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1、停在托板24上，这就使21、22所连的经丝形成 梭口的下层。总之，纹纸上有孔时竖针提升,形成梭口的上 层；纹纸上无孔时，竖针不提升，停留在托板上， 形成梭口的下层。第一次已提升的竖针，当第二 次开口时还需继续提升（纹纸上有孔），此竖针就 停在停针刀25上，仍保持继续开口，直到纹纸上 无孔时，竖针才能下来。其开口形成过程，如图（b）中的开口曲线，此时综 平点n为360,为被提升经丝曲线;为下降 经丝曲线；为提刀停集时形成上层开口（即 1）；为竖钩在托板上形成下层开口（即42）二、电子提花机（一）电子提花机的控制原理图1-37控制索统框囲提花织物的生产从纯手工到机械提花机，发 展到今天的电子提花机
2、，经历了一个漫长曲折的过程。电子提花机开口（electronic jacquard shedding）融合了现代微电子技 术和电磁、光电技术,在纺织CAD系统和新型机械机构的配合下，实现了高速无 纹版提花，大大提高了劳动生产率和产品质量。其中的电子提花控制部分的设 计方案以通用微型机或工控机作为控制主体，用磁盘文件、网络文件等形式的 数据来源以适应不同织造环境要求，研制相应的接口电路读取提花信息和产生时序信号，并把提花信息驱动后发送至提花龙头，实施提花控制。该控制系统的框图如图1-37所示 图1-37 控制系统框图国际上对电子提花开口机构的研究始于二战结束，到了七十年代，由于大规模集成电路及电
3、子计算机的应用与发展，电子提花机的研究取得了重大进展。1983年，第一台电子提花机在米兰纺织机械展览会上作为样机展出，此后 许多的提花机制造商把它列入自己的发展规划，可以说从八十年代开始，纺织 行业百花齐放，百家争鸣，发展势头很好。电子提花机与其它机械控制提花机相比，在花样控制方面具有创造性的变革， 不同的电子提花机虽有不同的结构，但从原理方面分析，不外乎有以下几部分组 成：1、电子程控装置：正确发出提综信息，可带有键盘，显示，打印等功能;1 / 112、电信号与机械量的转换机构：一般采用电磁铁，即由程控装置发出的 提综信息转换成机械位移量来实现机械控制。（二）电子提花控制系统的组成1、提花信
4、息磁盘：存放提花信息。2、主机：80286以上能用微机或工控机,用于提花信息、发讯盘信息、故 障信息的读取及人一机管理。3、控制接口：用于提花信息的处理与变换。4 .断电记忆接口：用于技术管理信息及生产统计信息的长期存贮。5、界面板：用于提花信息的传输及硬件保护。6、提花驱动卡：用于选针提经控制。7 .集成电源:采用分散供电，固体电源方式，用于提花龙头的供电。8、传感器：各种故障如断经、断纬等信号的采集，输入主机，适时作出 处理。（三）人一一机操作界面与控制信息电子提花控制部分人机界面采用英汉两种提示，简洁明了，操作方便，十 分友好。整个人一一机界面由三部分组成，采用彩色大字体菜单形式。1、织
5、机运行：选中后分页显示出贮存在硬盘（可选择）上的所有*EP提 花文件，通过移动彩色提示方块选中的所选文件即要进行织造运行。2、信号测试：分控制信号测试与驱动卡测试两部分。为用户和维修人员 迅速查找故障提供了有力的手段。控制信号有时序信号CLK、吸合开放OE，贮存 允许STB等。驱动卡测试可在提示下输入要测试的驱动卡序号即可进行，方便 实用。3、文件管理：选中该项，系统退回到DOS状态，用户可以很方便地进行图 象文件拷贝、文件删除、磁盘格式化等操作。4、提花信息的输入提花信息来自纹制CAD系统生成的*EP文件，以磁盘文件作为提花信息的 载体，用通用微机的软盘驱动器，文件转贮简单易采用网络文件时，
