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1、基本内容：磨床的用途、特点和类型、M1432A型万能外国磨床的用途、传动和结构特点、典型加工方法、其它类型磨床（平面磨床、内园磨床、无心外园 磨床等）简介。教学重点：M1432A型万能外国磨床典型加工方法、传动和结构特点。教学难点：M1432A的主要结构特点基本要求：了解磨床的用途、特点和类型；掌握M1432A型万能外园磨床的用途、运动和布局、主要技术性能、传动和结构特点、典型加工方法。 第四章其它机床 5-1数控机床（另有） 5-2磨床（书P151第六章）（新吉大书P141第三章）概述1. 定义：所有以磨料磨具（砂轮、砂带、油石、研磨剂等）为工具进行切削加工的机床一一磨床2. 加工范围：内、
2、外园柱面、园锥面、平面、齿轮齿廓面、螺旋面及各种成型面，刃磨刀 具，切断等。3. 加工特点：高精度 一般IT56级细表面粗糙度Ra 0.321.25高精度外园磨尺寸精度0.2lm园度0.1m0.01精密平面磨：平面度1000 : 0.0015可加工难加工材料：淬硬钢、硬质合金、玻璃、陶瓷，但切削效率一般 用于淬硬零件精加工，目前发展高速磨削，强力磨削等，使4. 磨床分类根据用途和采用的工艺方法不同可分：1）外园磨：主要用于磨外回转面2）内园磨：主要用于磨内回转面3）平面及端面磨：用于磨各种平面4）导轨磨：用于磨各种形状的导轨面5）刀具刃磨床：用于丸磨各种切削刀具（万能工具磨、车刀刃磨、钻头刃磨
3、、 滚刀刃磨等）6）工具磨：用于磨各种工具（样板、卡板等）包括工具曲线磨，卡板磨，钻头沟槽磨等7）专门化磨：用于磨某一类零件上的一种表面（花键轴磨、曲轴磨、凸轮轴磨、活塞环磨、球轴承套圈沟磨等）（书上P151有自看）8）砂带磨：磨各种表面9）精磨机床：以油石、研磨剂为切削刀具，用于光整加工（珩磨机、研磨机、 超精加工机等）二、外园磨用途：用于磨外园柱面和外园回转表面磨削方法：纵磨法（或对大工件砂轮）切入磨法：工件（或砂轮）无纵向进给运动 S2（一）万能外园磨（M1432A）用途：除磨外园柱面、外园锥面外，还可磨台肩端面和内孔等。1. 总布局床身1:支承头架2:有顶尖。卡盘装零件，还有传动装置电
4、机，驱动工件J主轴可与工件起也可主轴不转，工件拐销带动J死顶尖，回转精度误差消除，都装在工作台3上尾架6:有顶尖，可调整位置工作台3:由液压传动使工件可也可手轮操纵，有两层，上工作台可相对下 工作台转（ 土 10 ）用以加工锥面。砂轮架：可横向J （连续或周期）还可横向快进、退，由电机、传动装置操 纵。内磨装置4:装在砂轮架上（磨内孔有独立的砂轮主轴）砂轮架及头架都可绕 垂直轴线转一定角度，以便磨大锥度园锥面。可翻上翻下，并没有电气联锁装置， 工作时压下开关发出电信号，使砂架不能前后快速移动，并在此时起动内磨电机）几种典型加工方法：a）纵磨法磨外园；b）偏转工作台磨小锥度长园锥面；c）转动砂轮
5、架，切入磨法磨大锥度园锥面；d）转动头架，用内磨装置纵磨法磨内锥孔。参看新吉大书P142图3-1幻灯片 P153图6-3，（旧吉大书P120,图3-1）2. 机床的机械传动系统除工作台的砂轮架的快速进退，尾架顶尖套筒的缩回为液压传动其余运动 为机械传动。幻灯片吉大新书P144图3-3 （旧吉大书P122图3-3）砂轮架丝杠螺母间隙消除机构以及工作台的液动与手动互锁机构。（1）主运动：砂轮主轴电机丄26砂轮主轴1670r/mi n*112内园磨头电机磨头主轴*15010,000r/min15,000r/min2840r/mi n平皮带 得两种1.1KW可更换 转速(2) 工件园周运动电机I （7
