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1、嵌入式系统本身是一个相对模糊的定义。一个手持的MP3和一个PC104的微型工 业控制计算机都可以认为是嵌入式系统。嵌入式系统已经有了近30年的发展历史，它是硬件和软件交替发展的双螺旋式 发展。第一款微处理器是Intel的4004,它出现在1971年，然后是是Intel公司的8048, 它出现在1976年。Motorola同时推出了 68HC05，Zilog公司推出了 Z80系列， 这些早期的单片机均含有256字节的RAM、4K的ROM、4个8位并口、1个全双 工串行口、两个16位定时器。之后在80年代初，Intel又进一步完善了 8048，在它的基础上研制成功了 8051。1981年Ready
2、 System发展了世界上第1个商业嵌入式实时内核（VTRX32）包含 了许多传统操作系统的特征，包括任务管理、任务间通讯、同步与相互排斥、中 断支持、内存管理等功能。随后，出现了如 Integrated System Incorporation （ISI）的 PSOS、IMG 的 VxWorks、 QNX 公司的 QNX 等，Palm OS，WinCE，嵌入式 Linux，Lynx，uCOS、Nucleus， 以及国内的Hopen、Delta OS等嵌入式操作系统。今天RTOS已经在全球形成了 1个产业，根据美国EMF （电子市场分析）报告， 1999年全球RTOS市场产值达3.6亿美元，而相关的整个嵌入式开发工具（包括 仿真器、逻辑分析仪、软件编译器和调试器）则高达9亿美元。