6、需配置网 卡和传输电缆，网络系统可把提花信息由设计室CAD系统直接至提花控制系统 主机。5、控制接口与信息变换控制接口的主要任务是读取提花织机工作行程信息（发讯盘信息）及故障信 息（经线断，纬线断电源异常），由控制接口打采集后适时分别作出处理。例如 控制主体根据行程信息决定何时发出提花信息到提花龙头，并对各种异常情况 作妥当处理。对控制主体来讲，这些信号的发生是无规律的，具有突发性，因 此接口充分利用了微机的中断机制来解决这些随机的突发性信息，从而实现了 规范的闭环控制。（四）提花信息的传输与执行1、电磁板原理提花信息利用串行分配，长线传输方式，经由界面板送至提花龙头，传输 距离可达2 / 1
7、140m，送至提花龙头的电磁阀板。经长线传输的提花数据信息与控制信息经界面卡分配给电磁阀板,其中数 据信息串行分配到各电阀板后，在控制信号的作用下，同步并行输出实现对提 花织机的升降经线的控制，实时地按提花数据织出每梭的图。2、电磁力转变为机械力电磁力转变为机械力的工作原理将分四个工作阶段进行阐述如图 1-40 所 示。说)(2)U)图1-40 tarns电碱冏与片詢的柞用原輕1-电毬闻2上皮帶3-fl|斗-下皮带5固定架6-肖舌 L凸合A右片協B-左片樹G-隽程筋h-左右两组刀片控制原理：信号0控制纹针不提升1提升阶段1:左边片钩B提升，右边片钩A下降，综丝C不动（即综丝不开口）；阶段2：左
8、边片钩B上升，右边片钩A下降，在滑轮中上升与下降抵消，综丝C 仍不动；阶段3:左边片钩上升最高点时，电磁阀加电,B片钩被吸合挂住，即左边片钩B固 定不动，当右边片钩A提升时，综丝C向上移动，产生开口；阶段4：右边片钩A上左边片钩B留在最咼点，当右边片钩A上升到最咼点， 产生最大开口。Bonas |:提花机简介:型号针数控制器1BJ21344,2688500/550 系列（原400系列）汀1344,2688SSJ达 6272Staubli 电子提花机当左（右）的活动钩被保持钩钩住，右侧（或左侧）提刀往上运动时，综丝才 被提起，形成上梭口，否则均为下梭口。与BONAS比较：工作原理基本相同，只是机
9、构的复杂程度有不同，Staubli的 机构较为复杂。St aubl i皑于提花机LX32OOLX16C0CliSSOCXS7G针如5L206144S192 10240122 BB307640% 5120 61U140326SS1 IQS26S8高速鬲速髙速低速g片）3M时5M C3076 Ht1011 (1403 忖10M 1408 吋捋制器JC5 (S. JC4 9)1理LK6QLx 160针敕G40&9G峯令机头呑拼便用1- a-v-y- i1- 8 4X9E 针2牛鶯1.44玄打(1-4)2 个 x l&gxft (1-吕花应用狭幅臨物、商 标字箝1花边疲幅觎物L商标轄/ :JI于万(五
10、) 的机械结构及传动1、复动式提花机的开口原理高速提花机开口机构，其开口原理与一般提花机相同，该开口机构可与各 类型无梭织机相配套，但要求上开口顶点在任何情况下都必须保持在同一条水 平线上位置变动，以满足与电磁阀的配合要求。新型提花机有主轴中心旋转带动两对上下移动的提刀臂，实现了复动式升降作 用。其机构的特征为：(1) 复动式升降，开放V型清晰梭口。(2) 以四连杆机构传动,高强度复动式提刀易改变梭口的大小。通过滑轮系 统可调整综平。(3) 运动精确平衡，运行速度可达到 500rmin 以上。(4) 采用滚针密封式轴承和复合式轴套,年内无需加润滑油可连续运转。(5) 低噪声，低振动，传送经纱平
