 3) 为最短杆 ， 为最短杆 由四杆装配条件 2、在图示的铰链四杆机构中，各杆的长度为a=28mm，b=52mm，c=50mm，d=72mm。试问此为何种机构？请用作图法求出此机构的极位夹角，杆的最大摆角，机构的最小传动角和行程速度比系数。解1）作出机构的两个极位，由图中量得 2）求行程速比系数3）作出此机构传动角最小的位置，量得此机构为 曲柄摇杆机构 3、现欲设计一铰链四杆机构，已知其摇杆的长=75mm，行程速比系数，机架的长度为=100mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为45，试求其曲柄的长度和连
10、杆的长。（有两个解）解：先计算并取作图，可得两个解 4、如图所示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆和滑块连接起来，使摇杆的三个已知位置、和滑块的三个位置、相对应（图示尺寸系按比例尺绘出），试以作图法确定此连杆的长度及其与摇杆铰接点E的位置。（作图求解时，应保留全部作图线 。=5mm/mm）。解（转至位置2作图）故5、图a所示为一铰链四杆机构，其连杆上一点E的三个位置E1、E2、E3位于给定直线上。现指定E1、E2、E3和固定铰链中心A、D的位置如图b所示，并指定长度=95mm， =70mm。用作图法设计这一机构，并简要说明设计的方法和步骤。解：以D为圆心，为半径作弧，分别以，为圆心，为半径交弧，代表点E在1，2，3位置时占据的位置，使D反转，得使D反转，得 CD作为机架，DA、CE连架杆，按已知两连架杆对立三个位置确定B。凸轮机构及其设计1、在直动推杆盘形凸轮机构中，已知凸轮的推程运动角/2，推杆的行程=50mm。试求：当凸轮的角速度=10rad/s时，等速、等加等减速、余弦加速度和正弦加速度四种常用运动规律的速度最大值和加速度最大值及所对应的凸轮转角。解推杆运动规律(m/s)(m/s2)等速运动等加速等减速余弦加速度正弦加速度2、已知一偏置尖顶推杆盘形凸轮机构如图所示
