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1、直流提升机电控系统主控台电气工作原理（西门子 PLC）一、总电源开关（1ZK）、制动泵转换开关K1及接触器（JC1）控制：1、1ZK 为主控台电源总开关，该开关起过载、过流作用。2、JC1用于控制制动泵的闭合与分断，K1为两台制动泵电机 的切换开关，D1为制动泵1, D2为制动泵2,其中一台使用，另外 一台为备用；按面板上的制动泵启动按钮1QA,此时JC1得电，制 动泵启动，制动泵开指示灯亮，当制动油过压后，由外部传感器送 来的信号经 PLC 处理后，串接在控制回路的 J2 接点断开，制动泵 停止。二 、润滑泵控制：转换开关（2HK）为两台润滑泵的控制开关，接触器JC2、JC3 分别控制两台润
2、滑泵的闭合与分断，启动任何 1 台润滑泵，面板上 的工作润滑泵开指示灯亮，为实现其中任何一台润滑泵电机自动启 停，其控制回路串入RHBK（PLC输出控制）接点，另外JC2、JC3 上各增加一个常开接点，返回到主PLC的输入端，用于系统控制。三、电源指示、调零控制（1HK）、安全阀（3HK）开关：1、面板上有指针表指示 AC220V 电源，并在表头上增加了电源 检测模块，将有无电压信号送到主机的 SM321 上 201 线号，进行外 部电源掉电检测及保护。2、调零控制：对多绳磨擦轮式提升机，其钢丝绳容易产生滑动、 蠕动和自然伸长现象，会使绞车到位时，牌坊式深度指示器停车产 生误差，这样就需要开动
3、调零电机，使调零电机带动深度指示器机 械传动部件，使其正转或反转消除上述产生的误差，在PLC控制的 调零条件（TLTJ）满足后，其中1HK4-4为正转开关，1HK2-2为反 转开关。3、其中 G3、 G4 阀为安全阀，当 3HK 右旋（箭头向左）时， G3、G4阀均得电，当3HK左旋时，G3阀得电，G4阀不得电，中 间位置都不得电。四、控制变压器、辅助电源板、显示屏、语言板 控制变压器（ FZB） 控制变压器由 UPS 电源供电， AC220V 电压经变压器处理后，输 出不同等级电压：110V/0.6A电源为备用；28V/和18V电压等级提 供给辅助电源板使用。辅助电源板功能共分3 个方面：
4、交流电压变为直流电压，控制变压器的28V整流后为直流 24V,用于供给整个系统的直流24V电源使用，18整流后为直流 12V，向语言报警板（YTX01）供电。 煤位保护，松绳保护等辅助电路，利用外部传感器与辅助电 源板内部的电子电路即可完成煤位、松绳保护。显示屏该主控台选用日本DGT公司的彩色液晶显示屏，作为提升电控 的各种静、动态显示，由辅助电源板提供DC24V电源，并可打印， 该彩色液晶显示屏最多可显9999个画面，有预备态、运行态、故障 记忆等。该故障记忆可将故障发生的年、月、日、时、分、秒、容 器位置、提升速度、电机系统、打点次数、制动油压、润滑油压， 主控机的各种保护，监控机的各种保
5、护，运行状态的内容保存。语言报警板（YX-02）由辅助电源板提供DC12V电源，共有20种报警语言，分别为： 速度超过2m/s，减速过速，等速段过速，紧急停车，深指失效，制 动油过压，闸瓦磨损，提升过卷，钢丝绳松，减速点到、反转、油 泵未开、打点错误，五、照明灯控制ZMK是照明开关，ZMD是照明灯。六、应急提升控制当特殊情况下，需应急提升时，把 YJK-1 开关打上， J1 至 J5 得电， 055与 008为安全回路条件具备， 055与 250为制动泵具备条 件， 114与 115为直调启动， 116与 117为直调停止， 118与 119为 直调急停， 120与 121 为励磁急停。219
