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1、0DVR-2000A数字式励磁控制系统使用维护说明书DVR-2000A数字式励磁控制系统使用维护说明书编制：校对：标准：审核：批准：目 录1 概述31.1 主要特点.41.2技术性能指标.41.3 励磁保护和限制功能.62硬件组成及工作原理72.1综述72.2硬件构成83软件功能13徒3.1旺皱主调度程序评妖智辣翁甚13树3.2涛轨主控制程序泄饿秆纱墨击14短4遵叮操作说明循胁灌过披狮18欧4.1鸽闲键盘与显示痕嘱阴迟拆加18稍4.2筑蝴就地操作开关箭说明橡愤胀苍既23蛙4.3看奏主控操作开关怒说明瓣高凝劲吼24比4.4疤钟操作说明述脱加歼巷加24隶5唇以其它璃叨挽三碌抵25宵5.1道勺日常维
2、护恐化兆的陪石25卵5.2爷端大小修项目战琴液坡虾尊26趣5.3衰鲜附录细非仓泉帮写261 概述艺随着电力系统嗽的发展，发电舌机单机容量的题增加，对发电高机励磁控制系歌统提出了更高竞的要求。除维洞持发电机电压汇水平外，还要挨求励磁控制系悬统能对电力系化统的静态和暂涌态稳定起作用继。在提高励磁煌控制系统的可汁靠性及实现复宰杂控制规律的泡控制方面，数撒字式励磁调节届器具有明显的牌优势。近年来岩微处理机发展百迅速，应用技浅术日趋成熟，捡为数字式自动古励磁调节器的抗开发提供了坚预实的技术基础剩。淹目前，我厂在誉引进的英国巨BRUSH亏公司的模拟式野自动电压调节界器技术的基础秒上，与国内著枪名科研院、所
3、拒、高校合作开呜发了适合我公臭司的三机同轴贯数字式无刷励陈磁系统。该励少磁系统综合运亩用了同步发电裕机的现代励磁尺控制理论，采把用目前国际上昏先进的数字控菠制技术及半导委体可控整流技罢术，完全不同直于以前采用模指拟式控制技术碑的励磁装置。却其主控单元通狱过对同步发电消机的运行参数卷、运行曲线及积特性曲线进行蜡优化处理，达塞到了对同步发续电机运行的最挎佳控制。克服舌了模拟式诸如好装置的整体性狼能不高、调试泪步骤繁多、参来数难以精确整趟定、存在零漂抱温漂等问题。郊该无刷励磁系迈统的核心他-赵数字式调节器呜是该研究院承遇担国务院重大厌技术装备办公楚室线的怜“酬七姿日五延”未、闸“屑八弃拌五夺”寺科技
4、攻关项目赚研制出来的产雅品，具有控制非算法优良、高尸可靠性的特点盈，同时将最新狼的微机控制技流术，液晶显示抹技术加以运用释，因而具备了脉更丰富的功能喜，更卓越的性萄能，更友好的再界面。该型数锡字式调节器在堂国内享有较高熟的声誉，目前椒已有两百余套轨产品在国内大煤中型机组上安否全稳定运行。秧1.1 谨主要特点：损硬件简单、可妖靠性高滋主闻CP枯U备采用高用档辟1肌6句位单片机停80C病19班6出，调节器的操勤作逻辑电路，捏晶闸管的触发兰脉冲产生电路躬，机械或电子糖的电压整定机旱构都可以简化涉或取消。调节菌器插件板少，嗽加上大部分采禁用集成芯片，堆装置可靠性提煎高。调节器采驾用单板拔插结奴构，便于
5、更换袜和维修。1.1.2 赤软件丰富，调类节器的大部分涛功能均由软件兵实现，包括：宴控制规律的实差现；须各种控制方式吴的选择及实现企；加通道之间和运即行方式之间的爸跟踪切换；拒各种保护功能尊的实现；歼在线运行监测带和故障诊断功旨能；报故障录波及事匹件记忆功能；软件看门狗1.1.3 逆独特的抗干扰若设计，抗干扰变能力强。1.1.4 享具有标准母的笋RS23五2件，挎RS42午2女（绩或赵RS48锐5绢）接口实现远追程通讯。1.1.5 摧采用液晶显示莫，汉化菜单，河数据显示直观胡明了，信息量础大。1.1.6 录对于无刷励磁乱系统，具有旋以转二极管故障输监测报警功能基。1.1.7 折根据用户需要翠，
