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1、 课程名称：电机的DSP控制课程设计院 系： 电子信息与电气工程学院专 业： 电气工程与自动化班 级： 学 号: 姓 名： 上 海 交 通 大 学目录1. 电机控制的DSP芯片32.软件设计要求32.1学会DSP开发环境的使用，能编写C语言程序；32.2编写数码管显示程序、键盘扫描程序；32.3 编写AD采样程序；32.4编写6路PWM正弦波程序（变频器逆变需6路）；33. 软件实现33.1数码管显示程序、键盘扫描程序33.1.1程序设计思路33.1.2程序模块43.2 AD采样程序63.2.1程序设计思路63.2.2 程序模块63.3 6路PWM正弦波程序73.3.1 程序设计思路73.3.
2、2 程序模块83.3.3程序设计结果104. 课程总结141. 电机控制的DSP芯片本课程设计用的芯片为TMS320F28027；本课程设计中主要用到的一些电路模块：显示和键盘电路、BC7281、A/D采样电路、PWM输出电路。2.软件设计要求2.1学会DSP开发环境的使用，能编写C语言程序；2.2编写数码管显示程序、键盘扫描程序； 程序运行后，初始值为0，通过1个键，按一下加1，通过另一个 键，按1下减1；（按着不放，超过1秒，不断加1或减1，时间 超过5秒，不断加10，或减10）。2.3 编写AD采样程序； 根据输入的电压值，把AD的结果显示出来，当输入电压变化时， 显示值也变化。2.4编
3、写6路PWM正弦波程序（变频器逆变需6路）； PWM的开关频率为10KHz，其输出的正弦波频率为0100Hz， 根据AD的值变化，50Hz时输出100%电压，050Hz按V/f等于 常数输出，死区时间取2us。频率值显示在数码管上。 3. 软件实现3.1数码管显示程序、键盘扫描程序3.1.1程序设计思路此程序关键是如何去计时，最初考虑是用计时器中断去设计程序，但此方法需要在中断中执行判断按键是否持续，以及更改和现实数字，中断中操作过多，经常出错。故后来改为用延时环节计时，此方法的优点是不需要用中断，但计时不够精确。3.1.2程序模块for(;) time=0; /计时变量time初始值为0；
4、if(KEY=0) key_number=Read_7281(0x13);/读取按键值 switch(key_number) case 0x00: keynumber+; if(keynumber9999)keynumber=0; write(); delay(2); break; case 0x01: keynumber-; if(keynumber0)keynumber=9999; write(); delay(2); break; /switch /if while(KEY=0) /如果按键没有松开，则开始计时； if(time=5) /延时环节，延时为1秒； for(cnt1=0;cn
5、t1270;cnt1+) for(cnt2=0;cnt2=1&time9999)keynumber=0; write(); break; case 0x01: keynumber-; If(keynumber5) /按着不放超过5秒，则不断加10或减10； switch(key_number) case 0x00: keynumber+=10; if(keynumber9999)keynumber=0; write(); delay(15); break; case 0x01: keynumber-=10; if(keynumber0)keynumber=9999; write(); dela
6、y(15); break; default : break; /for3.2 AD采样程序3.2.1程序设计思路此程序相对简单，只需要用ADC中断获取通道的采样值，再将采样值在数码管上显示即可。3.2.2 程序模块/ADC中断，获取通道采样值；interrupt void adc_isr(void) Voltage00 = AdcResult.ADCRESULT0;/ 模数转换结果由 ADCINA0 通道采样产生 Voltage01 = AdcResult.ADCRESULT1;/ 模数转换结果由 ADCINA1 通道采样产生 Voltage02 = AdcResult.ADCRESULT2;
7、/ 模数转换结果由 ADCINA2 通道采样产生 Voltage03 = AdcResult.ADCRESULT3;/ 模数转换结果由 ADCINA3 通道采样产生 Voltage04 = AdcResult.ADCRESULT4;/ 模数转换结果由 ADCINA4 通道采样产生/ 28027 缺 ADCINA5 ADCRESULT5 Voltage05 = AdcResult.ADCRESULT6;/ 模数转换结果由 ADCINA6 通道采样产生 Voltage06 = AdcResult.ADCRESULT7;/ 模数转换结果由 ADCINA7 通道采样产生/ 28027 缺 ADCINB
8、0 ADCRESULT8 Voltage07 = AdcResult.ADCRESULT9;/ 模数转换结果由 ADCINB1 通道采样产生 Voltage08 = AdcResult.ADCRESULT10;/ 模数转换结果由 ADCINB2 通道采样产生 Voltage09 = AdcResult.ADCRESULT11;/ 模数转换结果由 ADCINB3 通道采样产生 Voltage010 = AdcResult.ADCRESULT12;/ 模数转换结果由 ADCINB4 通道采样产生/ 28027 缺 ADCINB5 ADCRESULT13 Voltage011 = AdcResult
9、.ADCRESULT14;/ 模数转换结果由 ADCINB6 通道采样产生 Voltage012 = AdcResult.ADCRESULT15;/ 模数转换结果由 ADCINB7 通道采样产生 AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1;/Clear ADCINT1 flag reinitialize for next SOC PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; / Acknowledge interrupt to PIE return;/for循环 for(;) /计算每一位的数值，并显示； qw = Voltage
10、00/1000;bw = (Voltage00 - 1000*qw)/100;sw = (Voltage00 - 1000*qw - 100*bw)/10;gw = Voltage00 - 1000*qw - 100*bw - 10*sw;qw1 = Voltage01/1000;bw1 = (Voltage01 - 1000*qw1)/100;sw1 = (Voltage01 - 1000*qw1 - 100*bw1)/10;gw1 = Voltage01 - 1000*qw1 - 100*bw1 - 10*sw1; Write_7281(0x15,(0x70+qw); / 向最右边算起第8位写0 Write_7281(0x15,(0x60+bw);/ 向最右边算起第7位写0 Write_7281(0x15,(0x50+sw);/ 向最右边算起第6位写0 Write_7281(0x15,(0x40+gw); / 向最右边算起第5位写0 Write_7281(0x15,(0x30+qw1); / 向最右边算起第4位写0 Write_7281(0x15,(0x20+bw1);/ 向最右边算起第3位写0 Write_7281(0x15,(0x10+sw1);/ 向最右边算起第2位写0 Write_7281(0x15,(0x00+g
