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1、 毕业设计论文题目 双闭环直流电机调速系统设计 学生学号专业指导教师评阅教师完成日期毕业设计论文课题任务书 2015 -2016学年学院名称：电气信息学院课题名称直流电机的双闭环控制学生专业电气工程及其自动化学号指导教师任务书下达时间2016年11月10日课题概述：在工程实践中，有许多生产机械要求在一定的围进展速度的平滑调节，且要求有良好的静、动态性能。由于直流电动机具有极好的运行性能和控制特性，其控制系统在理论上和实际上都比拟成熟，故在许多工业部门有着广泛的应用。直流调速系统动态参数的工程设计方法的目的是为了把实际系统的数学模型校正成典型系统的形式，就可以利用现成的公式和图表进展计算，使设计
2、过程大为简便。并采用计算机技术通过实际的例子来完成一台中、小直流电动机的调速控制。直流电机的双闭环控制可以提高系统的静、动态特性。要求阅读或检索的参考资料及文献包括指定给学生阅读的外文资料： 1计晶. 基于DSP的无刷直流电机调速系统的设计与实现D.印刷学院,2015.2艺. 大功率直流电机调速系统的研究与设计D.海事大学,2008.3永龙,祖枢,王牛. 直流电机双闭环调速系统(DLM)的建模与辨识J. 控制理论与应用,2008,06:1077-1080.4传伟,郭卫. 直流电机双闭环调速系统仿真研究J. 机床与液压,2005,02:128-129+112.5肖金凤,盛义发,徐祖华,周到. 模
3、糊-PID混合控制直流电机调速系统设计J. 微电机,2011,05:56-59+96.6董燕飞. 基于MSP430的直流电机PWM调速双闭环控制系统设计J. 煤矿机械,2010,06:206-208.7方炜,辉,晓东. 无刷直流电机双闭环控制系统的设计J. 电源学报,2014,02:35-42.8唐拥林. 双闭环直流电机调速系统设计改良J. 煤矿机械,2016,03:18-20.9王军,能莲,春强,星宇. 无刷直流电机模糊与PI双闭环调速系统的研究J. 农业大学学报,2016,04:662-666.10培阳 锦 常勇昌 科英 峰 ?自动控制原理?清华大学2005年03月01日11史国生 ?交直
4、流调速系统? 化学工业 2004年01月01日12 秀菊等编 ?单片微机与测控技术?东南大学1996年13树雄主编 可编程控制器与应用教程 ：航空航天大学 2003/914王永华主编 现代电气及可编程控制技术 ：航空航天大学 2002/915JAIP.AGRAWAL POWER ELECTRONIC SYSTEMSTHEORY AND DESING Tsinghua University Press 2006.316 Palm.Scaling of fuzzy controller using cross-correlation.IEEE Trans on fuzzy system.1995,
5、1(3)17Miller,A.Trends in process control system security,IEEE Security&Privacy Magazine ,Volum 3,Issue 5,Sept.-Oct.2005 page(s):57-60设计论文成果要求：包括外文翻译、开题报告、设计或论文正文的数量和质量等要求等质量要求：外文翻译要求独立翻译，严禁抄袭，阅读不少于15000个字符的英文，译文语句流畅，专业术语准确，容应与本设计有一定的关联，汉字字数不少于3000个。开题报告：应严格按格式完成，阅读相关文献，了解电机控制技术、PLC控制技术的国外研究情况及相关前沿技术
6、，有一定的自主创新，容准确，字数不少于2500个汉字。设计正文：观点正确，设计合理，层次清楚，逻辑性强，有新技术和创新之处。并对分拣的工艺有论述。数量要求：1、开题报告：4 页2500 字2、说 明 书：35 页15000 字3、图 纸：页4、译 文：4 页3000 汉字5、小 论 文：10 页3000 字6、其 它：按要求提供小论文及论文全文电子文档其它要求：如设计型课题的原始资料及主要参数要求或论文型课题的论点、论据、逻辑性要求等从直流调速系统动态参数工程设计的根本思路、典型系统及参数与性能指标的关系、非典型系统的典型化等几个方面介绍直流调速系统动态参数的工程设计方法，并通过一个实际的例子
7、来具体说明这种方法的应用，同时用Matlab语言进展计算机仿真。进度及要求起止日期要求完成的容及质量2016年秋季学期：第八周前.第二十一周2017学年春季学期：第十四周第十六周承受毕业设计任务书，学习毕业设计论文要求及有关规定。阅读指定的参考资料及文献(包括5-10万个印刷符号与课题或本专业相关的外文资料)，完成开题报告、外文翻译任务。上交开题报告、外文翻译，由指导教师批阅。完成电机控制技术、PLC控制技术等的资料收集。阅读、理解、整理相关资料并存入电子文档。完成设计初稿。完成毕业设计，全部成果交指导教师批阅。毕业辩论审核系主任批准院长学位论文原创性声明本人重声明：所呈交的论文是本人在导师的
