输送线结构设计

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1、输送线结构设计任务书一、任务要求本输送线的功能是将物体从输送线的一端向另一端传送，并进行金属或非金 属的分拣，分别推入相应的滑道。输送线行程约500mm，输送线运动速度约为 50mm/s，输送线运送物体大小为30X50金属或非金属，物体重量W3N。二、总体方案设计输送线主要构件组成：答：1.动力机构：直流电机（Z4D40-24）、空气压缩机2. 传动机构：传动轴，导向轴，返回轴3. 执行机构：传送带、气缸（CM2-32）4. 检测机构：光电式传感器（OGT100）、电感式接近传感器（QZS-F-PKH10）5. 机架结构设计：支架，金属板三、动力机构设计（1）负载参数计算答：1.摩擦系数：钢-

2、0.37塑料-0.422. 塑料受力（F） f=mg=0.42x3=1.26NF=16f=16x1.26=20.16N3. 电动机功率（P1）p=FV=20.16Nx0.05m/s=1WP1=p/n =1W/0.94=1.1W所以选择Z4D40-24型号的直流电机（2）动力机构参数计算答：联轴器：n1=n0/j1=3000/50=60r/minP1=P0x 门 1 =40x0.99=39.6WT1=T0xj1x 门 1 =4.5x50=225N.m传动轴：n2=n1/j2=60/1.88=31.84r/minP2=P1x门 2 =39.6x0.98=38.8wT2=T1xj2x门 2 =225

3、x1.88x0.98=414.5N.m注释：n0=3000 r/min、j1=50/1、p0=40w、门 1 =0.99、T0=4.5N.mj2=1.88、门 2 =0.98V=3.14Dn,即 n= V / 3.14D=0.05 / 3.14 x 0.03=31.84r/min j2=60/ 31.84=1.88（3）动力机构参数答：电动机转速no=3000r/min,功率p0=40w,转矩T0=4.5N.m联轴器转速 n1=60r/min,功率 p1=39.6W，转矩 T1=225N.m传动轴转速 n2=31.84r/min，功率 p2=38.8W，转矩 T2=414.5N.m四、传动机构设计（1）传动方案选取1. 双气缸控制2. 传送带控制3. 摆动缸控制4. 机械手控制（2）传动方案选取传送带的输送线，主要是利用传送带来进行传送，其中光电式传感器来检测 所有的物料，电感式传感器来检测金属，在检测到物体之后，由气缸的运动把物 体通过滑槽推出去，方案简洁、高效、方便五、执行机构和检测机构设计（1）执行机构设计(2)检测机构设计1.光电传感器2.电感式传感器u六、机架结构设计(1)型材选择材料：铝件(2)连接件选择沉头螺钉M*15机架结构设计七、总装配图以