6、与 220为工作闸控制， 089 与218为KT线圈控制，163与222、164与090为给定控制信号， 068与232为G5阀控制，251与276、140与090为应急提升时电 位器供电。七、面板开关、 UPS 电源（1）BY为备用开关；AN是备用按钮；3QA、3TA是给主控台供电的启动和停止按钮。MS、MX是慢上、慢下按钮，这两个按钮的常闭点用在PLC的输入 端，常开点作为备用，接端子排的 136、 137、 138。JTK12B、JTK2-1B 是脚踏开关，两组常闭点的串入高压馈电开关 的无压释放回路中，踏此开关，高压馈电开关立即跳闸。(2)、UPS电源的输入电压220V，输出电压220
7、V,其作用如下： 、外部停电后，能保持不间断供电，可以实现和完成井筒中间的 二级制动和井口的紧急制动功能。、可以起到稳压作用，并经熔断器RD1直接给S7-200的CPU224 和S7-300的PS 307(2A)电源模块供电。八、轴编码器(四个)第一个轴编码器安装方式根据提升机型号决定，如果是磨擦轮 提升机应安装在导向轮上；如果是单绳缠绕式提升机应安装在低速 轴上，轴编码器的电源是 CPU224 的 24V 电源，它的 B 相接到 1M-0.7, A相接1M-0.6，提升机运行的行程和速度都是该轴编码器 测出的。第二个轴编码器，是主令控制器使用的，其电源是PS 307提供 的24V电源，M为2
8、4V的负极，L+为24V正极。它的输入信号，B 相接 CPU314C-2DP 线号为 193 上， A 相接 CPU314C-2DP 线号为 194 上，经主令手柄前后推动， PLC 中的计数器检测到是加计数还 是减计数，在内部经过比较后，使主令的 LK-3、 LK-4、 LK-5、 LK-6、 LK-7、 LK-9、 LK-11 动作，主令控制器向后拉为正向，向前推为反 向。第三个轴编码器，是手闸控制器使用的，其电源是PS 307提供 的24V电源，M为24V的负极，L+为24V正极。它的输入信号，B 相接 CPU314C-2DP 线号为 195 上， A 相接 CPU314C-2DP 线号
9、为 196 上，经手闸手柄前推动， PLC 中的计数器检测数据后，控制外 部 KT 线圈电流或比例阀电压的大小，来控制油压大小。第四个轴编码器安装方式必须安装在高速轴上，轴编码器的电 源是CPU224的24V电源，它的B相接到CPU314C-2DP线号为047 上， A 相接 CPU314C-2DP 线号为 046 上，且 046 和 047 并联出来 以进攻一计数端用于测速，提升机运行的行程和速度都是该轴编码 器测出的。九、监控机(S7-200 CPU224)输入端JXK3-J是反向到位信号输入端，接入线号029经光耦板转换后， 接到 PLC 的 172，该输入端的作用是有输入信号时就将主计
10、数器清 零，显示屏上显示到位。JXK4-J是正向到位信号输入端，接入线号030经光耦板转换后, 接。到 PLC 的 173，该输入端起校正作用，正向到位时主计数器的 计数校正一下，显示屏上显示到位。 监控机的所剩6个输入端为备用，其中有1 个经光耦板转换。 十、输出端Q 0.7（线号为 215），输出端为监控机安全回路，在此系统中监控 机做为后备保护使用，另加一个JACK开关用来在此PLC有问题情 况下，短接此安全回路。Q0.0Q0.6 Q1.0 Q1.1 为备用输出端。 十一、安全联锁回路本系统按安全回路双线制的原则设计而成。在提升电控中，系 统中的各种安全保护装置的触点与安全制动接触器线圈
11、回路相串 联，一旦提升机出现过卷、过速、松绳等，相应的保护触点断开， 安全制动接触器断电，进行安全制动。GYD是高压开关辅助触头，当主机安全回路线号为（330）输 出,同时监控机安全回路Q0.7输出，高压开关GYD合上时，BACD 安全全条件具备灯亮，按安全继电器工作按钮1QA-2，安全继电器 AC1、AC2 线圈得电，此时 ACD 安全继电器工作指示灯亮，表示 安全回路得电。当逻辑电路中的安全回路任一输入点断开， AC1、 AC2 线圈失电，安全回路实现安全制动。十二、指针表VZ 是电枢电压表，指示电枢电压。LCCL 是检测励磁电流，当装置起动后，无电流输出。 LCCL 的043、186导通