8、指导下独立进展研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承当。作者签名：年月日目录摘 要1一、绪论1.1直流调速系统的概述31.2为何要采用直流调速系统31.3研究课题的目的和意义3二、直流调速系统的方案设计 2.1 设计容和要求 42.1.1 设计容 42.1.2 设计要求 42.2 双闭环直流调速系统总设计框图42.3 主电路的构造形式5三、调节器的设计3.1电流调节器的设计 73.2 转速调节器的设计 8四、基于MATLAB/SIMULINK的调速系统的仿真12五、课程设计总结14六、
9、致 15七、参考文献 16 / 双闭环直流电机调速系统设计学 生：指导教师：三峡大学 电气信息学院摘 要：本文从直流调速系统动态参数工程设计的根本思路、典型系统及参数与性能指标的关系、非典型系统的典型化等几个方面介绍了直流调速系统动态参数的工程设计方法，并通过一个实际的例子来具体说明这种方法的应用，同时用Matlab语言进展计算机仿真。转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电。本文首先确定整个设计
10、的方案和框图。然后确定主电路的构造形式和各元部件的设计，同时对其参数的计算，包括整流变压器、晶闸管、电抗器和保护电路的参数计算。接着驱动电路的设计包括触发电路和脉冲变压器的设计。最后，即本文的重点设计直流电动机调速控制器电路，本文采用转速、电流双闭环直流调速系统为对象来设计直流电动机调速控制器。为了实现转速和电流两种负反应分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反应和电流负反应，二者之间实行嵌套联接。从闭环构造上看，电流环在里面，称作环；转速环在外边，称做外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。先确定其构造形式和设计各元部件，并对其参数的计算，包括给定电压、
11、转速调节器、电流调节器、检测电路、触发电路和稳压电路的参数计算然后最后采用MATLAB/SIMULINK对整个调速系统进展了仿真分析，最后画出了调速控制电路的电气原理图。关键词： 双闭环； 转速调节器；电流调节器AbstractThis text introduced the method of the engineering design which is about the dynamic parameter of the direct current regulating speed system. It introduced the method from several parts
12、such as basic way of thinking, the relationship between typical system parameter and function index sign , how to make the system typical .whats more , it explain the use of the method by an actual example . At the same time , it Simulinked with Matlab .Speedandcurrentdoubleclosed-loopD.Cgovernorsys
13、temisaD.Cspeedcontrolledsystemwhichhasfairlygoodperformanceandthemostextensiveapply.Basedonthecharacteristicofthyristor,itadjustsvoltagebyregulatingthetriggerangle“ofSCR.Inpaper,D.Cmotorspeedcontrollerisusingofcurrentandspeeddoubleclosed-loopspeedcontrolcircuit.Theenergyofpowercircuitissuppliedofthree-phasefull-bridgecontrolledrectifier.Firstly,determinestheentiredesigntheplanandthediagram.Secondly,makesurethestructureofpowercircuitandthedesignofelements,andcalculatetheelementparameter，includingrectifiertr
