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1、倒车雷达的设计沈阳工程学院毕业设计(论文)任务书毕业设计(论文)题目：倒车雷达的设计系 别 自控系 班级 电子071 学生姓名 学号 指导教师 职称 副教授 毕业设计(论文)进行地点： 实训F217 任 务 下 达 时 间： 2010年 3月 10 日起止日期：2010年4月29日起至2010年6月27日止教研室主任 2010年3月 10 日批准- 47 -1.设计（论文）的原始资料及依据；集成电路应用、单片机应用、显示电路等图书资料及搜集到的有关倒车雷达产品说明书。2.设计（论文）主要内容及要求；（1）2米之内探测到障碍物（2）自动显示距离 （3）倒车语音提示 3.对设计说明书、论文撰写内容
2、、格式、字数的要求； 按沈阳工程学院毕业设计论文格式要求打印 4.对外文翻译的题材、字数、出版期限等的要求：要求翻译一篇与本专业或本课题有关的外文文献，不少于3000汉字。)5.课题完成后应提交成果的种类、数量、质量等方面的要求；应提供开题报告1份，毕业设计论文1份，符合设计要求。6.时间进度安排；顺序阶段日期计 划 完 成 内 容备注14.124.18查阅收集资料，整理分析24.194.25引言及方案论证部分34.265.02传感器电路设计45.035.09接收电路设计55.105.16控制电路设计65.175.23控制电路设计75.245.30显示电路设计85.316.6显示电路设计96.
3、076.13完成论文106.146.20完成论文116.216.27答辩准备及答辩摘要倒车雷达又称泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发
4、出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒 车时做到心中有数，使倒车变得更轻松。倒车雷达的提示方式可分为液晶、语言和声音三种；接收方式有无线传输和有线传输等。本方案采用语音提示的方式，本文介绍了以SPCE061A单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统。利用SPCE061A 单片机所具备的单芯片语音功能，外接三个超声波测距模组，组成一个示例的倒车雷达系统，语音提示报警（0.35m1.5m）范围内的障碍物。关键词：倒车雷达 ，超声波， 单片机，SPCE061A AbstractThe radar calls backing parking to assis
5、t system, be that the automobile parks safe auxiliary device, can demonstrate the condition informing vicinity obstruction of a pilot in order to shutting out the voice of or being more penetrating , have relieved a pilot parking and have visited the what be aroused harassment all around when starti
6、ng a vehicle, and have helped a pilot to have cleared away ken the defect that the dead angle and line of sight mix up, has improved security. Be composed of parts such as ultrasonic sensor (popular name detector) , controller and display in general, the radar adopt upper marketplace backing now to
7、start backing when backing a vehicle ultrasonic distance measurement principle , the driver mostly, radar, the upper detector of safety bar dispatches ultrasonic , comes across obstruction , produces an echo signal under the controller controlling, from the device in trail, the sensor admits to the
8、echo signal queen by that the controller carries out a data handling, location judging out obstructions, the signal demonstrating distance and issuing warning from the display, gets timely warning, Achieve when making a driver back a vehicle thereby getting sb.s number , make backing become more rel
9、axed. Radar liquid crystal pointing out that way may be mark , language grow backing with shutting out the voice of three; Receive way having wireless transferring and having the line transmission and so on. And the scheme adopt the way that pronunciation hint , take SPCE061A monolithic machine as o
10、ne kind of low cost , high-accuracy of core that the main body of a book has been introduced , miniaturization, have digital display and functional backing of acousto-optic warning radar system. Make use of Shan chip pronunciation function had by SPCE061A monolithic machine , connect with the three
11、ultrasonic distance measurement models group, be composed of a backing giving a demonstration radar system, (0.35 m 1.5 ms) range inner obstruction giving an alarm that pronunciation is pointed out. Key Words：Back a vehicle radar , ultrasonic , monolithic machine , SPCE061A目 录摘要IAbstractII1 引言- 4 -1
12、.1倒车雷达简介- 4 -1.2系统芯片选用- 4 -2 系统总体方案- 5 -2.1系统硬件结构- 5 -2.2系统实现功能- 5 -3 核心器件简介- 7 -3.1 SPCE061芯片- 7 -3.1.1 SPCE061A简介- 7 -3.1.2 芯片特性- 8 -3.2 SPCE061A精简开发板- 9 -3.3超声波测距模组- 10 -3.4转接板- 13 -4 系统硬件设计- 16 -4.1 SPCE061A- 16 -4.1.1 SPCE061A- 16 -4.1.2 电源模块- 16 -4.1.3 放音模块- 17 -4.2超声波测距模组电路原理- 18 -4.2.1 超声波谐振
13、频率发生电路,调理电路- 18 -4.2.2 超声波回波接受处理电路- 18 -4.2.3 超声波测距模组电源接口- 19 -4.2.4 超声波测距模式选择跳线- 19 -4.2.5 超声波测距模组接口- 20 -4.3转接板电路- 20 -4.4显示电路- 21 -5 系统软件设计- 22 -5.1超声波测距原理- 22 -5.2软件结构- 23 -5.3各模块程序说明- 23 -5.3.1 超声波测距程序- 23 -5.3.2 语音播放程序- 27 -5.3.3 显示刷新程序- 29 -5.3.4 主程序- 30 -6 连接与操作说明- 33 -结 论- 36 -致谢- 37 -参考文献-
14、 38 -附 录- 39 -1 引言1.1倒车雷达简介倒车雷达又称泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。 一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒 车时做到心中有数，使倒车变得更轻松。倒车雷达的提示方式可分为液晶、语言和声音三种；接收方式有无线传输和有线传输等。本方案采用语音提示的方式，利用SPCE061A 单片机所具备的单芯片语音功能，外接三个超声波测距模组，组成一个示例的倒车雷达系统，语音提示报警（0.35m1.5m）范围内的障碍物。1.2系统芯片选用倒车雷达选用80C51和凌阳16位单片机SPCE061A都能实现，但是再本次设计中我最终选用的是凌阳16位单片机SPCE061A来实现，具体原因是因为凌阳16位单片机SPCE061A在使用上要比80C51系列