12、，给PLC 一个输入信号，安全回路掉电。AZ 是电枢电流表。VH 是高压电压表。 十三、光耦板将外围霍尔元件传感器信号，转换成节点信号输入PLC,主要 有主、监控机的到位信号，主令零位信号，深指失效信号，主、监 控机各有一个备用。十四、主控机主要输入端（西门子PLC的输入/输出可设置）JXK3-Z是主控机的反向到位输入端，接线号175。其输入端通 过光耦板后，有信号时断电包闸，同时，将主计数清零。JXK4正向到位输入端，接线号176。其输入端通过光耦板后，条件满足后断电包闸，同时，将计数器的总脉冲数校正一下。ZLL 主令零位输入端，接线号为174。其输入端通过光耦板后， 主令控制器拉到零位后，
13、可将主令计数器清零。DZK-B 工作闸零位输入端，接线号为 190。工作闸控制器拉到 零位后，可将手闸控制器清零，且抱闸停车。JXK1 是外部反向过卷，接线号为041。当外部反向过卷时，没 有输入，安全继电器失电。JXK2 是外部正向过卷，接线号为 042。当外部正向过卷时，没 有输入，安全继电器失电。JXK5是反向卡箕斗保护，接线号为044。JXK6是正向卡箕斗 保护，接线号为 045。JTHF 是急停恢复按钮，接线号为 198。此按钮（1）可以将提 升钩数清零，清零的办法是将2AK开关左转90度，按一下此按钮 即可；（2）可以校正主计数总脉冲数，具体校正办法如下，当容器 位置在零位时，将
14、1AK 开关左转 90 度，正常开车，当提升机运行 到正向到位时按一下此按钮即可。SZMC 是深指脉冲信号，接线号为 177。提升机在运行时，如 果没有脉冲信号，提升机运行 2m 后，立即报警，运行到减速点或 接近井口时，安全制动。3XK 是外部减速开关，接线号为 050。ZMS 是闸瓦磨损，接线号为 051，若闸瓦磨损，没有信号输入， 安全继电器失电或有语言报警。十五、常规控制输入端（SM321模块 两个）FW5-6是反向过卷复位，接线号为199，当提升机反向过卷后, 将过卷切换开关，左旋45度安全条件具备，提升机只能正向开车。FW7-8是正向过卷复位，接线号为200，当提升机正向过卷后,
15、将过卷切换开关右旋45度，安全条件具备，提升机只能反向开车。KZY是AC220V电源检测控制，接线号为201，当UPS电源的 外部供电掉电后，给PLC返回信号，来控制UPS电源停止。AC1-1、 AC2-1 是安全继电器的输入信号，接线号为203，当安 全继电器正常工作时，给PLC 一个输入信号。Z 是自动化开车，接线号为 204，如果将开车方式转换开关转换 到自动位置时，进入自动化运行方式。S 是低速开车，接线号为 205，如果将开车方式转换开关转换到低速位置时，只能以低速方式开车。K1 是制动泵转换开关输入信号，接线号为206，用1号泵时有 信号，用 2 号泵时没有输入信号。JTK1-1B
16、 是脚踏开关的一组常闭点，接线号为 207，如果踩下 主控台右下角的脚踏开关时，既踏掉安全回路，又踏掉高压馈电开 关柜的主回路电源。MW 是煤位信号，接线号为208，又名满仓信号，如果有输入 信号时，满仓信号有指示，同时打不上信号，本次开车完成，但下 一次无法开车。SS 是松绳信号，接线号为209，此保护在单绳缠绕式提升机时， 此保护在松绳时，掉安全回路。MS是慢上，接线号为184； MX是慢下，接线号为185。慢上 和慢下主要是调整工作闸KT线圈的电流大小，调整方法是将1AK、 2AK、3AK全部左转90度，按住切除程序保护（4AK）；按慢上， KT线圈的电流上升，按慢下KT线圈的电流下降，当调到KT线圈 电流标准的位置时，将1AK、2AK、