6、00/1360r/min 0.55/1.1kw 双速电机）=48、*164啊11 ,*109 $130*9061 - m68 _ w184178得 25, 50, 80, 112,160, 224r/min(3) 砂轮架横向进给手轮B44横进给丝杠(t = 4)88_501进给油缸柱塞G毗一I50 -K20.80一粗进：手轮B J 1r经 砂轮架f横=2mm,刻度盘D上分200格，0.001mm/ 50格20细进：手轮B J 1r经20砂轮架f横=0.5mm, 0.0025mm/格80(4) 工作台手动驱动当自动进给(液压)时，手轮 A脱开以免高速J碰伤工人，由轴W的小油缸推动轴W上的双联齿轮
7、，使 Z18与Z72脱开，.液压传动工作台时手轮A不动，手轮 a 715 一切 18 -%18纵向7272齿条1518S =118 2 二=6mm72723. 主要部件结构参看新吉大书P146图3-4幻灯片P154图6-4（1）砂轮架：用于支承砂轮主轴并传动砂轮高速主要由体壳、滑鞍、主轴及其轴承、 传动装置等组成，壳体4装于滑鞍16上，并可绕销17转动，转角大小可从刻度 盘15读出。主轴5短而粗，抗弯，扭刚度T用短三瓦动压滑动轴承（提高旋转精度，刚度）使主轴平稳准确地运转（如图 P155 6-5）主轴轴瓦自动到平衡位置，形成楔形缝隙，产生三个独立的压力油膜， 主轴浮在中间，.主轴旋转精度T,必
8、须主轴旋转才能形成压力油膜，并且旋转 方向如图示。可调球头螺钉支承（使轴瓦可自动摆动，接触刚度T,可调间隙）轴向力向左由推力轴承10承受，向右由主轴右端轴肩承受力的传递，自己分析，幻灯片P156图6-6,参看新吉大书P148,图3-6滑浸式润滑，并橡胶圈密封（2）内磨头：内园磨具是磨内孔用的砂轮主轴部件（独立的）装在支架2孔中，以便更换（备有几套尺寸与极限工作转速不同的内园磨具）与砂轮架以铰链安装，可翻上 （不加工）如图6-2,翻下（图6-6a）也有固定在砂轮架后，使用时将砂轮架J 180 （图6-6b）也有装卸式的。机床上设电气联锁装置，内磨装置工作时，压下开关发出电信号，使砂轮架 不能前后
9、快速移动，并在此时才能起动内磨具电机。4个D级向心推力球轴承（高速小载荷）用脂润滑、锂基脂一一高速，一般用蜡基脂参看新吉大书P149图3-7,幻灯片P157图6-7（3）头架:用于安装工件并使其J,由壳体、主轴及其轴承，传动装置，底座等组成， 安装在工作台上，壳体14可绕轴销16相对底座15；（ 090 ）主轴：可转：此时用卡盘装夹工件（由穿过主轴中心孔的拉杆 20锁紧，并通过拔盘 9,拔销21传动卡盘和主轴一起转，必须将螺钉 2拧松）磨顶尖或其它莫氏锥体 工件时，直接插入锥孔，由拔盘经拔块 19传动主轴和工件J （拧松螺钉 2）可不转：此时用顶尖装夹工件，死顶尖，避免了主轴旋转误差的影响，加
10、工 精度T （由螺套1压紧主轴不转，工件通过拔盘 9拔杆7和固定在工件上的夹头 传动J必须拧紧螺钉2）4个向心推力球轴承，用卸荷式皮带轮。仅有结构可参看新吉大书P152图3-9,幻灯片P159图6-10（4）横向进给机构：用于实现砂轮架周期或连续横向工作进给，调整位移，快速进退以控制被磨 工件的直径尺寸，因此，对它的基本要求是保证砂轮架的高定位精度和进给精度。可分为：自动：定距离快进快退由液压油缸 1自动控制，周期自动切入进给由油缸柱 塞G控制。手动：用于调整位移3. 端面外园磨：MB1632特点：砂轮主轴轴线与头、尾架顶尖中心连线倾斜一角度，砂轮架沿斜向进 给，以切入法同时磨工件的外园和台肩