6、调节器可以蜡采用单通道工营作方式或双通枣道主备用工作戴方式。1.2 乘主要技术指标香：1.2.1 电装置泻保证同步发电编机端电压静差因率馅助1摘。保调差范围条为护未15纪，级差则1滚。奥机端电压调压铲范围猾自动：利30男鸦UG歪N啦1武2草0温耀UG桂N括手动诸：跨10晨宝UG调N志130印印U扑G包N浑其中：个UG保N躁发电机空载额圆定电压照最大和最小控胳制角设定为贴10因和瓦1壤50诸。仇单通道运行时贪，也能满足发趟电机各种运行画工况的要求。核调节频率不低顾于溜15身0植次弄/识秒。愧晶闸管控制角量墓的移相范围娇：裤10永计150湾懒；礼晶闸管控制角走尝的分辨率跌：企0.妙0瞒1愤2狗度划
7、/舌位码；及1.窃2.9 闹A瓜/贷D刑转换途：寒8岁路输入，分辨屠率农1削0枕位；诵开关姻量好I/售O敞：萄1忧6蚁路开关量输入丢，姨1咽6争路开关量输出哀，均采用光电泼隔离；尾励磁电流调节竞范围狡：邮1骨0接赏鞠13牛0鞭额定励磁电付流连续可调；粘调节精度：膀土1稿；眨理烘1傍0竟阶跃响应：拢超调量里勒3过0毒，振荡次数孟小于三次，调所节时间小桌于祸1渔0译秒；讯调节器输入电栏气量：定子电朽压浓：牢柴3架相万定子电流血：送勤3铃相产永磁机输出：洗单相断脉冲输出参数软：四相双窄脉禁冲触发，脉冲浩宽执度各10罢0颜乏S变，可触发陡1800昼A刚及以下晶闸管轿。冤工作方式：自槽动运行或手动昨运行
8、。爷装置采用单相湖全控桥整流输鸭出。伯装置电源采用摇双路供电，一粗路来自于直流团蓄电池电源，席另一路来自永割磁机输出整流敌。两路电源经饰二极管并联运圈行，互为冗余凯，提高了装置渔的可靠性。坐本装置有完善江的自检功能及行保护措施，用涛于保护励磁调胖节器本身和同虑步发电机的安驶全运行。刮采用标准尼的坐RS-23签2兆或居RS-48醋5盆串行接口，能狼实现远程通信钉。窝具有故障数据佛记忆功能，记抗忆故障榆前坦1酬2惩个周波，故障治后怒6赛个周波的检测休数据，包括机城端电压、励磁克电流、功率因帮数、有功功率岭、无功功率、负定子电流、定班子电压、单相勤交流电源电压缝、脉冲触发角有。胞具有事件记忆穿功能，
9、按照先翠进先出的原则晴记请录好5欧0券组操作信号、琴故障信号、保纳护动作信号发仙生的时间。希1.3 猜励磁系统限制厕保护功能：检所有附加功能魔的定值和时间渣均能在现场进门行键盘设定。右 1极低励限制及体保护；披 2尤脖V/Hz该限制及保护；职 3抛过励限制和袭保护；诸 4努汁PT四断线保护；床5肚误强励检测土及保护；枯6当失脉冲保护猾；柴以上所有保护递动作并切至手满动运行方式后没，故障仍没有部消除，则立即辅切除故障通道嘴或跳灭磁开关抛。拍2互锁吓硬件组成及工痛作原理屯2.1 躺综述会奔附债录乒1刮、乱2锁、窄3荐为熔DVR-彩-2000A镰系列数字式励捐磁调节器的系爸统原理图。调泻节器的输入电
10、盯气信号有发电铃机量测俊PT颠电压，仪表虚PT邪电压及从发电椅机电流互感器忆来的三相定子锯电流信号龙(鄙9减个交流信号彼)普。直流信号有厌调节器输出电练流和反映装置测电源电压的信弟号。各路信号畏经各自的信号穿处理及变换电著路对信号滤波字、隔离放大，糟变换成适合于柳 A刺属D丽采样的信号。割这些信号送入晚A赞激D兼变换器，由程布序控制依次进庸行模数转换，档存放在存贮器恳中，供调节器提使用。重利用以上采集短到的数据，通良过软件计算可誉以得到发电机任的运行工况，疗励磁系统参数鞋，调节器输出舍参数等全部信踏息，如发电机和三相电压平均劣值、三相电流册平均值、有功户功率酒P乎、无功功率叠Q期、转子电流卖(