11、稳，可增长综丝寿命,提高织物质量。(6) 使用范围广,机械接口灵活,提升针数由 48 针至 2688 针选择,可与剑杆 织机，喷气织机，片梭织机配套，适合棉、麻、丝、毛提花织物的织造过程。根据以上要求采用了四杆曲柄复动式提刀机构，如图1-41所示。A点为主 轴可正反向旋转，AB为曲柄，BC连杆，CD为提刀臂。该结构通过曲柄以主轴 为中心旋转，由连杆带动提刀臂做上下往复运动，而提刀按装在提刀臂前段，从 而实现了上下开口运动。因为采用了双曲柄提刀臂结构，主轴转动180，同时 带动提刀 CD 从上到下，完成了一次开口运动，保证了织机运转 360完成一次开 口运动。而主轴又转动180,提刀CD由下至上
12、又完成一次开口运动。该机构 与织机配合运转，其主轴转速只是织机转速的一半。即织机转二转，提花机完 成一次开洓口循环，故称为复动式提花机。由此可见，织机在高速运转下，该 提花机构能以平稳的运转与织机配合完成开口运动。2、开口高度的调整根据开口机构如图1-41所示，在曲柄AB不变的情况下，只要改变提刀臂 C 点与 D 点的距离就可以实现。 根据国内外主要类型的无梭织机的打纬动 程及对开口高度的具体要求，在提刀臂上设制了 7个C点位置，形成了 7种前后 开口高度可较为方便地调整选择使用，参见表 1-9 所示。T ? ? ? ?S 1-41擾川臂靖枸衙刪1-teTJfl上世箜2-提刀障下便些3-曲柄4
13、-连杆5-提刀特D 皿三tUEj征E1町34=71234-z-G7】开1119373411?1557刮757前开口51左.呷54dS4S434i35gr表17开口崙惟的调整为了实现在7种开口位置变动后保证臂上顶点位置统一不变,采用以A点圆 心，AC为半径作弧线的方式，各C点位置均作于该弧线上，实现了以上所提的 设计要求，如图1-42所示。由图可见，开口高度的变化实际是上位置线不变, 而把变量全部在下位置线的高低变化上，实现了机构的特殊要求。图1-42提刀臂结构位置调节1-开口大小的调节点2-提刀臂3、开口机构的传动原理综上所述,织机与提花机的主轴传动比为1:2。在正常运转时必须保持严格 的传动
14、比关系，保证引纬与开口运动的相互配合，同时要实现断纬停车后提花 机构与织机离合器脱开，并以寻纬电动机能独立倒车运转，实现自动寻纬功能， 然后再与织机自动连接到原来的位置。其多种机构传动连接形式（如传动轴、链 条、同步带等）。SM93型剑杆织机传动接口原理，如图1-43所示图1-43提花与剑杆传动接口1-输入同步带 2-织机传动带轮 3-寻纬电动机4-寻纬倒车箱 5-立轴 6-提花机传动轴 7-织机动力由织机同步齿形带1传动输入,传动轮滑套在主轴上的左端面离合器 上。当寻纬电机在工作时，通过链齿轮Zl、Z2传动右端面离合器，由离合器传 动Z3、Z4，再传至万向立轴5,通过Z5、Z6传动提花机传动
15、轴6。由此实现提 花机开口倒车运动。通过该传动装置可接受来自织机或寻纬箱两种传动运动。织机正常运转时 寻纬箱箱内的接合滑牙A向左结合实现织机与提花装置的联动；如果发生断纬 停车，寻纬箱接到此信号后使接合滑牙A向右移动与织机传动脱离并向右与寻 纬机构联接，同时输出倒车运动，实现提花机的寻纬运动，然后接合滑牙向左 移动变位再与织机联接，并且结合位置与脱离时的相互位置保持不变，做好继 续开车准备。变换结合位置不变，该机构采用了离合器端面结合牙非均称的方 法只要结合，必然就回到原联接位置，如果发生错位，离合器就不能实现联接。传动机构中的两个联接箱体采用全密封油浸润滑，传动齿轮和离合器采用 了优质低碳合金钢材料，零件加工