11、端面。4. 无心外园磨（图在书上）（如图P167图6-17）新吉大书P157图3-13,幻灯片P167图6-17 （旧吉大书P142图3-18）特点：工件不是顶尖支承，而是放在磨削轮和导轮之间，以工件外园表面作 定位基准，支承在托板和导轮上。在磨削力F切及导轮和工件间摩擦力F1作用下被带动J园周进给运动用摩T的树脂、橡胶结合剂砂轮，转速较低，不起磨削作用，用于支承工件， 通过Fl控制工件的园周线速度，使Vi=V导，因此使VivvV磨削产生磨削作用，改变 n导便可调节工件的园周进给速度。注：工件中心必须高于磨削轮与导轮中心连线，托板的支承面应倾斜，以便 加快成园过程和提高工件园度。解释：如果工件
12、中心位于两砂轮中心连线上，托扳顶面是平的，则磨削点在 同一直径线的两端如下图示。设工件上有一 B点，与导轮接触时，工件被推向磨削轮，于是在凸点的对面 磨出一凹坑；工件J 180凸点与磨削轮接触时，导轮接触面有凹坑，工件靠向导 轮，凸点无法磨去。这样，工件在J的同时，不断在砂轮间移动，磨出的不是园 形而是一个等直径的棱园。若调高托板，使工件中心高于两砂轮中心连线，采用顶面倾斜托板，则当工 件上凸点靠在导轮上而在另一面磨出凹坑时，凸点与凹坑不在同一直径线上，且 托板顶面倾斜，工件被推向磨削轮时，中心略上升，因此磨出的凹坑深度比凸点 小。而当工件凸点转到与磨削轮接触时，前磨出的凹坑并不与导轮接触，于
13、是凸 点被磨低，.反复修磨，凸点逐渐磨低，凹部逐渐变浅，最终被磨成园形。实践表明，工件中心越高，工件园度越高，磨园过程越快，但工件中心太T, 导轮、磨削轮作用于工件的向上垂直分力也T,易引起工件跳动，影响工件表面 粗糙度，二工件中心不能太高。一般对小直径工件，中心高约为直径的 1/2对大直径工件，中心高则15mm对细长工件，可将工件中心低于两砂轮中心线，两砂轮使工件紧靠在托板上， 可防止跳动。磨削方法：（量穿法、切入法）贯穿法：V垂直V导将导轮轴线倾斜一角度：，使工件在送进后，导论和工件间产生一水平摩擦分 力，即使工件得到水平速度，沿轴向移动，完成纵向进给，工件从机床后部出去， 完成一次走刀，
14、要切出全部余量，则需多次走刀。为保证获得准确的几何形状， 需在工件座架上托板的两端装上前、后导板。用于磨不带凸台的园柱形工件，磨 削面长度小于或大于磨削轮宽度，工件一只个地依次通过。加工是连续的，生产 率咼。切入法：一端紧靠定程挡销，一面J一面随导轮一起向磨削轮连续慢慢移动作横向进 给，至所要求尺寸，然后工件、导轮快退至原位，工件不需纵向进给，导轮仅偏 转很小角度（约30 ）目的是使工件受小轴向力Fi紧靠挡销，用于磨带凸台、阶梯 形工件及园锥面，回转成型面等。应：磨削长度 磨削轮宽度无心磨：导轮一般为回转双曲面。以便与工件接触为线接触（导轮轴线要 偏一角度，若导轮为园柱面则与工件为点接触）。机
15、床调整费时，适于大批量、小尺寸，形状简单零件。不能加工不连续的外 园表面（键槽、小平面等）。被加工面与其它表面位置精度不易保证。B. 内园磨：（如图P170图6-22图6-23）1. 普通内园磨：幻灯片P170图6-22，图6-23 （旧吉大书P143外形，图3-20，0075）有些内园磨装有端磨装置，在一次装夹中磨内孔和端面。2. 无心内园磨：工件支承在滚轮和导轮上，压紧轮使工件紧靠导轮，以外园定。由导轮带动实现园周进给S1，磨削轮主运动V 纵向进给S2和周期横向进给S3。加工循环结束时，压紧轮沿 A方向摆开，工件和磨削轮的轴线高于导轮轴线 （保证尺寸与形状误差小）。3行星式内园磨（新吉大书 P159图3-15）对箱体等大尺寸非园零件的孔加工，工件固定不转，而砂轮J自转主运动V、/公转一一园周进给
