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1、毕业设计报告(论文)报告(论文)题目：全自动波轮式洗衣机传动机构设计 作者所在系部： 机械工程系 作者所在专业： 机械设计制造及其自动化 作者所在班级： 作 者 姓 名 ： 作 者 学 号 ： 指导教师姓名： 完 成 时 间 ： 北华航天工业学院教务处制 本科生毕业设计（论文）原创性及知识产权声明明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本设计（论文）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。因本毕业设计（论文）引起的法律结果完全由本人承担。本毕业设计（论文）成果归北华航天工业学院所有。本人遵循北华航天工业学院有关毕业设计（论文）的相关
2、规定，提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本。本人同意北华航天工业学院有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以营利为目的的前提下，可以公布非涉密毕业设计（论文）的部分或全部内容。特此声明毕业设计（论文）作者： 指导教师： 2 摘 要2003年的北京洗衣机市场，以海尔双动力洗衣机为代表的第四种洗衣机正在悄悄改变北京洗衣机市场原有的滚筒、波轮两强对垒的格局。有关市场专家在盘点2003年家电市场时发现，高档洗衣机市场50的市场份额都被双动力型洗衣机所占据。除了具有杀菌、消毒功能的保健双动力洗衣机之外，不用洗衣粉的环保
3、双动力、能够洗涤羊绒等高档衣料的变速双动力等产品也受到了消费者的青睐。专家认为，未来洗衣机的发展方向将是超声波洗衣机，运用超声波原理振动洗衣，从概念上彻底更新洗衣机洗涤原理，不再使用洗衣粉，是真正的环保型洗衣机。到时，人们不仅从洗衣机里拿出衣服就能穿，而且完全不用考虑清洗剂会对衣料带来的损害，更不存在化学洗涤剂的环境污染问题了。关键字：洗涤 脱水 转速 I Abstract Bei jing machine tool development in 2003 stage of its mechanical structure with GM machine there is not much c
4、ompared to the changes in the automatic transmission only, Turret and platforms of the automatic operation and handle make some changes. With NC technological development, taking into account its use and control characteristics be deferred machine productivity, accuracy and processing life to a high
5、er demand. CNC machine main body has the following characteristics: 1) As a result of the high-performance servo and spindle CVT transmission, CNC machine tools greatly simplify the structure of limit transmission, transmission chain has also greatly reduced; 2) In order to meet the continuous Autom
6、ated processing and improve processing productivity, and CNC machine tool mechanical structure has high static and dynamic stiffness and damping precision, and high wear resistance, and thermal deformation small 3) In order to reduce friction and eliminate transmission and access to more space high
7、machining accuracy, and more efficient use of the transmission equipment, such as rolling Guides and Ball Screws, elimination of gaps Gear; 4) In order to improve working conditions and reduce support time and improving maneuverability, improve labor productivity, Tool used automatic clamping device
8、, knives and the automatic tool change and automatic equipment, and other assistive devices Paixie Keyword: wash dewater spin speedI I 目录摘要Abstract第1章 绪论11.1 机电一体化课程设计目的1第2章 波轮式全自动洗衣机机电系统设计22.1波轮式全自动洗衣机总体结构22.2 进水，排水系统32.3传动系统结构及工作原理72.4机械设计系统传动计算19致谢27参考文献28波轮式全自动洗衣机机电系统设计第1章 绪论1.1 机电一体化课程设计目的机电一体化
9、系统课程设计是一个重要的实践性教学环节。要求学生做那个和运用说学过的机械、电子、计算机和自动控制等方面的知识，独立进行一次机电结合的设计训练，主要目的是：1) 学习机电一体化系统总体设计方案立定，分析与比较的方法。 2) 通过对机械系统的设计，掌握集中典型传动晚间与导向元件的工作原理、设计计算方法与选用原则。如齿轮/同步带减速装置、蜗杆副、滚珠丝杠螺母副、直线滚动导轨副等。 3) 通过对进给伺服系统的设计，掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选择方法与控制驱动方式，学会选用典型的位移/速度传感器；如交流、逼近伺服进给系统，增量式旋转编码器，直线光栅等。 4) 通过对控制系统的设计，掌握一些典型硬
10、件电路的设计方法和控制软件的设计思路；如控制系统选用原则、CPU选择、存储器扩展、I/O接口扩展、A/D与D/A配置、键盘与现实电路设计等，以及控制系统的管理软件、伺服电动机的控制软件等、 5) 培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并初步树立“系统设计”的思想。 6) 锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。第2章 波轮式全自动洗衣机机电系统设计2.1 波轮式全自动洗衣机总体结构 图626 波轮式全自动洗衣机的结构 1排水管 2溢水管 3吊杆 4脱水桶 5盛水桶 6平衡环 7盖板 8安全开关 9控制面板 10水位控制器 11进水电磁阀 12进水接头 13压力软管
11、14贮气室 15支架 16电动机 17离合器 18波轮 19脱水轴 20排水电磁阀 21法兰盘 22脱水孔目前在我国生产的洗衣机中，波轮式洗衣机占了80%以上。早期生产的波轮式洗衣机波轮较小，直径都在165185mm之间，转速为320500r/min。现在基本都是大波轮洗衣机，其中又以碟形波轮应用最广，波轮直径约为300mm，转速约为120300r/min。一般来说，波轮式全自动洗衣机具有洗涤、脱水、水位自动控制，以及根据不同衣物选择洗涤方式和洗涤时间等功能。其结构主要由洗涤和脱水系统、进排水系统、电动机和传动系统、电气控制技术、支承机构等5大部分组成，如图626所示。波轮式全自动洗衣机多采用
12、套桶式结构，波轮装在内桶的底部，内桶为带有加强筋和均匀小孔的网状结构，并可绕轴旋转。外桶弹性悬挂于机箱外壳上，主要用于盛水，并配有一套进水和排水系统，用两个电磁阀控制洗衣机的进、排水动作。外桶的底部装有电动机减速离合器，以及传动机构、排水电磁阀等部件。动力和传动系统能提供两种传递，低速用于洗涤和漂洗，高速用于脱水，通过减速离合器来实现两种转速的切换。2.2进水、排水系统全自动洗衣机的进、排水系统主要由进水电磁阀、排水电磁阀和水位开关等组成。1、水位开关水位开又称为压力开关。洗衣机洗涤桶进水时的水位和洗涤桶排水时的状况是压力开关检测的。当洗衣机工作在洗涤或漂洗程序时，若桶内无水或水量不够，压力开关则发出供水信号。当水位达到设定位置时，压力开关将发出关闭水源的信号。微电脑全自动洗衣机工作在排水程序时，若排水系统有故障，水位开关则发出排水系统受阻信号。 图627 水位开关结构及其水压软管传递系统 （1）结构 波轮式全自动洗衣机上使用最多的水位开关是空气压力式。如图627所示。这类压力开关按其功能可大致分为气压传感装置，控制装置及触点开关三部分。 气压传感装置由气室11，橡胶膜10，塑料盘9，顶心6等组成；触点开关由动弹簧8、开关小弹簧7、动静触点组成。其中公共触点和常