11、昆调节器输出电谎流恰)枪、功率因数角侮、频率、可控验硅控制角等，菊供调节器各功葱能模块使用。狼主控室对调节叼器工作方式的跑选择，增、减长励磁操作，油为开关和灭磁开钥关等状态量作古为开关量输入似信号以及故障哄告警等开关量专输出信号是经挥过光电隔离与下CPU圈接口的。调节余器共有酷16待路开关量输入胃，都16会路开关量输出推通道。威调节器功率输纸出部件为单相雅全控晶闸管整煤流桥。为了保刑证其输出直流涛电压连续可调文及逆变运行，察要求控制角童 a燥在免10碎森150根塘之间变化。调谢节器中由脉冲菜同步电路来保念证各晶闸管的裂依次导通，用倘可编程定时电未路谁(惹8253)怕直接将数字控舅制量转换成相案
12、应控制角艳a饲的触发脉冲信弟号。糠利用冠150Hz暮的中断控制程卧序来计算发电奋机电压与参考铺电压之差印,首并进行负PID角运算后综合附滨加调差信号得扯到一个控制量拥去改变晶闸管植的导通角。两离片定时电路悦8253肢输出的四个单益脉冲，经组合眠，功率放大形贞成双窄脉冲经仙过脉冲变压器础隔离去触发晶截闸管。这就是啊励磁调节器的忧主调节环。违 PID冲参数的正确选进择，将直接影汉响调节器的静吉态和动态特性把。缴调节器中的保蚕护功能模块如桨失脉冲检测、弯低励磁限制、冲过励限制、掏V/Hz修限制、窝PT寿断线保护等都耍是用软件来实徒现的。希励磁调节器的砌安装地点环境赠比较恶劣，电微磁干扰相当严锅重。对
13、于数字饱式励磁调节器桑来说抗干扰能鸦力是十分重要哭的。本调节器牧有独特的抗干黄扰措施，如调蔬节器控制板核酬心部件采用双使层屏蔽，每个奶输入、输出电耻路均采用光电撤或电磁隔离电震路，电源采用骄开关电源隔离犯等措施，另外皆还特设硬件、圣软件自复归电虽路。当程序万蹦一在大干扰的课作用下跑飞或启进入死循环时芳，该电路将自缎动复归使程序充重新从头开始饮执行，恢复正睛常工作状态。倚调节器柜的前喜面设有操作显劣示面板供人机末对话用。人机写界面采用液晶陡显示，汉化菜躲单，所有计算兼机采集到的模牧拟量值均以有乔名值显示在液歇晶显示器上，示便于运行人员蜘的监视。另外陪开关量输入的匀实时状态显示热，开关量强制困输出
14、，控制和垄保护参数设定源，故障录波数卷据的提取等功酸能均可在此人烘机对话窗口上勒实现。材调节器的功率月单元为单相全陡控桥整流电路竞。晶闸管电流巷容量为葱55A编，反峰电子压也160落0钩伏。晶闸管接滋有阻容保护，朵快速熔丝保护移及过电压吸收陪部件，熔丝熔待断有报警信号证。乏调节器的工作辟电源也是独立粮的，采用开关耕电源。输出电断压有四种：卡+5v逢、报15v源电源供主机板舱，运算放大器巨用；需24VI圾供脉冲回路，刻24VII雷供继电器及操构作回路用。电酸源采用两路供深电：一路来自纳蓄电池，另一纸路来永磁机输猜出整流。两路阿电源通过逆止趋二极管并联运系行，任何一路筒失电，调节器喇仍能正常工作感。妇综上所述，本首调节器不需要刺外加的变送器踩如电压，有功顷功率，无功功如率变送器和任跨何机械的或电侵子的电压给定构机构，充分利丈用软件，硬件酷电路简单，提迫高了可靠性，艺便于维护。炊2.2 趣硬件结构鲁DVR-消-2000A也型诞数字式励磁调蓄节器的控制回彩路有以下几块倾
